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[实用新型]机器人供电系统及机器人-CN201920993351.5有效
发明人：郭伟卫;林紫阳 -专利权人：炬星科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开一种机器人供电系统及机器人，所述机器人供电系统包括适配器、电池、第一开关、第二开关、第三开关以及微控制器；适配器的供电端口通过第一开关与电池的充电端口连接，适配器的供电端口还通过第二开关与机器人连接，电池的放电端口通过第三开关与机器人连接；第一开关、第二开关以及第三开关的控制端与微控制器连接；微控制器，用于控制第一开关、第二开关以及第三开关的导通或者断开。本申请通过微控制器控制第一开关、第二开关以及第三开关的导通或者断开，使得机器人在正常工作状态时通过电池进行供电，机器人在检修状态时通过适配器进行供电；确保机器人的正常运行，保证机器人能进行自检及故障检查
机器人第一开关微控制器适配器电池供电系统机器人连接供电端口导通断开正常工作状态供电充电端口放电端口故障检查检修状态控制端自检申请保证

[发明专利]一种使用行走机器人的生产车间-CN201710052474.4在审
发明人：姚伟光;段英杰;冯贵新 -专利权人：河南省中瑞机器人科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明涉及生产车间，名称是一种使用行走机器人的生产车间，包括车间本体，车间本体具有地面，地面里面设置有发光灯，发光灯依次连续发光形成机器人的行走路径，所述的每个发光灯经过开关单独连接电源，按照机器人行走路径由后至前，前面发光灯的开关在后面发光灯附近，所述的开关是感应延时开关、或搬动延时开关，它还包括机器人，所述的机器人是行走机器人，行走机器人具有光源接受装置，机器人按照光源路线行走，机器人上具有触发开关的部件，一个发光灯的开关是两个的，这两个开关设置在相邻发光灯前面和后面各一个。这样的车间使用行走机器人具有节省能源、减少设置多个机器人时机器人行走判断失误的优点。
一种使用行走机器人生产车间

[实用新型]一种使用行走机器人的生产车间-CN201720090353.4有效
发明人：姚伟光;段英杰;冯贵新 -专利权人：河南省中瑞机器人科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产车间，名称是一种使用行走机器人的生产车间，包括车间本体，车间本体具有地面，地面里面设置有发光灯，发光灯依次连续发光形成机器人的行走路径，所述的每个发光灯经过开关单独连接电源，按照机器人行走路径由后至前，前面发光灯的开关在后面发光灯附近，所述的开关是感应延时开关、或搬动延时开关，它还包括机器人，所述的机器人是行走机器人，行走机器人具有光源接受装置，机器人按照光源路线行走，机器人上具有触发开关的部件，一个发光灯的开关是两个的，这两个开关设置在相邻发光灯前面和后面各一个。这样的车间使用行走机器人具有节省能源、减少设置多个机器人时机器人行走判断失误的优点。
一种使用行走机器人生产车间

[发明专利]基于开关量控制的机器人焊接控制装置-CN201711494187.5在审
发明人：冯帅杰;李乐;黄寅;巫灵波;俞昊;包伟华;陈凯 -专利权人：上海自动化仪表有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于开关量控制的机器人焊接控制装置，包括机器人对焊枪开关的控制电路、外部操作盒对焊枪开关的控制电路、外部急停按键对机器人的控制电路，所述机器人对焊枪的控制电路通过机器人控制柜的机器人控制柜焊枪控制端口DO和中间继电器KM4及中间继电器KM4对应的开关K4连接焊枪开关，实现对焊枪开关的控制；外部操作盒对焊枪开关的控制电路由串接在机器人对焊枪快关的控制电路中的控制开关K2组成，用来直接关断焊枪开关。该控制装置适用于氩弧焊、气保焊等各种焊接方式，也打破了机器人焊接对焊机、焊枪和机器人的要求，手工焊枪通过简单改造也能与机器人连接起来实现机器人自动焊接，搬运、码垛机器人也能用于焊接。 1
焊枪开关控制电路机器人焊枪机器人焊接控制装置机器人控制柜开关量控制中间继电器外部操作机器人连接码垛机器人焊接方式控制端口手工焊枪自动焊接对焊机氩弧焊按键串接关断急停气保焊接搬运外部改造

[实用新型]基于开关量控制的机器人焊接控制装置-CN201721913789.5有效
发明人：冯帅杰;李乐;黄寅;巫灵波;俞昊;包伟华;陈凯 -专利权人：上海自动化仪表有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于开关量控制的机器人焊接控制装置，包括机器人对焊枪开关的控制电路、外部操作盒对焊枪开关的控制电路、外部急停按键对机器人的控制电路，所述机器人对焊枪的控制电路通过机器人控制柜的机器人控制柜焊枪控制端口DO和中间继电器KM4及中间继电器KM4对应的开关K4连接焊枪开关，实现对焊枪开关的控制；外部操作盒对焊枪开关的控制电路由串接在机器人对焊枪快关的控制电路中的控制开关K2组成，用来直接关断焊枪开关。该控制装置适用于氩弧焊、气保焊等各种焊接方式，也打破了机器人焊接对焊机、焊枪和机器人的要求，手工焊枪通过简单改造也能与机器人连接起来实现机器人自动焊接，搬运、码垛机器人也能用于焊接。
焊枪开关控制电路机器人焊枪机器人焊接控制装置机器人控制柜开关量控制中间继电器外部操作本实用新型机器人连接码垛机器人焊接方式控制端口手工焊枪自动焊接对焊机氩弧焊按键串接关断急停气保焊接搬运外部改造

[发明专利]一种机器人控制的自动开关门系统及其控制方法-CN201910821726.4在审
发明人：王士兴;成恳;徐义 -专利权人：西安安森智能机器人有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：一种机器人控制的自动开关门系统，包括开关门、控制系统、无线基站以及机器人；机器人上设置有无线客户端，无线客户端可通过机器人装有的天线与无线基站进行无线通讯；无线基站通过网线与控制系统连接；开关门与控制系统电连接，使机器人在到达开关门处时卷帘门可以自动打开，机器人经过开关后卷帘门可以自动关闭，在开关门发生故障或开关门附近有障碍物时，机器人在无人为干预情况下能够正常、安全工作。
机器人开关门控制系统无线基站机器人控制无线客户端自动开关门卷帘门发生故障无线通讯自动打开电连接无人为障碍物网线天线干预安全

[实用新型]一种机器人控制的自动开关门系统-CN201921440681.8有效
发明人：王士兴;成恳;徐义 -专利权人：西安安森智能仪器股份有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：一种机器人控制的自动开关门系统，包括开关门、控制系统、无线基站以及机器人；机器人上设置有无线客户端，无线客户端可通过机器人装有的天线与无线基站进行无线通讯；无线基站通过网线与控制系统连接；开关门与控制系统电连接，使机器人在到达开关门处时卷帘门可以自动打开，机器人经过开关后卷帘门可以自动关闭，在开关门发生故障或开关门附近有障碍物时，机器人在无人为干预情况下能够正常、安全工作。
一种机器人控制自动开关系统

[实用新型]光伏清扫机器人-CN202122748849.5有效
发明人：孙丙镇 -专利权人：合肥仁洁智能科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光伏清扫机器人，包括机器人主体、控制箱、电源开关及连接线缆；所述机器人主体具有手动操作区；所述控制箱设置于所述机器人主体的手动操作区外；所述电源开关设置于所述机器人主体的手动操作区上，所述电源开关具有开关部，所述开关部露出所述机器人主体的外表面设置；所述连接线缆连接所述控制箱和所述电源开关。本实用新型提供了一种方便开关的光伏清扫机器人。
清扫机器人

[实用新型]扫地机器人脚轮触控开关-CN201721673603.3有效
发明人：潘景良 -专利权人：炬大科技有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型所述的扫地机器人脚轮触控开关，包括底座、轮架、滚轮、触控开关。触碰开关安装在底座上，轮架一端与底座活动连接，另一端与滚轮连接。轮架与底座间装有螺旋弹簧，当扫地机器人脚轮触控开关离开地面时，轮架触碰触控开关，触碰开关使扫地机器人停止工作。当扫地机器人脚轮触控开关回到地面时，轮架离开触碰开关，触碰开关打开，扫地机器人重新工作。与现有扫地机器人触碰开关相比更加便捷、安全。
扫地机器人触控开关触碰开关轮架脚轮底座底座活动连接本实用新型滚轮连接螺旋弹簧滚轮碰触安全

[发明专利]一种机器人用安全薄膜开关-CN201510406783.8在审
发明人：邓毅 -专利权人：苏州铂电自动化科技有限公司
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人用安全薄膜开关，其特征在于：所述安全薄膜开关包裹在机器人手臂外表面，该安全薄膜开关通过导线与机器人控制器相连，安全薄膜开关从内到外依次由下电路、隔离层、上电路和防护层组成，导线与所述下电路相连在机器人手臂上包覆或贴装机器人安全薄膜开关，由于安全薄膜开关覆盖在机器人手臂的外侧，所以当机器人与人发生碰撞时，安全薄膜开关会先与人体发生接触，接触所产生的压力迫使安全薄膜开关接通，通过导线传送到机器人控制器，机器人控制器收到这个信号后立即停止机器人的运动或降低运行速度或后退一定距离，从而实现机器人对人的安全保护，而防护层是软质材料，以更大限度的减少碰撞对人体的伤害。
一种机器人安全薄膜开关

[发明专利]机器人控制方法、装置及终端设备-CN201711465824.6有效
发明人：熊友军;何彬 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人控制方法、装置及终端设备。该方法包括：获取设置在机器人内部的轻触开关被触发生成的电信号；其中，所述机器人内部设置有至少一个轻触开关，各个所述轻触开关对应所述机器人的不同部位；根据被触发的轻触开关确定所述机器人与被触发的轻触开关对应的触碰部位；根据所述电信号和所述触碰部位，控制所述机器人的运动状态。上述机器人控制方法、装置及终端设备，能够防止机器人与外界物体发生较为激烈的触碰，且只需在机器人内部设置轻触开关，控制简单且结构简单，并能够精准控制机器人。
机器人控制方法装置终端设备

[实用新型]一种多功能早教机器人-CN201820402163.6有效
发明人：林志坚 -专利权人：深圳市乐源实业股份有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能早教机器人，涉及机器人技术领域。包括机器人本体，机器人本体内部固定有物联控制器，机器人本体内部固定有蓝牙芯片，机器人本体内表面滑动连接有储存盒，储存盒内部设置有蓝牙手环，机器人本体一表面固定有显示器，机器人本体周侧面固定有音响，机器人本体周侧面固定有控制开关，控制开关包括电源开关、播放开关、音量开关和动作开关。本实用新型通过早教机器人中的蓝牙芯片、蓝牙手环和物联控制器配合工作，对小孩信息状况进行监控，并且通过物联控制与家长进行信息分享，让家长可以更放心的把孩子交给早教机器人，增强了早教机器人的功能性，提高了安全性
机器人本体机器人物联蓝牙芯片内部固定控制器储存盒周侧面蓝牙手环机器人技术领域本实用新型表面固定播放开关电源开关动作开关滑动连接内部设置体内表面信息分享音量开关家长显示器音响小孩监控配合

[实用新型]一种机器人开关装置及机器人-CN201620511946.9有效
发明人：许永昌;盛阁 -专利权人：深圳市鼎盛智能科技有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人开关装置及机器人，其包括凹陷部、顶盖和控制开关，通过把控制开关隐藏在由凹陷部及顶盖组成的闭合空间，使控制开关隐藏在机器人外壳内，获得良好保护，改变了控制开关外露于机器人外壳表面的状况，提高了开关装置防护性能。
一种机器人开关装置

[实用新型]一种机器人用安全薄膜开关-CN201520500152.8有效
发明人：邓毅 -专利权人：苏州铂电自动化科技有限公司
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用安全薄膜开关，其特征在于：所述安全薄膜开关包裹在机器人手臂外表面，该安全薄膜开关通过导线与机器人控制器相连，安全薄膜开关从内到外依次由下电路、隔离层、上电路和防护层组成，导线与所述下电路相连在机器人手臂上包覆或贴装机器人安全薄膜开关，由于安全薄膜开关覆盖在机器人手臂的外侧，所以当机器人与人发生碰撞时，安全薄膜开关会先与人体发生接触，接触所产生的压力迫使安全薄膜开关接通，通过导线传送到机器人控制器，机器人控制器收到这个信号后立即停止机器人的运动或降低运行速度或后退一定距离，从而实现机器人对人的安全保护，而防护层是软质材料，以更大限度的减少碰撞对人体的伤害。
一种机器人安全薄膜开关

[发明专利]一种多台投影机同时开关机的方法-CN201711262936.1有效
发明人：陈全炼;杜国民;肖其文 -专利权人：深圳市稻兴实业有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多台投影机同时开关机的方法，包括以下步骤：当机器收到开关机命令时，同时也从自己的r232输出口输出一个特定的命令；相连的机器为同一型号的机器时，使用机器内部默认的开关机命令则可以实现多台机器的开关机；相连的机器为不同型号的机器时，则用电脑通过投影机的r232输入口，输入特定的命令，此时，投影机进入一个特定的状态；投影机接收r232口收到的数据，用来修改自己的开关机命令，和开关机时从r232口输出的命令，以及机器串口输入和输出的波特率；修改的命令保存到机器内部的存储器中，经过修改机器自身的开关机命令和波特率以及r232口输出的开关机命令和波特率，从而适应不同型号机器开关机命令和波特率的兼容性问题。
一种投影机同时开关机方法

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