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- [实用新型]一种智能涂装机器人-CN201921789810.4有效
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叶秋晗;益良峰
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广州瑞一环保科技有限公司
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2019-10-23
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2020-10-16
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E04F21/08
- 本实用新型公开了一种智能涂装机器人,包括底座、机械臂、喷枪和控制器，控制器设置在底座内部，底座的上表面设置有机械臂，机械臂内设有供料管，供料管从机械臂的前端伸出且与喷枪连接，还包括位于底座下方的行走装置，行走装置包括第一行走腿、第二行走腿、第三行走腿和第四行走腿，底座下表面的两侧分别设有步进电机导轨，第一行走腿、第二行走腿、第三行走腿和第四行走腿可滑动地连接在步进电机导轨上，第一行走腿、第二行走腿、第三行走腿、第四行走腿、机械臂和步进电机导轨均与控制器电性连接
- 一种智能装机
- [实用新型]超长型固定单尾车-CN200820011919.0有效
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吕明荟;孙大庆
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大连华锐股份有限公司
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2008-04-02
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2009-04-15
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B65G65/04
- 本实用新型所述的超长型固定单尾车，属于散料装卸机械设备的斗轮堆取料机。是由主梁、平台梁、前后支腿、走行轮组和牵引装置所组成。主梁是由主梁一和主梁二通过主梁铰接装置连接在一个直线上。主梁一和平台梁一之间由前支腿一和后支腿一前后支撑。主梁二和平台梁二之间由前支腿二和后支腿二前后支撑。各支腿下面均装有走行轮组。平台梁一的前端装有牵引装置与主机相连。本实用新型解决了普通固定单尾车两支腿之间由于跨距大而导致的尾车主梁和平台梁严重下挠变形问题。具有结构新颖、安全可靠等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型超长型固定单尾车。
- 超长固定单尾车
- [实用新型]折叠式门式起重机-CN200820086410.2有效
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陈文伟;王小荣;陈思
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浙江华东机电工程有限公司
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2008-04-22
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2009-03-18
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B66C5/02
- 本实用新型公开了一种折叠式门式起重机，该折叠式门式起重机，包括轨道总成、走行机构、门架总成、起升机构、电控及供电设备，其结构特点是：所述的轨道总成为轻型结构，包括轨道、调平机构和基础联结装置，轨道为折叠式或多段拼接式，轨道上间隔均匀的分段设置有调平机构，调平机构固定在基础联结装置上，基础联结装置间隔均匀的分段设置在轨道底部，所述门架总成包括折叠式的门架支腿、折叠驱动机构和可折叠或分段拼接的门架上主梁组成，门架支腿为连杆结构，折叠驱动机构设置在走行机构的台车架上并与门架支腿连接，门架上主梁为轻型结构且与门架支腿上部连接。
- 折叠式起重机
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