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[发明专利]边界缺陷的检测方法、装置及检测设备-CN201811062811.9有效
发明人：唐志峰;王永超;郑众喜;李鹏杰 -专利权人： 苏州优纳科技有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06T5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种边界缺陷的检测方法、装置及检测设备，其中，方法包括获取待检测图像；提取相邻两个图像区域的边界区域，以得到边界区域图像；将边界区域图像直线展开，以形成直线展开图像；基于直线展开图像，进行边界缺陷的检测；当检测出直线展开图像存在边界缺陷时，利用边界区域图像以及直线展开图像，确定边界缺陷在待检测图像中的位置。通过沿边界线上每个像素点的法线方向分别向相邻两个图像区域延伸第一预设距离以及第二预设距离，得到第一边界连线以及第二边界连线，即通过设置合适的边界检测范围，将待检测图像的所有边界缺陷划分在边界区域内，后续在将边界区域直线展开后，可以完整地检测到跨越区域边界的缺陷，提高检测的准确性。
边界缺陷检测方法装置设备

[发明专利]一种轮毂检测辅助装置-CN201810300145.1有效
发明人：李亮;李鹏杰;郑众喜;支宏毅;李占鑫;类衍明;刘阳;佟尔冰;武汉琦;陈彦广 -专利权人： 苏州优纳科技有限公司;中信戴卡股份有限公司;天津晟纳智能科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂检测辅助装置，包括固定机构，所述固定机构包括夹紧单元，所述夹紧单元用于固定所述轮毂；驱动机构，所述驱动机构包括旋转单元和夹紧驱动单元，所述旋转单元驱动所述固定机构绕所述轮毂中心旋转，所述夹紧驱动单元驱动所述夹紧单元运动；还包括传动机构，所述传动机构连接所述旋转单元与所述固定机构，并将所述旋转单元的扭力传递至所述固定机构；并且所述传动机构还连接所述夹紧驱动单元与所述夹紧单元，并由所述夹紧驱动单元驱动使所述夹紧单元夹紧或松开所述轮毂。固定机构通过一个集成的传动机构同时连接旋转单元与夹紧驱动单元分别实现旋转与夹紧功能，以实现上述各部件的同轴配合，从而使该装置达到了较高的集成度。
一种轮毂检测辅助装置

[发明专利]一种治具及检测系统-CN201810354270.0有效
发明人：支宏毅;李鹏杰;郑众喜;周运广 -专利权人： 苏州优纳科技有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种治具，包括底座，底座的顶部上设有至少一组支撑结构，上述的支撑机构对型材起到支撑作用；任一组支撑结构包括第一凹陷区域、竖向凸起；相邻两个凸起之间形成第二凹陷区域；位于相邻的第一凹陷区域与第二凹陷区域之间的凸起适于供具有开口的型材套设；凹陷区域与竖向凸起对待测型材的侧壁面或开口部均进行限位，使待测型材处于限位位置时不会发生相对位移，型材在翻转前后沿其长度方向不会形成夹角，从而保证治具平稳检测具有开口的待测型材的不同表面，有助于提高后续处于检测区域时的检测效率。本发明还提供一种检测系统，包括上述的治具，以及至少一个检测单元，包括翻转机构以及图像采集机构。
一种检测系统

[发明专利]FPC外观检查机及其双面检查机构、检查方法-CN201710530036.4有效
发明人：郑众喜;李鹏杰;周卫林;骆庆忠;魏庶;周慧 -专利权人： 苏州优纳科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明提供了一种FPC外观检查机及其双面检查机构、检查方法，其中，FPC双面外观检查机构包括转盘和检查系统，转盘上分布有多个工位，每一工位处分别对应设置有放置工件的第一载具，工位包括正面检查工位和背面检查待料工位；检查系统包括正面检查机构和背面检查机构，正面检查机构和背面检查机构分别设置在转盘的轴向两侧，并且正面检查机构对应设置在正面检查工位的位置处，背面检查机构对应设置在背面检查待料工位的位置处，并且设置有背面检查工位，使得在检查的过程中工件可以在正面检查工位和背面检查待料工位上稳定的依次传递，同时配合正面检查机构和背面检查机构同步工作，保证工件进给的节拍，使得工件进给与工件检查并行进行，综合提高了工件检查的稳定性、一致性和效率。
fpc 外观检查及其双面机构方法

[实用新型]一种吸附固定装置及检测系统-CN201921028434.7有效
发明人：张云龙;骆庆忠;郑众喜 -专利权人： 苏州优纳科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种吸附固定装置及检测系统，包括基座、滑动机构、吸附机构和压板。其中，滑动机构具有第一滑动组件和第二滑动组件，第一滑动组件与第二滑动组件的滑动方向相交设置，吸附机构安装在第一滑动组件上，压板安装在第二滑动组件上，通过第一滑动组件将吸附机构移动至治具上的柔性电路板的一侧表面，第二滑动组件驱动压板移动至柔性电路板的另一侧表面，压板与吸附机构的吸附面板相抵压，将柔性电路板夹持在压板与吸附面板之间，将柔性电路板压平，然后通过吸附机构将平整的柔性电路板吸附固定在吸附面板上，方便快捷，自动化程度高，大大降低了人工成本，提高了效率。
一种吸附固定装置检测系统

[实用新型]一种翻转装置及检测系统-CN201921028433.2有效
发明人：张云龙;骆庆忠;郑众喜 -专利权人： 苏州优纳科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种翻转装置及检测系统，包括基台、第一吸附模组和翻转吸附模组。通过翻转吸附模组将位于治具上正面朝上的工件吸附固定，翻转适当的角度，便于第一吸盘与翻转吸附模组上的第二吸盘对接，第一吸盘与第二吸盘上的工件的反面对接，工件脱离第二吸盘并吸附固定在第一吸盘上，第一吸盘对准定位槽内的治具，将工件正面朝向治具并放置在治具上，此时重新放置在治具上的工件反面朝上，便于后续工序的进行。在翻转装置两侧设置正向和反向的视觉检测装置，对翻转前和翻转后的工件表面分别进行检测。工件翻转的自动化程度高，大大降低了人工成本，提高了效率。
一种翻转装置检测系统

[实用新型]PCB定位机构-CN201920989763.1有效
发明人：文彦兵;骆庆忠;郑众喜 -专利权人： 苏州优纳科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及PCB定位机构，包括由驱动机构、双曲柄机构和推杆机构构成的定位组件，双曲柄机构的一端与驱动机构连接，推杆机构设置在所述双曲柄机构上方，所述双曲柄机构受驱动机构的驱动作用连杆而作近似圆弧运动，运动方向与运动轨迹是相切的，在水平方向和竖直方向均存在分速度，竖直方向的分力驱使推杆机构沿竖直方向作上升运动将PCB进行顶升；当水平连杆与曲柄运动趋于相互垂直时，双曲柄机构的水平连杆任意点在z轴方向即竖直方向速度趋于零，在曲柄杆机构的水平连杆运动到与曲柄垂直即水平连杆运动至最高点位置时推杆机构的z轴方向即竖直方向的速度为零，不存在气动冲击力，可以有效防止PCB板造成的的压伤和刮伤，结构简单，实用性强。
pcb 定位机构

[实用新型]一种电动夹爪装置-CN201921057747.5有效
发明人：文彦兵;骆庆忠;郑众喜 -专利权人： 苏州优纳科技有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动夹爪装置，其包括机架、至少一个旋转驱动器、两套曲柄滑块机构和两个夹爪。其中，旋转驱动器设在所述机架上；两个夹爪相对布置且分别设在一套所述曲柄滑块机构的滑块上；两套所述曲柄滑块机构的曲柄受旋转驱动器的驱动而做方向相反的转动，以带动两个所述夹爪做相互靠近或远离的运动。此结构的电动夹爪装置，旋转驱动器驱动曲柄滑块机构运动从而带动夹爪做相互靠近或远离的平移运动，传动结构简单，生产成本低。
一种电动装置

[发明专利]一种轮毂检测辅助装置-CN201810298178.7有效
发明人：支宏毅;李鹏杰;郑众喜;李占鑫;类衍明;刘阳;佟尔冰;武汉琦;陈彦广 -专利权人： 苏州优纳科技有限公司;中信戴卡股份有限公司;天津晟纳智能科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂检测辅助装置，其包括：固定机构，其包括用于固定所述轮毂的卡紧单元；驱动机构，包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述固定机构绕所述轮毂中心轴旋转；还包括传动机构，所述传动机构连接所述第一驱动单元与所述固定机构，并将所述第一驱动单元的扭力传递至所述固定机构；并且所述传动机构连接所述第二驱动单元与所述卡紧单元，并由所述第二驱动单元驱动使所述卡紧单元向固定所述轮毂的位置移动。固定结构通过一个集成的传动机构同时连接第一驱动单元与第二驱动单元分别实现旋转与夹紧功能，从而实现固定机构与两个驱动单元的同轴配合，在满足该机构的所有功能的基础上达到了较高的集成度。
驱动单元固定机构辅助装置卡紧单元轮毂检测轮毂轮毂中心轴驱动固定结构夹紧功能扭力传递驱动机构同轴配合集成度

[发明专利]结构光三维测量方法及系统-CN201710581178.3有效
发明人：胡学磊;李鹏杰;郑众喜 -专利权人： 苏州优纳科技有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及光学三维传感和测量技术领域，公开的一种结构光三维测量方法包括以下步骤：将正弦周期条纹的周期序号按照编码方式F编码为m位二进制数；控制投影单元投影m×n幅具有编码后的周期序号的正弦周期条纹结构光至被测物体，每组相移中的相同条纹周期对应同一个编码位值，编码位值为0或1，分别对应n步相移的条纹相位的单调递增或单调递减；计算每个投影成像点的m个截断相位值；获取每个投影成像点的m个编码位值，校正反折的截断相位值；计算校正后的m个截断相位值的平均值；根据编码方式F的反运算F^‑1获得正弦周期条纹的周期序号；计算得到完整相位。本发明简化了结构光的投影流程，提高了测量精度，并且降低了计算时间。
结构三维测量方法系统

[发明专利]物体平面度测量方法及装置、存储介质、电子测量设备-CN201811223294.9在审
发明人：唐志峰;薛红影;盖顺华 -专利权人： 苏州优纳科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开一种物体平面度测量方法及装置、存储介质、电子测量设备，其中方法包括如下步骤：采集待测物体的表面的多个区域图像，每个区域图像的采集位置不同；从多个区域图像中选取相邻的区域图像，并根据相邻的区域图像，获取相邻的区域图像之间的重叠区域；根据重叠区域，计算相邻的区域图像进行拼接的变换矩阵；根据变换矩阵，将每个区域图像拼接到同一平面；根据平面，测量待测物体的平面度。本发明通过从不同方位采集待测物体的多个区域图像，将每个区域图像的局部特征点都变换到同一个全局坐标系下，进而计算待测物体的平面度，在很大程度上，提高了待测物体的平面度测量精度和测量速度，同时提高了待测物体的表面测量范围。
区域图像待测物体测量方法及装置电子测量设备变换矩阵存储介质物体平面重叠区域平面度测量平面度测量全局坐标系采集表面测量采集位置局部特征拼接

[实用新型]轮毂成品外观检测装置-CN201820474659.4有效
发明人：支宏毅;李鹏杰;郑众喜;李亮;周运广;张振刚;李占鑫;类衍明;刘阳;佟尔冰;武汉琦;陈彦广 -专利权人： 苏州优纳科技有限公司;中信戴卡股份有限公司;天津晟纳智能科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮毂成品外观检测装置，属于汽车检测设备技术领域，包括控制器；轮毂型号检测装置，与所述控制器电连接，用于识别放置在输送装置上的轮毂的型号，并将识别出来的轮毂型号信息输入所述控制器；移动检测装置，与所述控制器电连接，并具有检测相机组件和标记笔；所述控制器能够使用所述标记笔对缺陷进行标记；本实用新型的轮毂成品外观检测装置，能够根据轮毂型号对轮毂成品外观进行检测,并对检测到的缺陷位置进行标记,方便轮毂下机后对缺陷位置的查找。
轮毂成品外观检测装置控制器本实用新型控制器电缺陷位置标记笔检测汽车检测设备移动检测装置输送装置相机组件信息输入查找

[实用新型]定位装置-CN201820473664.3有效
发明人：李亮;郑众喜;李鹏杰;支宏毅;李占鑫;类衍明;刘阳;佟尔冰;武汉琦;陈彦广 -专利权人： 苏州优纳科技有限公司;中信戴卡股份有限公司;天津晟纳智能科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种定位装置，属于汽车检测设备技术领域，适于设置在输送轨道的上方或下方，在放置在所述输送轨道上的物件被横向调整完毕后，对所述物件进行纵向定位，进而将所述物件精确定位在设定位置；包括：阻挡定位结构，具有伸出至所述物件的移动路径上、对所述物件进行纵向定位的第一位置，和回缩至不与所述物件接触的第二位置；本实用新型的定位装置，对被横向调整完毕的放置在输送轨道上的物件进行纵向定位时，通过阻挡定位结构伸出至物件的移动路径上对物件进行阻挡，从而及时的阻挡物件在纵向位置的移动，实现对物件的精确定位。
物件定位装置输送轨道纵向定位阻挡定位结构本实用新型横向调整移动路径汽车检测设备伸出第二位置第一位置纵向位置阻挡物件阻挡移动

[实用新型]一种输送装置-CN201820473661.X有效
发明人：支宏毅;郑众喜;李鹏杰;李亮;张振刚;李占鑫;类衍明;刘阳;佟尔冰;武汉琦;陈彦广 -专利权人： 苏州优纳科技有限公司;中信戴卡股份有限公司;天津晟纳智能科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种输送装置，属于汽车检测设备技术领域，包括输送轨道，具有用于输送物件的输送面；调整结构，设置在所述输送轨道的横向两侧，形成调整通道，在所述输送轨道输送所述物件的过程中，对进入所述调整通道的所述物件逐步进行横向调整；本实用新型的输送装置，在输送轨道的横向两侧位置设置有调整结构，能够对在输送轨道上输送的物件在输送过程中进行横向调整，并且在横向调整时不会阻挡物件的输送；本实用新型的输送装置，在对物件的位置进行横向调整时不必精确检测每一物件所处的位置，也不用判断何时启动调整结构，因而整个调整过程调整方便，出错率低，也不会推偏轮毂，安全性好。
输送轨道物件横向调整输送装置本实用新型调整结构汽车检测设备过程调整两侧位置输送过程输送物件阻挡物件出错率输送面轮毂检测

[发明专利]一种自动光学检测设备的检测模板生成方法及装置-CN201511019169.2有效
发明人：胡中华;郑众喜;李鹏杰 -专利权人： 苏州优纳科技有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种自动光学检测设备的检测模板生成方法及装置，所述方法包括如下步骤：获取Gerber文件；解析所述Gerber文件中所有的基本图形定义指令和组合图形定义指令所定义的图形，利用所述Gerber文件中的绘图指令绘制所述基本图形定义指令和组合图形定义指令所定义的图形形成检测目标分布图，将各个图形的中心位置作为检测位置；对所述检测目标分布图中的图形赋予预设颜色，所述预设颜色为实体电路板中的检测目标的颜色；将所述检测目标分布图中的图形关联预设阈值，所述阈值至少包括尺寸误差阈值和颜色误差阈值。
一种自动光学检测设备模板生成方法装置

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