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[发明专利]能够取得工件原点的机床控制系统以及工件原点设定方法-CN201610453564.X有效
发明人：山崎岳 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本发明提供能够取得工件原点的机床控制系统以及工件原点设定方法，机床控制系统具有：机床；拍摄装置；三维坐标运算部，其根据由拍摄装置从多个不同的方向拍摄到的工件的多个图像计算出工件的三维坐标，并且从该三维坐标计算出工件上的指定的加工始点的三维坐标；以及坐标变换部，其将包括由三维坐标运算部计算出的工件的加工始点在内的三维坐标变换为机床的机械坐标系中的坐标，将变换后的工件上的加工始点的三维坐标作为工件原点设定到机床的加工程序中。
能够取得工件原点机床控制系统以及设定方法

[发明专利]一种自动找回机床原点的方法-CN202110215863.0有效
发明人：王卫;龚文明;张金虎 -专利权人：江苏海默森智能科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了自动找回机床原点的方法，包括步骤：步骤一：在机床没有丢失原点之前，控制伺服电机带动X轴/Y轴/Z轴移动到与防撞环接触，控制伺服电机反转，带动X轴/Y轴/Z轴移动到原点位置处；步骤二：记录X轴/Y轴/Z轴移动的速度、扭矩、和返回到原点的距离；步骤三：在机床原点丢失后，按下X轴/Y轴/Z轴复归轴按键，按步骤二中的速度设置伺服电机，带动X轴/Y轴/Z轴移动与防撞环接触，按步骤二中的扭矩设置伺服电机/Y轴/Z轴移动记录的距离；按步骤二中的速度设置伺服电机，带动X轴/Y轴/Z轴移动与防撞环接触，检测到扭矩为步骤二中记录的扭矩后，伺服电机带动X轴/Y轴/Z轴移动记录的距离，伺服电机停止，记录当前点为原点位置
一种自动找回机床原点方法

[发明专利]一种基于圆柱坐标系运行的机床结构-CN202211024015.2在审
发明人：陈世义;崔中;刘松;郭航 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23Q1/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于圆柱坐标系运行的机床结构，所述数控机床加工领域。其中，圆柱坐标系包括原点、沿着原点垂直向上延伸的Z轴以及形成于原点处并垂直于Z轴的旋转平面；机床结构包括床身、工作台以及设置在床身上的回转组件、第一进给组件和第二进给组件；回转组件设置在圆柱坐标系的原点处，第一进给组件安装在回转组件上并与Z轴重合；第二进给组件安装在第一进给组件上并垂直于Z轴方向设置；机床结构还包括一连接在第二进给组件上的加工组件。本发明通过改变机床运动轴的运动形式，提高了回转组件的精度，达到直接提高曲线运动轨迹精度的效果，可以使得数控系统的补偿功能够直接作用在圆弧运动上，提高圆弧运动的精度。
一种基于圆柱坐标系运行机床结构

[实用新型]一种汽车零部件加工用原点定位装置-CN202121818743.1有效
发明人：宋文景;覃小勇;王平超 -专利权人：江苏艾思飞精密零部件有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车零部件加工用原点定位装置，包括加工台，加工台的右端装配有调节装置，加工台包括底座，底座的右端装配有机床机头，本实用新型设置了一种带有调节装置的加工台，在使用前，将螺栓解锁后，转动调节螺母带动第一定位头到达与机床机头右表面原点合适的距离，随后将螺栓定位后，根据处于原点的第一定位头安装其他定位头，在加工时将零部件的定位孔套接在第一定位头的顶端，并将螺钮螺接夹紧，实现对浇筑零部件的定位，便于后续的机床打磨加工，有效的解决了现有的零部件加工机床在加工零部件时，由于零部件结构各异，零部件与原点的定位需要多次校准导致机床使用不方便的问题。
一种汽车零部件工用原点定位装置

[实用新型]一种基于圆柱坐标系运行的机床结构-CN202222231780.3有效
发明人：陈世义;崔中;刘松;郭航 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23Q1/70 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于圆柱坐标系运行的机床结构，所述数控机床加工领域。其中，圆柱坐标系包括原点、沿着原点垂直向上延伸的Z轴以及形成于原点处并垂直于Z轴的旋转平面；机床结构包括床身、工作台以及设置在床身上的回转组件、第一进给组件和第二进给组件；回转组件设置在圆柱坐标系的原点处，第一进给组件安装在回转组件上并与Z轴重合；第二进给组件安装在第一进给组件上并垂直于Z轴方向设置；机床结构还包括一连接在第二进给组件上的加工组件。本实用新型通过改变机床运动轴的运动形式，提高了回转组件的精度，达到直接提高曲线运动轨迹精度的效果，可以使得数控系统的补偿功能够直接作用在圆弧运动上，提高圆弧运动的精度。
一种基于圆柱坐标系运行机床结构

[发明专利]工件加工原点设定方法-CN201610127468.6有效
发明人：刘桂行;于晓凯 -专利权人：潍柴重机股份有限公司
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件加工原点设定方法，属于工件加工方法技术领域，所述工件上至少设有孔Ⅰ和孔Ⅱ，所述孔Ⅰ和孔Ⅱ的轴向一致，包括以下步骤将工件安装于机床上；在所述机床上，采用测量工具找孔Ⅰ中心的坐标值，初步确定工件原点；测量孔Ⅰ的直径D1；试加工孔Ⅱ，并测量孔Ⅱ的直径D2；在所述机床上，测量孔Ⅱ母线到孔Ⅰ母线的距离X1，Y1；根据X1、Y1、D1和D2，计算孔Ⅱ的实际坐标X，Y；计算实际坐标值X、Y与程序坐标值的差值，对工件原点进行修正；重复试加工和测量步骤，直至差值在0.01mm以内。由于首先初步确定出工件原点，再通过不断试加工、不断测量，修正了工件原点，使得工件加工后，质量稳定，合格率高。
工件加工原点设定方法

[发明专利]一种倾角传动齿轮箱箱体孔系的机加工方法-CN201510017676.6在审
发明人：王爱琴;石登云;祝雅芳 -专利权人：杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：一种倾角传动齿轮箱箱体孔系的机加工方法，该机加工方法包括如下步骤：a）选定定位基准和加工设备：以箱体一支架面为定位基准面，选用具有任意旋转角度工作台的卧式机床作为加工机床；b）建立初始工件原点偏置：将箱体在机床工作台上定位并夹紧后，测量出初始箱体坐标系原点，从而建立初始箱体的原点偏置；c）在箱体上加工轴孔：先通过加工机床在箱体的正面加工出输入轴孔，然后工作台绕旋转中心逆时针旋转一个倾角的角度，然后机床刀位点移动相应的距离即可完成箱体下倾角输出轴的加工
一种倾角传动齿轮箱箱体加工方法

[发明专利]一种超精密抛光机床坐标原点标定块及其使用方法-CN201310478180.X有效
发明人：冀世军;于慧娟;赵继;李阳;王晓晖 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-10-13 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B24B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超精密抛光机床坐标原点标定块，能够对超精密抛光机床原点进行有效坐标标定的标定块，使超精密抛光机床在后续的实际运转中能够精确、有效地工作，其包括标定块本体，标定块本体为圆柱体，标定块本体上部侧面设有两个中心对称的凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ，凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ的侧平面互相平行且关于标定块本体轴线对称，凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ侧平面的平面度公差等级在IT5～IT6之间；标定块本体下部设有凸台，凸台与超精密抛光机床转台中心孔过盈配合。本发明同时公开了使用该标定块对超精密抛光机床原点进行精确标定的方法。
一种精密抛光机床坐标原点标定及其使用方法

[实用新型]一种绝对原点数显标尺-CN201220042462.6有效
发明人：蒋青谷;闫列雪;林强兴 -专利权人：桂林广陆数字测控股份有限公司
申请日： 2012-02-10 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：一种属于测量仪器的绝对原点数显标尺主要由尺身、定栅、尺框、guanglu_ABS绝对原点芯片数显组件、扣式电池构成。尺身与尺框滑动连接，定栅与尺身正面槽粘接，guanglu_ABS绝对原点芯片数显组件用螺钉与尺框连接，紧定螺钉与尺框螺纹连接。一种绝对原点数显标尺具有不必进行繁琐的清零操作，功耗可大幅降低，没有了测量速度的限制等优点。可广泛用于用于机床、机床改造和移动测量部件。
一种绝对点数标尺

[发明专利]原点对刀装置-CN201210475103.4有效
发明人：王帮胜;张华鸣 -专利权人：无锡市贝斯特精密机械有限公司
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于数控机床的原点对刀装置，包括原点套座及固定在所述原点套座上的原点套，所述原点套的顶面为基准面，所述原点套中加工有与所述基准面垂直的基准孔，所述原点套座上加工有销孔及螺栓孔。本发明由分体式的原点套座与原点套组合而成，制造时只对原点套进行淬火处理，原点套座上的定位销孔精度由机加工保证，可确保原点对刀装置的性能稳定，保证零件加工编程原点基准测量方便、可靠、精确。
原点装置

[发明专利]一种路径修正方法、系统、储存介质及机床设备-CN202210936702.5有效
发明人：李卫铳;李卫燊 -专利权人：广州里工实业有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径修正方法、系统、储存介质及机床设备，路径修正方法包括获取第一位置，第一位置为机器人的机械臂末端与机床原点之间的相对位置；获取第二位置，第二位置为机床内工件与机床原点之间的相对位置；根据第一位置和第二位置计算出第三位置通过获取机械臂末端与机床原点之间的相对关系以及机床内工件与机床原点之间的相对关系，即第一位置和第二位置，并结合第一位置和第二位置计算得到机械臂末端与机床内工件之间的相对位置，也就是第三位置，采用第三位置进行路径修正
一种路径修正方法系统储存介质机床设备

[实用新型]测量工装-CN201820847652.2有效
发明人：肖刚;黄成生;郝智杰 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种测量工装，该测量工装用于数控机床的原点调整，所述数控机床包括托台、定位销和设于所述托台上方的夹爪，所述测量工装包括抵接板和设于所述抵接板上的抵接柱，所述抵接板用于放置于所述托台上并插入所述定位销数控机床进行原点调整时，可直接测量本实用新型提供的测量工装的侧面，使得原点调整精度高、调整效率高。
测量工装抵接板原点数控机床抵接柱夹爪本实用新型定位销托台直接测量自由端抵接夹持侧面

[发明专利]数控铣床的控制方法-CN201510310913.8在审
发明人：赖卫华 -专利权人：柳州弘天科技有限公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开一种数控铣床的控制方法，包括如下步骤：接收用户对机床工作轴的一键回原点控制命令；根据信号接收单元接收的命令，依次控制所述机床的各工作轴依次返回原点。
数控铣床控制方法

[发明专利]一种万向角度铣头的使用方法-CN201911284566.0在审
发明人：胡军荣 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种万向角度铣头的使用方法，包括：1、制作工件的加工程序，并且程序输出时将刀位点选择为刀具的球心；2、在机床上找正安装一标准正方块，并将该正方块上表面的中心点确定为基准坐标系原点；3、安装工件，测量工件坐标系原点与基准坐标系原点的位置差，将其作为基准坐标系原点与工件坐标系原点的偏置值并记录于数控系统内，用于后续基准坐标系原点向工件坐标系原点的转换；4、将加工程序导入机床，将万向角度头上的两个旋转轴的角度手动设置为加工程序中指定的刀轴角度；5、以刀具球心为对刀点在基准坐标系原点上对刀，建立当前基准坐标系；6、启动加工程序，开始加工。
一种万向角度使用方法

[发明专利]大型结构件制造过程中的防错方法-CN201610709427.8在审
发明人：何多政;李运龙;刘新文;黄国华;杨鹏飞;潘西侠;徐弘彦 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型结构件制造过程中的防错方法，包括在工作台设检测棒；输入刀具、检测棒参数和位置、工位信息；获取加工时工位状态；获取加工程序的加工坐标系序号并与机床原点比较，比较结果存储在系统；当刀具补偿号激活，长度补偿号存入系统；否则读取当前产品加工坐标系的Z坐标值；当刀尖、加工坐标原点和角度变化，当前输入参数与存储值比较，增量改变则标志位逻辑值更新，存储相关参数；当工位逆序、工位超越、程序不变而工位跳转、批量原点或角度不变而工位变化、机床坐标系偏移值超范围输入，报警。本发明模块开放、检测可靠、普遍适用，能够预防因刀具、对刀原点、工位匹配、机床坐标系的偏移补偿等错误而引起的大型结构件的报废。
大型结构件制造过程中的方法