|
钻瓜专利网为您找到相关结果 7780878个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种AGV驱动单元减震机构-CN201420120741.9有效
-
钟彦华
-
东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司
-
2014-03-18
-
2014-08-27
-
B60G11/00
- 本实用新型的一种AGV驱动单元减震机构,包括驱动轮,及连接在两个驱动轮之间的驱动单元主轴,及设置在驱动单元主轴中部的驱动单元减震弹簧,及设置在驱动单元减震弹簧下端的减震弹簧限位轴,及设置在驱动单元减震弹簧上端的减震弹簧限位螺丝,及与减震弹簧限位螺丝连接设置的驱动单元电机安装板,及设置在驱动单元电机安装板上面的转动轴,及圆周设置在转动轴外的深沟球轴承,及圆周设置在深沟球轴承外的轴承套。本实用新型的AGV小车在行驶过程中,在减震弹簧限位螺丝和驱动单元减震弹簧的配合作用下,左右两个驱动轮自动调节与地面保持接触,过滤了路面的部分颠簸,从而避免AGV小车上的货物掉落的现象,保证载物平稳,延长了AGV驱动单元及AGV小车的使用寿命。
- 一种agv驱动单元减震机构
|