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[实用新型]一种采煤机截割模拟试验台-CN201620149027.1有效
发明人：刘晋霞;马超;高然;于鲁达;高魁东;仉毅 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机截割模拟试验台，包括底座、滚筒、煤块固定进给机构和泵站，滚筒由滚筒驱动装置驱动；滚筒驱动装置包括液压马达、滚筒驱动轴；液压马达通过马达输出轴与左联轴器相连接；左联轴器的右方依次设置有动态扭矩传感器、右联轴器；右联轴器与滚筒驱动轴相连接；滚筒与滚筒驱动装置的中心线位于同一轴线上；滚筒上设置有截齿和三向力传感器；滚筒上设置有叶片截齿高速摄像机和端盘截齿高速摄像机，均安装于采空区滚筒侧的滚筒支架上随滚筒一起旋转本实用新型能够模拟采煤机真实截割煤岩的工况，测得滚筒、端盘截齿、叶片截齿的受力，并能捕捉煤岩破碎变形过程。
一种采煤机截割模拟试验台

[实用新型]交流电牵引采煤机截割部传动系统-CN201420397348.4有效
发明人：张朝元 -专利权人：乐山市红川机械有限责任公司
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交流电牵引采煤机截割部传动系统，其特征在于：所述截割部传动系统包括固定齿轮箱；其中还设有离合器、一轴、二轴、三轴、四轴；四轴转动带动螺旋滚筒实现割煤，四轴轴端通过一对圆弧伞齿到装煤部链轮，从而实现转载煤。本实用新型所述的交流电牵引采煤机截割部传动系统，适用于开采煤层厚度为0.5—0.8米，煤质硬度f≤2.5°，煤层倾角在25°以下的薄煤层，采煤机与SGB—420/30、SGB—620/40型输送机和DZ型单体液压支柱配套可组成高档普采工作面；能够提高采煤机的经济效益。
交流电牵引采煤机截割部传动系统

[发明专利]一种长壁式薄煤层和中厚煤层高效开采方法-CN202111144516.X在审
发明人：李明忠;石增武;张金虎;杨征;程晓之;杨光耀;程志恒;温国惠;马程;丁彦雄;伊春;佟友;雷声;刘化立;张明鹏;赵慧 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕西陕煤榆北煤业有限公司;陕西小保当矿业有限公司;天地科技股份有限公司;兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司;内蒙古双欣矿业有限公司;华北科技学院
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明一种长壁式薄煤层和中厚煤层高效开采方法，涉及煤矿开采技术领域，该方法以下步骤：布置采煤工作面步骤；连续式采煤机破煤步骤：将连续式采煤机滚筒提升，向前切入煤体，滚筒自上而下直至底板，顶底板平整完成煤炭一刀截割，然后滚筒再次提升，截割循环反复进行，直到到达另一条巷道端部即完成工作面一个循环的截割；连续式采煤机装煤步骤；运煤步骤；支护步骤：工作面支护采用掩护式自移液压支架，沿巷道方向推进移动时，一个支护单元中的两组液压支架支撑顶板该方法可以实现0.8～1.5m煤层不割矸石，割煤速度达到10～20m/min以上，满足煤层厚度要求保证高效开采和高速推进。
一种长壁式薄煤层高效开采方法

[实用新型]轮式截煤机的截煤刀头-CN200620036646.6无效
发明人：黄必强;张烈传;段钢 -专利权人：自贡市亚通机械制造有限公司
申请日： 2006-12-13 - 公布日： 2007-12-12 - 主分类号： E21C35/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式截煤机的截煤刀头，包括带内孔的截齿靴、截煤齿和弹簧卡圈，弹簧卡圈装于截煤齿的齿柄上，它们均装于截齿靴的内孔中，其特征在于截煤齿的齿柄设有轴颈，弹簧卡圈套装在此轴颈中，弹簧卡圈的内径小于两端台阶处的外径，截齿靴的内孔中设有与弹簧卡圈相对应凹陷的台阶，弹簧卡圈的外径大于此台阶的内径，而小于其外径。本实用新型的截煤齿不易从截齿靴中脱落，磨损较慢，具有工作效率高，使用寿命长的优点。
轮式截煤机刀头

[发明专利]一种气化炉磨煤干燥空气燃烧供给系统-CN201811587654.3在审
发明人：李坡;王立坡;胡金明;张锋涛;罗明周;董秀青;孙越;郭旭;刘贵宾;王向阳;李峰;周鹏飞;岳威;杨俊;王殿生;李爱玲 -专利权人：河南开祥精细化工有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： C10J3/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种气化炉磨煤干燥空气燃烧供给系统，包括磨煤干燥系统，还包括有气路转换系统，所述的气路转换系统与磨煤干燥系统对应配置，所述的气路转换系统包括有燃烧空气风机、密封空气风机、空气气源、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀和第一转换气路、第二转换气路，燃烧空气风机设置在热风炉的燃烧空气进气气路上，密封空气风机设置在速磨煤机的密封空气气路上。本发明充分利用现有厂区设备，效益最大化，不仅在原设计燃烧空气风机出现故障并无备机的情况提供备机、保证燃烧空气量，并且在磨煤单系统运行过程中保证不降低磨煤负荷，从而保证了气化炉的总负荷与合成气产量，有着巨大的经济效益
磨煤干燥截止阀燃烧空气风机密封空气气化炉供给系统空气燃烧气路转换转换气路备机燃烧空气量效益最大化厂区设备风机设置空气气源燃烧空气速磨煤机运行过程转换系统单系统合成气热风炉原设计总负荷保证风机进气配置

[实用新型]一种气化炉磨煤干燥空气燃烧供给系统-CN201822181406.0有效
发明人：李坡;王立坡;胡金明;张锋涛;罗明周;董秀青;孙越;郭旭;刘贵宾;王向阳;李峰;周鹏飞;岳威;杨俊;王殿生;李爱玲 -专利权人：河南开祥精细化工有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： C10J3/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气化炉磨煤干燥空气燃烧供给系统，包括磨煤干燥系统，还包括有气路转换系统，所述的气路转换系统与磨煤干燥系统对应配置，所述的气路转换系统包括有燃烧空气风机、密封空气风机、空气气源、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀和第一转换气路、第二转换气路，燃烧空气风机设置在热风炉的燃烧空气进气气路上，密封空气风机设置在速磨煤机的密封空气气路上。本实用新型充分利用现有厂区设备，效益最大化，不仅在原设计燃烧空气风机出现故障并无备机的情况提供备机、保证燃烧空气量，并且在磨煤单系统运行过程中保证不降低磨煤负荷，从而保证了气化炉的总负荷与合成气产量，有着巨大的经济效益
磨煤干燥截止阀燃烧空气风机密封空气气化炉本实用新型供给系统空气燃烧气路转换转换气路备机燃烧空气量效益最大化厂区设备风机设置空气气源燃烧空气速磨煤机运行过程转换系统单系统合成气热风炉原设计总负荷保证风机进气配置

[发明专利]采煤机过构造专用滚筒-CN201210145879.X有效
发明人：朱毅;徐建兵;郭东兵;张江林;高晋生;鲁叶云 -专利权人：山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司
申请日： 2012-05-12 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机滚筒，具体为一种采煤机过构造专用滚筒。4头，螺旋叶片导程1500mm，所述的螺旋叶片的截齿总齿数34个，截齿按照四头叶片一线二齿的排列方式；端盘截齿26个，端盘齿倾角分别为36、27、18、9，-6°；端面截齿8个。本发明所述的螺旋滚筒截齿布置方式及叶片位置结构合理，截割平稳性好，在工作面遇到地质构造时采煤机能采用正常截割方式通过；滚筒无开焊脱落，截齿消耗不超过原有消耗量的50%；设有专用装煤叶片，能有效地提高装煤效率，一次装煤率达到90%以上；滚筒连续运转寿命可达40万米以上，采煤机的可靠性有明显提高。
采煤构造专用滚筒

[发明专利]综采工作面煤岩识别装置及方法-CN201910366561.6在审
发明人：葛世荣;王世博;向阳;周悦;王赛亚;杨恩;伊世学;鲁程 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： E21C39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采工作面煤岩识别装置及方法，装置通过嵌入式工控机作为数据处理平台，把采煤机控制器软件、采煤机定位系统、煤岩识别系统融合，建立了综合工作面煤岩识别系统，该系统提升了采煤机工作精度，为综采工作面采煤机截割提供测量的轨迹，解决了采煤机在工作时不能自适应调整滚筒截割高度的问题，把采煤机的控制由开环控制变成了闭环控制，提高了采煤机采煤的效率和可靠性。
采煤机煤岩识别综采工作面截割嵌入式工控机数据处理平台控制器软件自适应调整闭环控制定位系统开环控制系统融合滚筒采煤测量

[发明专利]一种煤矿掘护锚一体机及平行作业的方法-CN201910186436.7有效
发明人：张忠国 -专利权人：张忠国
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种煤矿煤巷掘进中掘进、临时支护、铺联网和铺设钢带、锚杆支护的平行作业的方法以及掘护锚一体机，属于煤矿煤巷掘进成套设备和技术方法领域。其特征在于掘护锚一体机由掘护车、锚杆机车以及刮板输送机组成。巷道掘进截割、临时支护、铺联网和铺设钢带所需的装备均装设在掘护车上。截割护顶的临时支护、平行作业方法采用全长截割横滚筒，下截割滚筒前突截割留顶煤护顶，上截割滚筒后置截割时不上下运动，实时对新揭露顶板施行临时支护；巷道锚固所需的全部锚杆(索)钻机悉数分段装设在框架式锚杆机车上作业循环初始状态应完成铺联网和铺设钢带作业；首先，掘护车推进施行截割、临时支护作业，同时锚杆机车原地施行锚杆支护作业；其次，当掘护车推进预定距离后，实施铺联网和铺设钢带作业；最后，锚杆机车跟随行进与掘护车汇合
一种煤矿掘护锚一体机平行作业方法

[发明专利]一种煤岩截割方法及新型截齿-CN201611088938.9有效
发明人：张丹;刘春生;胡金平 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： E21C35/18 文献下载
摘要：本发明专利涉及采煤机械领域，特别是涉及一种煤岩截割方法及新型截齿。发明目的在于提供一种煤岩截割方法及新型截齿，使用截齿机械截割与高压气体扩张相结合的方式截割煤岩，煤岩受到截齿的挤压作用与高压气体的扩张作用，更易于从煤壁剥落。新型截齿整体结构为回转体，由齿身和齿尖两部分组成，齿身为一圆柱形结构，底部开设圆柱形底孔，该底孔为阶梯孔，内通高压气体，齿身表面分布有螺旋状结构，螺旋状结构截面为梯形，且在该结构表面均布有若干圆形出气孔，该出气孔与齿身底部的底孔相通，本发明的截割方法可以改变煤岩的受力状态，改善截齿受力状态，减小截齿的磨损，同时提高破煤效率，从而降低煤炭开采成本，具有一定的经济效益。
一种煤岩截割方法新型

[实用新型]一种煤岩截割用新型截齿-CN201621307958.6有效
发明人：张丹;刘春生;胡金平 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： E21C35/18 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及采煤机械领域，特别是涉及一种煤岩截割用新型截齿。发明目的在于提供一种煤岩截割用新型截齿，使用截齿机械截割与高压气体扩张相结合的方式截割煤岩，煤岩受到截齿的挤压作用与高压气体的扩张作用，更易于从煤壁剥落。新型截齿整体结构为回转体，由齿身和齿尖两部分组成，齿身为一圆柱形结构，底部开设圆柱形底孔，该底孔为阶梯孔，内通高压气体，齿身表面分布有螺旋状结构，螺旋状结构截面为梯形，且在该结构表面均布有若干圆形出气孔，该出气孔与齿身底部的底孔相通，本实用新型的截割方法可以改变煤岩的受力状态，改善截齿受力状态，减小截齿的磨损，同时提高破煤效率，从而降低煤炭开采成本，具有一定的经济效益。
一种煤岩截割用新型

[发明专利]一种掘进机截割轨迹及断面成形控制系统-CN200710159101.3有效
发明人：李立辉;刘抚今 -专利权人：佳木斯煤矿机械有限公司
申请日： 2007-12-21 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种掘进机截割轨迹及断面成形控制系统，本发明涉及一种在煤岩或半煤岩地质状况下的掘进机，是根据已设定断面形状参数，能够控制截割头行进轨迹，能够记录显示行进轨迹，并且通过对截割头行进轨迹所在截割断面的位置来适时的控制相关油缸电磁阀通断的闭环控制系统该系统可跟踪实时截割头运行轨迹，并且与已设定的断面形状实时比较，当截割轨迹运行到已设定断面边界时，通过控制程序，电磁阀完成换向，相关油缸动作趋势改变，截割头就向相反方向运行。同时还解决了掘进过程中铲板与截割头互相干涉而刮撞的问题。
一种掘进机轨迹断面成形控制系统

[发明专利]采煤机应力截齿煤岩分界检测装置-CN201410629425.9在审
发明人：苏海;孙应军;史红邈;王岐林;王增才;杨晓国;赵磊;李树德;张伟;姚红斌 -专利权人：山西潞安集团余吾煤业有限责任公司;山东大学
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：一种采煤机应力截齿煤岩分界检测装置，包括截齿切割装置、压力传感器、运算放大器、A/D转换模块、无线发射模块、无线接收模块和数据处理与显示模块；截齿切割装置包括截齿座、应力截齿和导向截齿，应力截齿和导向截齿均安装在截齿座上，导向截齿位于应力截齿前方，且导向截齿的顶端低于应力截齿的顶端；压力传感器安装在截齿切割装置的底部；压力传感器、运算放大器、A/D转换模块和无线发射模块依次连接；无线发射模块与无线接收模块无线连接，无线接收模块与数据处理与显示模块连接该装置能够在现场快速准确地直接测量应力截齿受到的应力，得出应力值，准确识别煤岩分界，测量精度高，实现采煤工作面无人化。
采煤应力截齿煤岩分界检测装置

[发明专利]采煤机截割曲线规划方法、系统、设备及存储介质-CN202110442830.X在审
发明人：符大利;李旭;李悬;赵鹏;董博;党恩辉 -专利权人：陕西陕煤黄陵矿业有限公司;西安合智宇信息科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机截割曲线规划方法、系统、设备及存储介质，包括从开采数据模型中提取采煤机截割曲线，并将采煤机截割曲线下发至采煤机控制中心；获取综采工作面数据，采用大数据决策平台对开采数据模型进行更新；获取更新后的采煤机截割曲线，并将更新后的采煤机截割曲线下发至采煤机控制中心，控制采煤机进行采煤作业；本发明通过实时获取综采工作面数据，采用大数据决策平台利用实时获取的综采工作面数据对开采数据模型进行进行实时更新，进而实现对采煤机控制的实时更新，实现了采煤设备的自动运行，避免人复杂矿井中记忆割煤需要较多的人工干预操作，满足煤矿智能化生产要求，有效提高了割煤效率。
采煤机截割曲线规划方法系统设备存储介质

[发明专利]一种采煤机规划截割方法及其系统、电子设备-CN202211669843.1在审
发明人：孙鹏飞;王志洋;李九江;刘国强;王鹏;刘锐;高宇;张文琦 -专利权人：郑州煤机智能工作面科技有限公司
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种采煤机规划截割方法及其系统、电子设备，本发明通过按第一检测周期采集指令发送端发出的采煤机清底煤次数数据帧，解析采煤机清底煤次数数据帧获得有关于采煤机清底煤次数的数据，根据有关于采煤机清底煤次数的数据调用相应的采煤机动作指令数据帧序列集合，根据相应的采煤机动作指令数据帧序列集合生成相应的采煤机动作指令控制信号，控制采煤机执行相应动作。实现了采煤机截割工艺的自动规划和自动控制，自动化程度高，智能化程度高、安全性高，很大程度上提高了采煤效率和采煤产量。
一种采煤规划方法及其系统电子设备