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[实用新型]一种大型造型机器人前电驱后转向平移机构-CN202021394955.7有效
发明人：路鹏;李秀顺;崔振邦 -专利权人：北京新路道文化科技有限公司;天津市路道科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型造型机器人前电驱后转向平移机构，由活动底盘、造型机器人、杠杆支架、机器人操控台组成，该杠杆支架底部与该活动底盘焊接，该造型机器人背部固定于该杠杆支架摇臂前端，该机器人操控台设置于该杠杆支架摇臂后端本实用新型借助大型造型机器人的移动机构，实现造型其机器人在展演开阔场地上的前进、后退、转向、制动等多种平移功能，转弯半径小，移动更为灵活，丰富了大型造型机器人展演效果。
一种大型造型机器人前电驱后转向平移机构

[发明专利]机器学习装置、AM装置、机器学习方法及学习模型的生成方法-CN202080062182.9在审
发明人：筱崎弘行 -专利权人：株式会社荏原制作所
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B22F12/88 文献下载
摘要：提供一种在AM装置中用于在抑制烟尘、溅射的产生的同时缩短造型时间的技术。根据一个实施方式，提出了一种用于对决定AM装置中的造型条件的情况进行机器学习的机器学习装置。该机器学习装置取得包括与造型中的造型有关的物理量和所述造型条件的状态变量，基于所述状态变量，进行用于决定所述造型条件的学习模型的学习及所述造型条件的决定。
机器学习装置 am 学习方法模型生成方法

[实用新型]一种组合变形玩具的躯干及肢臂连接结构-CN202120175127.2有效
发明人：蔡少先 -专利权人：蔡少先
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种组合变形玩具的躯干及肢臂连接结构，具有躯干造型主体及上肢造型主体，躯干造型主体与上肢造型主体均配置有可拆卸的两组第一活动结构，两组第二活动结构，所述躯干造型主体中具有可转动的合体支撑架及机器人头，上肢造型主体与合体支撑架、机器人头采用插拔式连接，且连接位置分别在上肢造型主体的底部及侧部，使躯干造型主体与上肢造型主体形成至少两个不同维度的固定点位连接。本实用新型主要提供一种躯干造型主体与上肢造型主体的连接结构，其采用不同维度的多个固定连接点实现稳固连接，所拼装的组装机器人形态稳固，且更为协调及美观。
一种组合变形玩具躯干连接结构

[发明专利]一种基于造型设计的智能生活辅助系统-CN201810049310.0在审
发明人：吴静 -专利权人：吴静
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G06Q50/10 文献下载
摘要：一种基于造型设计的智能生活辅助系统，包括造型设计设备、存储装置、扫描装置、摄取装置、显示装置、音频设备、安全保护装置、无线装置及处理装置，造型设计设备包括造型机器人、造型机械臂、脸部造型装置、造型设计台及造型喷头，存储装置包括液体存储仓、设计导管、清洗仓、纯净水存储仓、纯净水导管及纯净水恒温模块，扫描装置设置于造型设计台规划的扫描区域位置，摄取装置包括第一摄像头及第二摄像头，显示装置包括造型显示屏、温度传感器、激光测距仪及信息显示屏，音频设备包括扬声器及麦克风，安全保护装置数量与造型机械臂数量一致并设置于造型机械臂内部位置，无线装置设置于造型机器人内部位置，处理装置设置于造型机器人内部位置。
造型设计造型内部位置机械臂机器人安全保护装置摄像头处理装置存储装置辅助系统扫描装置摄取装置无线装置显示装置音频设备纯净水扬声器扫描区域位置纯净水导管激光测距仪温度传感器信息显示屏恒温模块脸部造型数量一致液体存储造型喷头麦克风智能存储仓清洗仓导管显示屏规划

[实用新型]一种纸板制作的多功能玩具机器人-CN202021035941.6有效
发明人：夏利 -专利权人：武汉做自己科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸板制作的多功能玩具机器人，包括机器人主体，机器人主体包括可移动的底盘、电池盒、可变换多种造型的造型变换装置，底盘、电池盒、造型变换装置上均预留有导线接头，电池盒底面与底盘上表面连接，造型变换装置与电池盒上表面连接，底盘、电池盒、造型变换装置上均预留有快速接线接头，底盘、造型变换装置均与电池盒电路连接；造型变换装置包括具备风扇功能的风扇装置、具备照明功能的照明装置、造型盒，造型盒、风扇装置、照明装置均可与电池盒侧面连接；与现有技术相比：本实用新型采用纸板制作，价格低廉，便于普及，易于回收再利用，符合绿色环保玩具，造型多变，可以结合自身需求进行二次创作，提升孩子动手制作能力。
一种纸板制作多功能玩具机器人

[实用新型]一种拼装玩具机器人-CN202121700900.9有效
发明人：蔡少先 -专利权人：汕头市儿超喜智能科技实业有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拼装玩具机器人，包括多个车类主题的造型主体，各造型主体均通过开盖及滑动取出装配件的方式实现本体的变形，这些造型主体变形后，通过螺接拼装成一个组装机器人；这些造型主体包括躯干造型主体、上肢造型主体及下肢造型主体，各造型主体均由车体与装有装配件的车厢组成，上肢造型主体的车体与车厢间配置有转换件。每个造型主体均有观赏性及可玩性，且拼装后形态稳固、协调，并且具有一定的关节灵活度，具备较强的可玩性。
一种拼装玩具机器人

[发明专利]机器学习装置-CN202110857979.4在审
发明人：角谷彰彦 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B22F10/80 文献下载
摘要：一种机器学习装置。提供一种能够预测在制造时的三维造型物的变形的技术。机器学习装置具备：数据获取部，获取第一数据和第二数据，该第一数据包含与三维造型物的目标形状相关的形状数据以及与由三维造型装置对三维造型物进行造型时的条件相关的造型条件数据，该第二数据与三维造型物的变形相关；存储部，存储包含多个第一数据和多个第二数据的学习数据集；以及学习部，通过执行使用了学习数据集的机器学习，来学习第一数据与第二数据的关系。
机器学习装置

[实用新型]一种食品制作机器-CN200620121675.2无效
发明人：郭毅 -专利权人：郭毅
申请日： 2006-07-10 - 公布日： 2007-11-07 - 主分类号： A23P1/10 文献下载
摘要：一种食品制作机器，是食品造型生产机械，尤其是生产中空状食品的造型机械。主要是为了解决以往这类造型器械依赖手工的不足。作为机械核心部件的造型模具是空腔构造，在本实用新型中，用于造型的外模具、内模具凹凸套合，内、外模具的工作面有一定的空隙。外模具固定在机器下部位机座上，并安装有旋转装置和电机；内模具固定在机器上部位机架上，并安装有升降杆。可以旋转的外模具，与可上下升降内模具，对模具内的原料面团施加离心力和挤压力，使其可以卫生、快速、标准化完成造型。
一种食品制作机器

[实用新型]一种试衣机器人胸部调节机构-CN202220133932.3有效
发明人：严义休;田露露;马朝晖;陈小庚;田力;吴明 -专利权人：望墨科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种试衣机器人胸部调节机构，其包括模型骨架，模型骨架前侧和后侧分别安装有前胸造型片和后背造型片，还包括用于驱动前胸造型片及后背造型片分别平移的调节组件，调节组件包括第一螺杆步进电机、第一滑块、第二螺杆步进电机及第二滑块，第一螺杆步进电机与第二螺杆步进电机水平间隔设置在前胸造型片及后背造型片之间，且两个螺杆步进电机上的螺杆朝向相反，第一滑块安装在第一螺杆步进电机的螺杆上并与前胸造型片固定连接，第二滑块安装在第二螺杆步进电机的螺杆上并与后背造型片固定连接。两个螺杆步进电机在试衣机器人胸部先后方向并排设置，减少了调节机构在前胸造型片和后背造型片之间占用空间，简化了试衣机器人结构设置。
一种试衣机器人胸部调节机构

[发明专利]数字图腾城市机器-CN201210445192.8有效
发明人：汤政 -专利权人：江苏新天工广告有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种数字图腾城市机器，其包括造型支架和设于该造型支架内部的公共服务平台，该造型支架包括外框和设于外框内的眼形结构；该公共服务平台包括信息查询平台、自助购物装置及地图查询平台。本发明所述的数字图腾城市机器造型美观、功能齐全，兼装饰性和实用性于一体。
数字图腾城市机器

[实用新型]一种组合变形机器人-CN202120175055.1有效
发明人：蔡少先 -专利权人：蔡少先
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种组合变形机器人，包括多个同类主题的造型主体，各造型主体均通过转动连接、滑动连接或螺纹连接的方式实现本体的变形和拆分，这些造型主体变形后，拼装成一个组装机器人；拼接方式是通过插拔式连接，即柱体插入轴孔形成支撑紧固点的方式完成；螺纹连接方式是通过拧出单个造型主体的螺丝后与本体或其他造型主体拼接后进行锁紧的方式完成；这些造型主体包括躯干造型主体、上肢造型主体及下肢造型主体，躯干造型主体与上肢造型主体采用插拔式连接，躯干造型主体与下肢造型主体采用螺纹连接。每个造型主体均有观赏性及可玩性，且拼装后形态稳固、协调，具有一定的观赏性及可玩性。
一种组合变形机器人

[实用新型]数字图腾城市机器-CN201220587693.5有效
发明人：汤政 -专利权人：江苏新天工广告有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种数字图腾城市机器，其包括造型支架和设于该造型支架内部的公共服务平台，该造型支架包括外框和设于外框内的眼形结构；该公共服务平台包括信息查询平台、自助购物装置及地图查询平台。本实用新型所述的数字图腾城市机器造型美观、功能齐全，兼装饰性和实用性于一体。
数字图腾城市机器

[实用新型]一种新型试衣机器人-CN202220113281.1有效
发明人：田露露;严义休;马朝晖;田力;陈小庚;吴明 -专利权人：望墨科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种新型试衣机器人，包括支撑框架，支撑框架上从上往下顺次设置有胸部造型机构、腰部造型机构及臀部造型机构，胸部造型机构包括围绕在支撑框架四周的胸部造型组件，腰部造型机构包括围绕在支撑框架四周的腰部造型组件，臀部造型机构包括围绕在支撑框架四周的臀部造型组件；支撑框架上还分别设置有用于驱动胸部造型组件、腰部造型组件及臀部造型组件平移的驱动模块，驱动模块包括螺杆步进电机及丝杠螺母，螺杆步进电机选择性通过丝杠螺母分别与胸部造型组件、腰部造型组件及臀部造型组件相连接。本实用新型的螺杆步进电机在运行过程中，具有快速响应、计量精确的优势，体积轻巧，可以满足试衣机器人各部位造型尺寸快速、精准调节。
一种新型试衣机器人

[发明专利]多功能光碟摆放架-CN200910013400.5无效
发明人：尹复顺 -专利权人：尹复顺
申请日： 2009-08-25 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： G11B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能光碟摆放架，糨包括有机器人造型的主体，主体的顶部设有开口，可以做为笔筒使用，主体的中部设置有表盘，可以随时查看时间；主体的两侧为机器人的双手造型，双手的顶部设置有缝隙，可以临时摆放光碟，主体的底部为机器人的脚部，脚部上设有开口，做为储蓄罐使用。本发明功能多多，结构简单、造型独特、构思巧妙，生产成本很低。
多功能光碟摆放

[发明专利]可分体的组合变形机器人-CN202110126525.X在审
发明人：王跃辉 -专利权人：王跃辉
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可分体的组合变形机器人，包括一个主体组件和多个集成组件，其中主体组件可从组合变形机器人的主体形态改变成第一特定造型的第一形态；每个集成组件可从组合变形机器人的部件形态改变成第二形态，且至少两个集成组件在第二形态下可重组成与第一特定造型形状不同的第二特定造型；多个处于部件形态的集成组件与处于主体形态的主体组件通过可拆卸式组装而构造成组合变形机器人。本发明巧妙地采用这几个组件通过可拆卸式组装而构造成组合变形机器人，组装简单快捷，而且由于第一特定造型和第二特定造型的种类形状不同，故该玩具至少具有三种不同的种类形状，各具特色，可单独变形，又能组合玩耍，
分体组合变形机器人

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