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[发明专利]一种具有自平衡功能的机械支撑设备-CN202110509127.6有效
发明人：张云秀;何四平;霍淑珍;郑树展 -专利权人：天津市职业大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备技术领域，且公开了一种具有自平衡功能的机械支撑设备，包括底座，底座顶部开设有矩形的卡槽，底座的底部设置有四组支持机构，支持机构包括支持柱，四组支持柱分别设置在底座底部的四个直角处。该具有自平衡功能的机械支撑设备，本发明通过设置支持机构，平衡球的底端通过设置支持柱、支持弹簧和底板，底板设置在地面使得底座以及机械本体能够稳定，平衡球的顶部通过设置缓冲柱、限位板和限位弹簧，则在限位弹簧和支持弹簧共同弹力作用下，使得四组平衡球能够稳定的设置在对应的平衡仓内，相邻两个平衡球再通过平衡杆进行稳定连接，则进一步稳固后的平衡球则使得底板能够保持底座整体的稳定性。
一种具有平衡功能机械支撑设备

[实用新型]一种新型水田平整机-CN201821760971.6有效
发明人：刘建伟;刘松华;曹霞初;沈中娇 -专利权人：南县伟业机械制造有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型水田平整机，包括动力机械和平整机，所述平整机设置于动力机械的后部，所述平整机包括竖直设置于动力机械上的两根支撑立柱，所述支撑立柱上部之间连接有横梁，所述横梁中部连接有液压油缸一，所述液压油缸一的底部铰接横梁，所述支撑立柱上分别铰接纵梁，所述纵梁上另一端连接上平衡架，所述上平衡架下方连接有下平衡架，所述上平衡架中间段下部和下平衡架中间段上部分别铰接平衡杆的两端，所述上平衡架的下部和下平衡架的上部之间连接有弹簧，所述下平衡架上远离动力机械一侧铰接有主耙。
平衡架动力机械平整机支撑立柱铰接本实用新型新型水田液压油缸中间段纵梁横梁中部技术缺点铰接横梁竖直设置一端连接平衡杆弹簧横梁整机平整

[发明专利]一种工程机械热平衡测试方法及系统-CN202210567063.X在审
发明人：徐海东;丁跃进;陆毛毛;张怡;赵振飞;杨新明;鲁湘涌;张家奎 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械热平衡测试方法及系统，涉及工程机械测试领域。该方法包括获取热平衡数据监控模块中用户输入的采样频率、可允许温度波动范围值和时间阈值，热平衡数据监控模块中会生成一个二维数组，用于存放热平衡数采模块采集的数据；热平衡数据监控模块二维数组进行运算和判断，当运算结果满足热平衡测试要求后，热平衡数据监控模块会向热平衡数采模块和发声模块发出指令；热平衡数采模块收到指令后，热平衡过程数据进行数据保存，停止热平衡数据采集；发声模块收到指令后，发出提醒声音，热平衡测试结束本发明提供一种工程机械热平衡测试方法及系统，有效地降低了试验者的劳动强度，提高热平衡测试精准度。
一种工程机械平衡测试方法系统

[发明专利]一种活齿传动专用机械平衡输入装置-CN202010956713.0在审
发明人：闫济东;邢鹏达 -专利权人：河南烛龙高科技术有限公司
申请日： 2020-09-12 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种活齿传动专用机械平衡输入装置，包括驱动轴、轴承、活齿轮、机械平衡滚动体、壳体等。该装置可适应多种活齿传动构型，其活齿轮与壳体之间安装有机械平衡滚动体，可有效的实现整个装置的机械平衡；机械平衡滚动体分为单自由度平衡滚动体和双自由度平衡滚动体，根据不同的应用场合，二者可灵活选用；活齿轮为盘形件
一种传动专用机械平衡输入装置

[发明专利]一种高速主轴机械式动平衡装置质量补偿优化方法-CN201911148003.9有效
发明人：王展;张博;涂伟;张珂 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01M1/36 文献下载
摘要：本发明提出了一种高速主轴机械式动平衡装置质量补偿优化方法，首先建立出高速主轴机械式动平衡装置中的机械式平衡头中的两个配重块在极坐标下移动的角度的数学建模，然后将该数学模型作为遗传算法的适应度函数，对两个配重块的移动策略进行优化，得到优化后的配重块A、B在极坐标下的移动角度值，最后根据优化得到的移动角度值移动两个配重块，达到消除主轴的初始不平衡量的目的。本发明提高了机械主轴平衡效率，提升了平衡精度，对减小设备噪声、降低损耗、延长使用寿命、保证安全生产方面意义重大，同时也为高速机械主轴在线动平衡调控策略提供了基础和依据，具有一定的工程应用价值。
一种高速主轴机械式动平衡装置质量补偿优化方法

[发明专利]喷管搬运机械手-CN202110541486.X有效
发明人：王寅;张殿辉;张海波;李辉 -专利权人：内蒙古艾能智控科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷管搬运机械手，属于助力机械手技术领域，本发明包括机械手主机、用于承载所述机械手主机的移动平台，所述机械手主机具有与所述移动平台固定连接的硬臂立柱和夹持工件的夹具部件、以及能够沿所述硬臂立柱径向延伸地多级伸展的平衡悬臂；所述平衡悬臂一端与所述硬臂立柱旋转连接，另一端铰接有所述夹具部件，所述平衡悬臂上设置有平衡气缸，用于驱动所述平衡悬臂平衡伸展，所述平衡悬臂位于所述夹具部件端安装有翻转气缸，通过所述翻转气缸驱动所述夹具部件带动工件从第一姿态翻转至第二姿态
喷管搬运机械手

[发明专利]超高压动压平衡无泄漏密封方法及装置-CN200810038081.9无效
发明人：杨怀武;肖功槐;王腾英 -专利权人：上海凯泉泵业（集团）有限公司
申请日： 2008-05-27 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： F04D29/08 文献下载
摘要：本发明涉及液体输送泵类产品领域，具体涉及一种适用于高温、超高压、超小流量、含颗粒，超高压动压平衡无泄漏泵的密封方法及装置，包括中段体、阻隔机械密封及电机，其特征在于：还包括压力平衡体，压力平衡体的一端采用辅助管件与阻隔机械密封的静环相连通，压力平衡体的另一端采用辅助管件与电机定子、转子之间的空腔相连通；本发明的优点在于：通过动压平衡装置中的压力平衡体、辅助管件和电机机壳体等泵装置零部件组成压力平衡系统使阻隔机械密封在无压差下分隔输送介质和润滑油实现了机械密封在超高压下使用，实现了高压含颗粒介质的无泄漏输送，从而保证了机械密封可靠稳定工作。
超高压压平泄漏密封方法装置

[发明专利]一种竹子采伐机器人-CN202110420772.0有效
发明人：孙威 -专利权人：浙江海聚智能装备科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01G23/081 文献下载
摘要：本发明涉及一种竹子采伐机器人，包括：机身；多个行走机构，对称设置于所述机身的两侧；机械臂及机械手，所述机械臂活动设置于所述机身上，所述机械手设置于所述机械臂远离所述机身的端部上；平衡机构，设置于所述机身内，采集所述机身的位姿状态并通过调整所述行走机构状态保持平衡。本发明的技术方案是通过在机身上对称设有多个行走机构，机械臂活动设置于所述机身上，机械手设置于机械臂远离机身的端部上，平衡机构设置于机身内，平衡机构能持续采集机身的位姿状态，并可以通过调整行走机构的状态来保持机身的平衡，所述竹子采伐机器人可以快速有效的在竹林中走动，机械手配合机械臂能高效的砍伐竹子，实用性较好。
一种竹子采伐机器人

[实用新型]配重块重量平衡系统-CN202222588974.9有效
发明人：王勇;黄国伟;嘉藤荣次 -专利权人：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配重块重量平衡系统，涉及机械手的结构设计领域，包括机械臂和用于驱动机械臂进行上下移动的驱动源，还包括配重组件；配重组件包括配重块和牵引线；配重块吊设在牵引线的一端，牵引线的另一端连接至机械臂上；配重块的重力通过牵引线作用至机械臂以形成向上的托举力，进而减小驱动源的驱动力和抱闸力。用配重块来代替平衡气缸，机械手的结构变得简单。配重块重量平衡系统是通过配重块的自重来平衡机械臂的自重，减小了维持机械臂静止不动时所需的马达抱闸力，同时在机械臂上升和下降的过程中，配重块的重力在定滑轮作用下也平衡了机械臂的部分自重，因此可降低马达的输出扭矩和输出功率
配重重量平衡系统

[发明专利]一种机械臂-CN202111519640.X在审
发明人：王挺;黄浩东;王元军 -专利权人：宁波睿达医疗器械有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种机械臂，该机械臂包括机械臂本体和重力平衡组件；所述机械臂本体包括支座和连杆组件；所述支座和所述连杆组件通过第一转动轴转动连接；所述重力平衡组件包括弹簧和平衡绳，所述弹簧的一端与所述支座连接，所述弹簧的另一端与所述平衡绳的一端连接，所述平衡绳的另一端连接于所述连杆组件上；所述弹簧的弹力能够通过所述平衡绳作用于所述连杆组件以至少部分平衡所述连杆组件的重力相对于所述第一转动轴产生的重力矩。本说明书实施例提供的机械臂可以在其运动空间内的任意姿态下以及任意时刻实现重力平衡，结构简单、紧凑，重量轻且安装方便，能够安全可靠地运行。
一种机械

[实用新型]一种机械臂-CN202123127526.0有效
发明人：王挺;黄浩东;王元军 -专利权人：宁波睿达医疗器械有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种机械臂，该机械臂包括机械臂本体和重力平衡组件；所述机械臂本体包括支座和连杆组件；所述支座和所述连杆组件通过第一转动轴转动连接；所述重力平衡组件包括弹簧和平衡绳，所述弹簧的一端与所述支座连接，所述弹簧的另一端与所述平衡绳的一端连接，所述平衡绳的另一端连接于所述连杆组件上；所述弹簧的弹力能够通过所述平衡绳作用于所述连杆组件以至少部分平衡所述连杆组件的重力相对于所述第一转动轴产生的重力矩。本说明书实施例提供的机械臂可以在其运动空间内的任意姿态下以及任意时刻实现重力平衡，结构简单、紧凑，重量轻且安装方便，能够安全可靠地运行。
一种机械

[发明专利]弹簧自平衡助力机械手-CN201410648632.9有效
发明人：王巍;刘强;郭友春;郭伟 -专利权人：江苏苏力机械集团有限公司
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹簧自平衡助力机械手，由移动小车、五自由度串联机械臂和弹簧平衡系统三部分组成；所述五自由度串联机械臂通过腰关节上底座固定于移动小车上，弹簧平衡系统位于五自由度串联机械臂后方，其弹簧调节支座组件中安装支撑座固定安装在腰关节的转盘上优点是：克服现有的助力机械手制造成本高，动力单元较为复杂，不适用于轻型简易工作场所的不足，主要用于轻便型场合的物料搬运，结构简单，易于操作，负载可调，适应性强。五自由度机械臂实现了物料在空间的移动，弹簧平衡系统用于平衡负载，起助力作用，使机构可在任意位置平衡，通过调节丝杠螺母机构，改变弹簧初始长度，以满足不同负载要求。
弹簧平衡助力机械手

[实用新型]一种自动平衡调节喷药机-CN201120073117.4无效
发明人：韩仲志;魏俊哲 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2011-03-18 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动平衡调节喷药机，包括机械臂，沿所述的机械臂设置有输液管，在所述机械臂底端设置有喷雾头，所述的喷雾头与输液管连接，在机械臂上设置有用于检测机械臂平衡状态的加速度传感器，所述的喷药机还包括单片机，所述的加速度传感器与单片机连接，在机械臂顶端中间处固设有连接轴，所述的连接轴通过调节装置与电动机连接，所述的电动机与单片机连接。本实用新型的自动平衡调节喷药机可以实时检测机械臂的平衡状态信息，并对机械臂进行相应的调整，使其最终达到平衡状态；通过设置多个喷雾头有效提高喷药机工作效率；连接轴采用凸耳式设计，使得连接轴与调节装置连接稳固
一种自动平衡调节喷药机

[实用新型]一种垂直方向移动部件具有平衡保护的冲压机械手-CN201620447346.0有效
发明人：宋建新 -专利权人：佛山市中机一超机器人科技有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直方向移动部件具有平衡保护的冲压机械手，包括机架、垂直驱动装置、垂直移动部件和平衡保护装置。垂直移动部件可移动安装于机架上，垂直驱动装置驱动垂直移动部件作垂直移动，平衡保护装置安装于机架上，其用于增强冲压机械手的运行平稳性。本实用新型的冲压机械手设有平衡保护装置，平衡保护装置能平衡掉垂直移动部件的重力，工作过程中能有效防止垂直移动部件陡然上升或下降对设备本身的冲击损伤和破坏，增强了冲压机械手运行的平稳性，有效延长了冲压机械手的使用寿命
一种垂直方向移动部件具有平衡保护冲压机械手

[实用新型]根据力矩调整平衡的装置-CN201720293431.0有效
发明人：翁凯剑 -专利权人：深圳市拓灵者科技有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种根据力矩调整平衡的装置，包括机械臂、力矩平衡装置、第一角度传感器、重力传感器、控制器和调整器，所述力矩平衡装置和所述机械臂相对设于所述平衡主体上；所述机械臂上设置所述第一角度传感器和重力传感器，所述第一角度传感器和重力传感器分别采集机械臂的旋转角度和抓取物的重力，并发送给所述控制器；所述调整器设于所述平衡主体上，且连接于所述力矩平衡装置的一端，驱动所述力矩平衡装置运动；所述控制器设置于所述平衡主体上本实用新型利用特定的方法使用时配合该装置采用特殊的重力布局结构平衡机械臂在运动过程产生的力矩差，使整个系统能具有稳定状态并具有更高的工作效率。
根据力矩调整平衡装置