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[实用新型]一种双向行走机构-CN202020931623.1有效
发明人：张柏松;罗俊 -专利权人：中物智建（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向行走机构，其包括：壳体；第一行走结构，包括位于所述壳体内的第一驱动装置以及与所述第一驱动装置连接、并受第一驱动装置驱动的、且分别位于壳体外、壳体相对两侧的支腿，所述第一行走结构用于带动壳体沿第一方向行走；以及第二行走结构，第二行走结构包括与壳体固定的第二驱动装置以及与所述第二驱动装置连接、并受第二驱动装置驱动的移动结构，所述第二行走结构用于带动壳体沿第二方向行走，所述第二方向与所述第一方向垂直。所述双向行走机构结构简单，可靠性高，重量轻，在所述双向行走机构上设置自动钢筋捆扎机，利用双向行走机构配合自动钢筋捆扎机实现绑钢筋的动作，可以解决钢筋绑扎的问题。
一种双向行走机构

[发明专利]一种梯型桅杆式悬拼吊机-CN201610027716.X有效
发明人：郭翔;张新;严冬;黄国峰 -专利权人：中国铁建大桥工程局集团有限公司;中铁建大桥工程局集团第二工程有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种梯型桅杆式悬拼吊机，包括机架结构、走行系统、卷扬机、天车系统、旋转吊钩组、吊具分配系统、电气系统、液压系统、钢丝绳、首吊段锚固系统、精轧螺纹钢和一般吊段锚固系统，所述机架结构主要由上主梁、上横梁、下主梁、下横梁、前斜杆、中斜杆、后斜杆和卷扬机平台组成，悬拼架桥机的两侧支腿需分别在双“U”型梁结构的两个“U”梁内，桥机机架结构需跨越中间疏散平台，所述走行系统主要由前滑靴连接支座、前滑靴、后滑靴连接支座、后滑靴、顶升支腿、行走油缸座和轨道组成；与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果操作简便、适用性强、架梁效率高，且具备周转安拆方便、周转费用低。
一种桅杆式悬拼吊机

[实用新型]一种梯型桅杆式悬拼吊机-CN201620039399.9有效
发明人：郭翔;张新;严冬;黄国峰 -专利权人：中国铁建大桥工程局集团有限公司;中铁建大桥工程局集团第二工程有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种梯型桅杆式悬拼吊机，包括机架结构、走行系统、卷扬机、天车系统、旋转吊钩组、吊具分配系统、电气系统、液压系统、钢丝绳、首吊段锚固系统、精轧螺纹钢和一般吊段锚固系统，所述机架结构主要由上主梁、上横梁、下主梁、下横梁、前斜杆、中斜杆、后斜杆和卷扬机平台组成，悬拼架桥机的两侧支腿需分别在双“U”型梁结构的两个“U”梁内，桥机机架结构需跨越中间疏散平台，所述走行系统主要由前滑靴连接支座、前滑靴、后滑靴连接支座、后滑靴、顶升支腿、行走油缸座和轨道组成；与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：操作简便、适用性强、架梁效率高，且具备周转安拆方便、周转费用低。
一种桅杆式悬拼吊机

[实用新型]箱梁架桥机-CN201020114331.5有效
发明人：韩阁;李春晖;李伟奇;刘军;向友仁;戴呈祥;肖顺阳;周聪;苏乾东;刘军科 -专利权人：中铁十一局集团第六工程有限公司
申请日： 2010-02-02 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型的名称为箱梁架桥机。属于桥梁梁体架设设备技术领域。它主要是解决现有架桥机多个支柱、支腿在架设和过孔时配合交替运作，存在施工效率低、工作周期长、还需要较多的辅助设备和由于结构联接不合适造成的材料浪费和拆装不便的问题。它的主要特征是：包括导梁、起重小车、设置在导梁一端的前支腿结构、电气液压系统；还包括后车结构、和中车结构；后车结构由Ω型门架下曲梁、Ω型门架上曲梁、走行台车和均衡梁组成，设置在导梁的另一端；中车结构由马鞍C型门架上曲梁、C型门架下曲梁、走行台车、升降机构和横梁支腿组成，设置在导梁的中部；后车结构、中车结构与导梁固定联接。
架桥

[发明专利]汽车钥匙以及车辆-CN202310132882.6在审
发明人：张梦杰;段岷星;何华;张达;张文浩宇;冯浩钧 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E05B19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种汽车钥匙以及车辆，汽车钥匙包括壳体、曲轴驱动装置、曲轴传动机构、第一行走腿以及第二行走腿。曲轴驱动装置和曲轴传动机构均设置于壳体内，曲轴传动机构连接于曲轴驱动装置；第一行走腿与第二行走腿均连接于曲轴传动机构，曲轴驱动装置用于通过曲轴传动机构控制第一行走腿和第二行走腿相对壳体交替摆动行走。如此，曲轴驱动装置控制曲轴传动机构转动时，带动第一行走腿和第二行走腿交替摆动行走，从而可以带动汽车钥匙移动，使得汽车钥匙在具有钥匙的实用性功能以外，汽车钥匙还具备了机器人的灵活性，增加了汽车钥匙的趣味性
汽车钥匙以及车辆

[发明专利]可横移的C型支腿铺板门吊-CN201811531853.2在审
发明人：刘辉;金德成;孙成伟;程凤;谭小春;郭俊普;李应战;郭桂喜;熊柏旭;卢曦洋;肖志云 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司;中铁广州建设有限公司;中铁二局第三工程有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：一种可横移的C型支腿铺板门吊，其包括走行装置、横移装置、C字支腿、主梁、纵移装置和起升装置，所述走行装置设置于C字支腿的下端并实现铺板门吊的整体走行，所述走行装置和C字支腿之间设有横移装置来实现C字支腿相对走行装置的横移操作，所述C字支腿的上端连接至主梁，所述主梁上可滑动的设置起升装置以及驱动起升装置进行纵向移动的纵移装置；本发明能解决现有铺板门吊自重、空间占用过大，在狭小空间内难以实现在铺板过程中灵活移动的技术问题，该铺板门吊具有尺寸小
门吊铺板支腿走行装置横移起升装置主梁横移装置纵移装置极限距离空间占用灵活移动狭小空间可滑动重量轻上端吊点净空起升维度下端纵移走行驱动移动

[实用新型]可横移的C型支腿铺板门吊-CN201822114207.8有效
发明人：刘辉;金德成;孙成伟;程凤;谭小春;郭俊普;李应战;郭桂喜;熊柏旭;卢曦洋;肖志云 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司;中铁广州建设有限公司;中铁二局第三工程有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：一种可横移的C型支腿铺板门吊，其包括走行装置、横移装置、C字支腿、主梁、纵移装置和起升装置，所述走行装置设置于C字支腿的下端并实现铺板门吊的整体走行，所述走行装置和C字支腿之间设有横移装置来实现C字支腿相对走行装置的横移操作，所述C字支腿的上端连接至主梁，所述主梁上可滑动的设置起升装置以及驱动起升装置进行纵向移动的纵移装置；本实用新型能解决现有铺板门吊自重、空间占用过大，在狭小空间内难以实现在铺板过程中灵活移动的技术问题，
门吊铺板支腿走行装置横移起升装置主梁横移装置纵移装置本实用新型极限距离空间占用灵活移动狭小空间可滑动重量轻上端吊点净空起升维度下端纵移走行驱动移动

[发明专利]一种桥梁混凝土箱型梁自行式自适应振捣装置-CN202211021996.5在审
发明人：董兴亮;孙中华;魏海兵;李彩红;周春雨;刘学;王闵闵;卢加新 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种桥梁混凝土箱型梁自行式自适应振捣装置包括：第一轨道、行车、若干振捣组件；第一轨道布置于混凝土箱型梁浇筑场地两侧；行车在第一轨道上行走，包括支撑结构和第一行走机构；支撑结构包括桁架和布置于桁架两侧的支腿；每条支腿的下端设置有第一行走机构；第一行走机构包括驱动装置和行走轮；驱动装置驱动行走轮使得行车沿第一轨道行驶；桁架上均布有若干组振捣组件；振捣组件包括第一丝杆机构、第二丝杆机构、双向卷扬机、振捣棒和倾角机构
一种桥梁混凝土箱型梁自行自适应装置

[发明专利]一种道路桥梁裂缝修复装置-CN202010834951.4在审
发明人：王昊;王海 -专利权人：山东鼎鲁建筑有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种道路桥梁裂缝修复装置，包括车架及固定在所述车架上的支腿，所述支腿上安装有第一行走机构及第二行走机构，且所述第一行走机构与安装在所述车架上的调节机构连接，所述调节机构用于调节所述第一行走机构的高度设置的调节结构调节第一行走机构及第二行走机构的相对位置，以实现不同的行走需求。
一种道路桥梁裂缝修复装置

[实用新型]洗车机-CN202020687370.8有效
发明人：陶喜冰;刘庆朝;李远强;于美森 -专利权人：青岛科捷机器人有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种洗车机，包括：支撑架：包括间隔设置的第一侧支撑架和第二侧支撑架，第一支撑架上设置有第一行走轨，第二支撑架上设置有第二行走轨；行走机构：包括行走轮结构和与其连接的行走驱动机构，所行走轮结构包括第一轴和第二轴，第一轴上安装有第一行走轮和第二行走轮，第二轴上安装有第三行走轮和第四行走轮；第一行走轮和第三行走轮位于第一行走轨，第二行走轮和第四行走轮位于第二行走轨；安装架：安装在第一侧支撑架和第二侧支撑架之间；风机洗车机采用了四轮驱动行走机构，双侧驱动行走，行走机构跨度超过洗车机主体部分安装架的宽度，可保证洗车机双侧稳定行走。
洗车

[发明专利]一种低位运梁车及桥梁架设施工方法-CN201810740841.4在审
发明人：王嵽显;张光明;唐坤元;邵刚强;杜小刚;吕虎;何亮;苏六帅;江炜;胡俊 -专利权人：中铁十一局集团汉江重工有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2018-07-08 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：它的主要特征是：包括车体、伸缩支腿、箱梁顶升油缸、悬挂走行总成、驮梁机构、驮梁机构牵引系统、转向油缸和司机室；伸缩支腿、箱梁顶升油缸分别置于车体上；司机室置于车体前后端，司机室与车体之间设有旋转机构；所述车体为U型结构，并设有轨道；所述驮梁机构位于轨道上，并与驮梁机构牵引系统相连；所述悬挂走行总成和转向油缸置于车体下方，转向油缸与车体和悬挂走行总成相连。
车体桥梁架设转向油缸司机室运梁车低位箱梁走行顶升油缸牵引系统伸缩支腿悬挂施工桥梁施工机械旋转机构轨道跨度

[实用新型]一种低位运梁车-CN201821072202.7有效
发明人：王嵽显;张光明;唐坤元;邵刚强;杜小刚;吕虎;何亮;苏六帅;江炜;胡俊 -专利权人：中铁十一局集团汉江重工有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2018-07-08 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：它的主要特征是：包括车体、伸缩支腿、箱梁顶升油缸、悬挂走行总成、驮梁机构、驮梁机构牵引系统、转向油缸和司机室；伸缩支腿、箱梁顶升油缸分别置于车体上；司机室置于车体前后端，司机室与车体之间设有旋转机构；所述车体为U型结构，并设有轨道；所述驮梁机构位于轨道上，并与驮梁机构牵引系统相连；所述悬挂走行总成和转向油缸置于车体下方，转向油缸与车体和悬挂走行总成相连。
车体转向油缸司机室运梁车低位箱梁走行本实用新型顶升油缸牵引系统伸缩支腿悬挂桥梁施工机械桥梁架设旋转机构轨道跨度施工

[发明专利]变位平台运架一体机及桥梁架设方法-CN201010185308.X有效
发明人：刘亚滨;张胜军;潘达;张福德 -专利权人：北京万桥兴业机械有限公司
申请日： 2010-05-19 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明变位平台运架一体机涉及一种桥梁架设设备及及桥梁架设方法。其目的是为了提供一种稳定性好，效率较高的变位平台运架一体机。本发明变位平台运架一体机包括运架梁机和平台导梁机，运架梁机包括主梁和前、后走行轮组、起吊机构，平台导梁机包括平台导梁、折叠支腿、前、中、后滚轮支腿和架梁小车，平台导梁上设有架梁小车，平台导梁尾部两侧安装有变位平台，当架设桥梁时，运架梁机前走行轮组可以运行到变位平台上，变位平台可以根据不同桥梁首末孔条件，进行升降及折叠变位，实现桥梁架设功能。
变位平台一体机桥梁架设方法

[实用新型]变位平台运架一体机-CN201020205815.0无效
发明人：刘亚滨;张胜军;潘达;张福德 -专利权人：北京万桥兴业机械有限责任公司
申请日： 2010-05-19 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：本实用新型变位平台运架一体机涉及一种桥梁架设设备。其目的是为了提供一种稳定性好，效率较高的变位平台运架一体机。本实用新型变位平台运架一体机包括运架梁机和平台导梁机，运架梁机包括主梁和前、后走行轮组、起吊机构，平台导梁机包括平台导梁、折叠支腿、前、中、后滚轮支腿和架梁小车，平台导梁上设有架梁小车，平台导梁尾部两侧安装有变位平台，当架设桥梁时，运架梁机前走行轮组可以运行到变位平台上，变位平台可以根据不同桥梁首末孔条件，进行升降及折叠变位，实现桥梁架设功能。
变位平台一体机

[实用新型]一种可自动转弯的预制板切割机-CN202120949183.7有效
发明人：詹双利;孙合祥 -专利权人：宁津县双利建材设备有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可自动转弯的预制板切割机，包括第一支架，第一支架顶部设有与第一支架水平滑动连接的第二支架，第二支架上设有与第二支架上下滑动连接的第三支架，第三支架顶部固定有第一电机，第三支架一侧设置有切割盘；第一支架底部设有沿第二支架滑动方向间隔设置的第一行走架和第二行走架，第一行走架底部设有第一行走轮和第二行走轮，第二行走架底部设有第三行走轮和第四行走轮，第一行走轮和第三行走轮的旋转轴线重合，第一行走架上设有与第一行走轮传动连接的第二电机，第二行走架上设有与第三行走轮传动连接的第三电机。当第二电机和第三电机分别驱动第一行走轮和第三行走轮并使两个行走轮存在转速差时，能够实现自动转弯动作。
一种自动转弯预制板切割机