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[发明专利]一种工业相机防护系统、控制方法及工业相机-CN202310724305.6在审
发明人： 李卫铳;王怀建;李健锋;李卫燊;林祧麒 -专利权人：广州里工实业有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种工业相机防护系统、控制方法及工业相机，所述系统包括外保护模块；所述外保护模块用于提供镜头内置的空间，以及围绕镜头形成外围保护空间；防护模块；所述防护模块安装在所述外保护模块上，用于隔除水汽，以及提供光源以进行光源补偿；控制模块；所述控制模块安装在所述外保护模块上，用于接收信号，生成控制指令，控制所述防护模块执行镜头防护功能。本申请能够有效解决传统工业相机的镜头容易被污染、受潮等问题，使用内置式镜头设计，并对防护模块进行控制，从而对镜头形成全方位的防护，免受污染，同时，实现了光源的优化补偿，增强了拍摄的准确性和稳定性。本申请广泛应用于工业相机制造技术领域。
一种工业相机防护系统控制方法

[外观设计]自主移动机器人（高擎）-CN202330259697.4有效
发明人： 李卫铳;吴俊凯;曾超俊 -专利权人：广州里工实业有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自主移动机器人（高擎）。2.本外观设计产品的用途：用于运输物料的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
自主移动机器人高擎

[发明专利]一种数控车床的上料控制方法、系统、装置及存储介质-CN202310862806.0在审
发明人： 李卫铳;李卫燊;吴俊凯 -专利权人：广州里工实业有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控车床的上料控制方法、系统、装置及存储介质，通过机器人将待加工的工件夹取并放置在数控车床上，发送信号以使数控车床夹紧工件并进行第一序的加工，然后数控车床发送信号以使机器人将完成第一序加工的工件进行翻转并放置在数控车床上，数控车床将限位装置移动到限位位置，机器人驱动内置在数控车床的推料装置将工件推动到限位位置后停止，并发送信号以使数控车床对工件进行第二序的加工；通过机器人驱动推料装置和数控车床调整限位装置，将工件长度确定在限位装置限定的长度内，减少重复装夹带来的误差，提高第二序加工的精密性和加工效率；本发明实施例可广泛应用于智能制造领域。
一种数控车床控制方法系统装置存储介质

[外观设计]复合自主移动机器人（高寻）-CN202330259705.5有效
发明人：李卫燊;吴俊凯;李卫铳 -专利权人：广州里工实业有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：复合自主移动机器人（高寻）。2.本外观设计产品的用途：用于运输物料的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
复合自主移动机器人

[发明专利]一种图像数据集生成方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211093189.4有效
发明人：王睿;李卫燊;李卫铳 -专利权人：广州里工实业有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像数据集生成方法、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括调整机器人姿态对容器进行位置固定处理，确定容器背景图；根据工件的状态对容器格子的放置状态进行调整处理，确定容器状态图像集；对容器状态图像集进行标注处理，确定容器格子的位置信息；根据容器格子的位置信息对容器状态图像集进行切分处理，确定容器格子状态图像集；从容器格子状态图像集中随机获取多个容器格子状态图像，并将容器格子状态图像粘贴到容器背景图中，确定样本图像；根据样本图像，确定图像数据集，本发明实施例能够降低人工成本，提高生成效率，可广泛应用于图像处理技术领域。
一种图像数据生成方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种基于智能制造的学习资料生成方法、系统及电子设备-CN202310640500.0有效
发明人：彭广德;王睿;李卫燊;李卫铳 -专利权人：广州里工实业有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本方案涉及一种基于智能制造的学习资料生成方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：接收询问信息，根据所述询问信息确定第一对话信息；根据所述第一对话信息进行至少一轮对话得到第二对话信息，生成对话文本；将所述对话文本输入训练好的多模态对话生成模型，生成对话文本对应的学习资料；输出所述学习资料。本发明可以在短时间内获取到具有针对性的、完整的培训和学习资料，减少获取学习资料的时间，可应用于智能制造培训领域。
一种基于智能制造学习资料生成方法系统电子设备

[发明专利]一种移动机器人的区域检测方法、系统、装置及介质-CN202310297047.8有效
发明人：彭广德;王睿;满天荣;李卫铳 -专利权人：广州里工实业有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人的区域检测方法、系统、装置及介质。该方法通过获取图像数据；通过多任务神经网络模型对图像数据进行识别分析，得到移动机器人的目标可行驶区域，多任务神经网络模型通过以下步骤训练得到：获取多类别数据集并标注，得到标注数据集并输入至一级网络框架中进行训练，输出第一数据集和第二数据集；将第二数据集输入至二级网络框架，得到第三数据集；将第一数据集、第三数据集和雷达接口数据进行多元融合，得到并根据融合数据集，更新多任务神经网络模型的参数，得到多任务神经网络模型。该区域检测方法可以节约模型的训练资源，提高模型的准确性和检测速度，减少硬件算力成本。本发明可广泛应用于自动导航技术领域。
一种移动机器人区域检测方法系统装置介质

[发明专利]一种移动机器人的多元建图导航方法、系统、装置及介质-CN202310521389.3在审
发明人：彭广德;吴俊凯;满天荣;李卫燊;李卫铳 -专利权人：广州里工实业有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动机器人的多元建图导航方法、系统、装置及介质。该方法通过获取来自各个车间的实时数据；根据训练好的3D神经网络模型对实时数据进行处理，得到移动机器人的相对位置信息，其中，相对位置信息用于表征移动机器人所在车间内的相机与移动机器人的相对位置；根据相对位置信息获取来自移动机器人的第一图像数据；根据训练好的字符神经网络模型对第一图像数据进行检测识别处理，得到检测识别结果并根据检测识别结果执行相应任务。该方法有效减少复杂场景中移动机器人所需的建图导航耗时，有效降低建图导航所需的计算量，对复杂光照场景的建图导航的适应性较高。本申请可广泛应用于智能机器人技术领域内。
一种移动机器人多元导航方法系统装置介质

[外观设计]复合自主移动机器人（高寻）-CN202330205143.6有效
发明人： 李卫铳;吴俊凯;曾超俊 -专利权人：广州里工实业有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：复合自主移动机器人（高寻）。2.本外观设计产品的用途：用于生产制造中的物料流转、智能上下料及设备操控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
复合自主移动机器人

[发明专利]一种工厂火灾监测调度系统-CN202310799080.0在审
发明人：满天荣;彭广德;王睿;李卫燊;李卫铳 -专利权人：广州里工实业有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种工厂火灾监测调度系统，该系统包括数据采集模块，用于采集火灾样本数据和火灾监测数据；模型训练模块，用于接收所述火灾样本数据，训练卷积神经网络模型；数据处理模块，用于对所述火灾监测数据进行实时分析处理以及执行数据加权融合操作，确定火灾监测结果；移动机器人调度模块，用于控制和调度移动机器人执行火灾监测任务，获得火灾监测反馈数据。本申请通过控制移动机器人执行火灾监测任务，达到二次确认火灾监测结果的技术效果，采集多种火灾监测数据进行实时分析、数据加权融合处理和联合判断，提高了火灾监测结果的准确性，有效地防止了由于环境干扰导致系统误报火灾的错误场景发生。本申请广泛应用于火灾监测技术领域。
一种工厂火灾监测调度系统

[发明专利]产品缺陷检测方法、系统、装置及存储介质-CN202310424078.5在审
发明人：彭广德;王睿;李卫燊;李卫铳 -专利权人：广州里工实业有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品缺陷检测方法、系统、装置及存储介质。该方法包括：获取待测产品的点云数据、音频数据和图像数据；将点云数据、音频数据和图像数据输入第一缺陷检测模型，得到第一预测结果；第一预测结果用于表征基于待测产品的多模数据预测待测产品属于缺陷产品的概率；将点云数据输入第二缺陷检测模型，得到第二预测结果；将图像数据输入第三缺陷检测模型，得到第三预测结果；对第一预测结果、第二预测结果和第三预测结果进行加权处理，得到待测产品的检测分类结果；检测分类结果用于表征待测产品属于缺陷产品或属于正常产品。本发明实施例有利于提升产品缺陷检测的检测稳定性和检测结果的精度，可广泛应用于缺陷检测技术领域。
产品缺陷检测方法系统装置存储介质

[发明专利]一种路径规划方法、系统、装置及存储介质-CN202310424084.0在审
发明人：杜步天;彭广德;李卫燊;李卫铳 -专利权人：广州里工实业有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径规划方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取目的地指令和移动机器人的传感数据；根据所述传感数据，确定所述移动机器人的状态信息；获取环境模型数据；所述环境模型数据表征路径规划的仿真场景，所述环境模型数据包括所述仿真场景中的实体数据和设备数据；根据所述目的地指令、所述状态信息和所述环境模型数据，通过路径规划算法进行初步路径规划，得到初步路径规划数据；基于所述初步路径规划数据，通过强化学习进行路径优化，得到目标路径规划数据。本发明实施例基于仿真场景的缓解模型数据进行路径规划，结合强化学习，能够高效准确实现路径规划，可广泛应用于数据处理技术领域。
一种路径规划方法系统装置存储介质

[发明专利]一种数控机床的自动换刀方法、系统、装置及存储介质-CN202310559933.3在审
发明人：彭广德;王睿;李卫燊;李卫铳 -专利权人：广州里工实业有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床的自动换刀方法、系统、装置及存储介质，本发明实施例通过获取换刀任务，根据所述换刀任务确定待换刀机床，获取待换刀机床在外设刀架处的刀具图像，通过目标检测模型确定外设刀架处刀具的类别与位置信息，通过机床预设信息确定机床待换刀具类别及对应位置信息和换刀机器人的位置信息，根据上述刀具类别信息以及分别对应的位置信息确定换刀路径，在机床状态为空闲时根据换刀路径进行换刀作业；通过采用目标检测模型识别待选取刀具信息，外设刀架处的刀具无需固定，可根据实际应用场景确定，更换方便，可适用于复杂多变的工业生产应用场景，提高工作效率；本发明实施例可广泛应用于智能制造领域。
一种数控机床自动方法系统装置存储介质

[发明专利]一种移动机器人多传感器融合快速定位方法、设备及系统-CN202310459676.6有效
发明人：彭广德;吴俊凯;满天荣;李卫燊;李卫铳 -专利权人：广州里工实业有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人多传感器融合快速定位方法、设备及系统，方法包括：控制移动机器人到达第一位置，并在第一位置处获取关于定位装置的实时图像与实时点云深度图；将实时图像与实时点云深度图输入至移动机器人中经过预先训练的3D目标检测模型，得到定位装置的目标检测框；控制移动机器人到达第二位置，根据目标检测框进行单目测距，并控制移动机器人到达第三位置；实时测算移动机器人与定位装置间的角度与第一距离，并同时控制移动机器人到达第四位置；根据预先配置的Apriltag码确定定位装置所在的第五位置，并控制移动机器人到达第五位置。本发明可以快速稳定且准确地进行移动机器人定位，可广泛应用于机器人定位领域。
一种移动机器人传感器融合快速定位方法设备系统

[发明专利]一种机械臂快换装置、安装方法及机器人-CN202210847885.3有效
发明人： 李卫铳;王怀建;李卫燊 -专利权人：广州里工实业有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂快换装置、安装方法及机器人，机械臂快换装置包括母体、电磁控制部件和自锁部件，母体的一端设有连接件，另一端与连接部件可拆卸连接；电磁控制部件设置在母体，包括弹力组件、电磁铁组件和被吸附组件，被吸附组件具有第一工位和第二工位，弹力组件用于使被吸附组件切换至第一工位，电磁铁组件适于驱动被吸附组件切换至第二工位；自锁部件适于在被吸附组件切换至第一工位时自锁，且在被吸附组件切换至第二工位时解除。通过设置电磁控制部件实现切换控制功能，其中电磁控制部件仅在切换的时候启动，一旦切换后可依靠自锁部件自锁，实现节能的同时，使得整体结构紧凑，利于实现整个快换装置的紧凑型和轻量化设计。
一种机械臂快换装置安装方法机器人

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