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[发明专利]一种基于关联分析的监控数据智能采样方法-CN201710254162.1有效
发明人：尹建伟;吴昊;邓水光;李莹;吴健;吴朝晖;易峥 -专利权人：浙江大学;浙江核新同花顺网络信息股份有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明方法可以根据对未来主机资源利用率的预测，动态地调整监控周期，达到在资源利用率变化平稳时减小采样频率，在资源利用率变化剧烈时增大采样频率以节约计算及存储资源的目的。与现有技术相比，本发明方法可以在机器平稳运行，增大监控周期，减小采样率；机器运行出现波动时，需要减小监控周期，增大采样率；这样获得的更多是有意义的监控数据，有效地减少无用数据的采集，防止浪费大部分计算资源在无用数据的采集和计算等处理上
一种基于关联分析监控数据智能采样方法

[实用新型]一种用于汽车饰件表面火焰处理的机器人工作间-CN201921103368.5有效
发明人：梁佳 -专利权人：延锋汽车饰件系统武汉有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B29C59/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车饰件表面火焰处理的机器人工作间，涉及汽车饰件制造技术领域，包括房体、火焰处理机器人、燃气柜、电气柜、机器人控制柜和工件转台，所述火焰处理机器人位于所述房体中部，所述工件转台设置在所述火焰处理机器人前方，所述燃气柜、电气柜和机器人控制柜设置在所述房体外侧，所述电气柜与所述燃气柜和机器人控制柜电气连接，所述机器人控制柜与所述火焰处理机器人电气连接，所述燃气柜和所述火焰处理机器人通过气体管道连接。本实用新型提供的用于汽车饰件表面火焰处理的机器人工作间，可以有效减少机器人工作时的闲置时间，提高资产利用率，提高车间的空间利用率。
一种用于汽车表面火焰处理机器人工作间

[发明专利]基于混合遗传-蚁群算法的巡检机器人跨区域调度方法-CN201910802038.3在审
发明人：邬蓉蓉;覃剑;谢植飚;陈荭;黎新 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及变电站巡检机器人调度技术领域，具体涉及一种基于混合遗传‑蚁群算法的巡检机器人跨区域调度方法，针对初期蚁群算法信息素缺乏，利用遗传算法得到较优解，综合可考虑巡检任务特性、机器人利用率和流转成本等因素应用本发明提供的方法，在满足各变电站机器人巡检需求的同时提高机器人流转效率和利用率，提升公司资源调配管理水平，降低资金和维护工作的投入。
蚁群算法机器人遗传算法巡检变电站巡检机器人初始信息素跨区域调度巡检机器人调度技术调配管理公司资源交叉算子节点信息领域搜索流转效率路径信息任务特性搜索空间初始化信息素最优解遍历流转寻优变电站遗传更新应用资金维护

[实用新型]一种充电桩-CN202221810171.7有效
发明人：吴松;陈家乐;程雄平;唐旋来 -专利权人：武汉擎朗智能科技有限公司;上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于充电设备技术领域，公开了一种充电桩，包括充电桩本体，充电桩本体的侧面设置有充电电极，机器人能够与充电电极对接以进行充电，充电桩本体上还设有充电位，机器人的电池能够放置在充电位上，充电桩能够对放置在充电位上的电池进行充电可以将机器人的电池取出放置于充电位进行充电，为机器人换上另外的电池进行工作，提高了机器人的利用率；也可以将机器人的部分电池取出并放置在充电位，同时将机器人与充电电极对接，对未取出的电池进行充电。本实用新型提出的充电桩既能直接与机器人对接充电，又能够拆下机器人的电池，对电池进行充电，充电方式更加灵活，适用范围广，提高机器人的充电效率及机器人的利用率。
一种充电

[发明专利]一种电子政务云中租户云资源利用率评估方法及系统-CN202211063328.9在审
发明人：任强;元河清;宋丽华;张建成;宁伟 -专利权人：山东正中信息技术股份有限公司;山东省数字化应用科学研究院有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04L43/0876 文献下载
摘要：本发明属于电子政务云及云安全领域，提供了一种电子政务云中租户云资源利用率评估方法及系统。该方法包括，获取电子政务云中单一租户计算类资源利用率、存储类资源利用率、网络类资源利用率和安全设备资源利用率；根据训练好的分类模型，确定计算类资源利用率的权重、存储类资源利用率的权重、网络类资源利用率的权重和安全设备资源利用率的权重；根据单一租户计算类资源利用率、存储类资源利用率、网络类资源利用率和安全设备资源利用率，结合每项的权重，得到单一租户内单台虚拟机或者宿主机的利用率，进而得到单一租户内所有虚拟机和/或宿主机的利用率；综合所有租户内所有虚拟机和/或宿主机的利用率，得到电子政务云中租户云资源利用率。
一种电子政务租户资源利用率评估方法系统

[发明专利]AI能力资源调度方法、系统、设备及存储介质-CN202211697836.2在审
发明人：张致江;吴义平;陈建;朱琳;金诗文;张燕咏 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：能力使用场景下，基于AI能力应用负载进行预测，相对于常规的基于资源或者任务预测更合理，并且充分考虑考虑AI能力并发处理能力，AI能力的差异性和服务器集群的异构性，设计新的资源‑负载映射架构，通过提高AI能力的利用率，进而提高服务器资源的利用率，此外，通过AI能力在应用负载预测信息和服务器资源之间进行资源映射，相对于传统方案，更合理地将应用负载信息与AI能力映射而不是直接与服务器资源映射，由于AI能力是应用负载的实际处理单位，因此可以通过提高AI能力的利用率进而间接提高服务器的资源利用率，降低机器成本。
ai 能力资源调度方法系统设备存储介质

[发明专利]资源利用率的计算方法、计算装置及计算机可读存储介质-CN201810515985.X在审
发明人：马东辉;赵晨 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务器的资源利用率的计算方法、计算装置，应用的资源利用率的计算方法、计算装置，业务的资源利用率的计算方法、计算装置，及计算机可读存储介质。其中，服务器的资源利用率的计算方法包括：获取服务器的CPU利用率、内存利用率、网络利用率及磁盘利用率；根据CPU利用率、内存利用率、网络利用率、磁盘利用率，计算服务器的资源利用率。采用本发明的技术方案，能够有效地衡量出每个服务器的资源利用程度，得到服务器的资源消耗情况，为对服务器进行合理的资源规划及使用提供参考。
资源利用率服务器计算装置计算机可读存储介质磁盘利用率内存利用率网络利用率计算服务器资源规划资源消耗有效地资源利用参考衡量应用

[发明专利]服务器利用率的评价方法、装置、设备及其存储介质-CN201910800252.5在审
发明人：董维;向洁;张磊;黄如 -专利权人：深圳力维智联技术有限公司;南京中兴力维软件有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务器利用率的评价方法，该方法包括：获取预定时间段内的第一参数和第二参数，第一参数包括服务器功耗利用率，第二参数包括CPU利用率、内存利用率以及磁盘利用率；利用第一参数和第二参数计算服务器资源利用率本申请提供的上述方案，通过服务器功耗利用率、CPU利用率、内存利用率以及磁盘利用率就可以确定出服务器的利用率，相比现有根据服务器运行时服务器资源占用数据所评估的服务器利用率，本发明根据影响服务器利用率的各指标来评估服务器利用率，准确度更高；而且本发明技术方案根据影响服务器利用率的各指标的权重来确定服务器的利用率的方法，进一步提高了准确度。
服务器磁盘利用率服务器功耗内存利用率影响服务器准确度服务器资源利用率服务器运行服务器资源评估服务器预定时间段参数计算占用评估申请

[发明专利]多自由度机器人动态环境运动规划方法及其系统-CN202110121374.9在审
发明人：顾强;胡春旭 -专利权人：武汉精锋微控科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种多自由度机器人动态环境运动规划方法及其系统。多自由度机器人动态环境运动规划方法，包含离散姿态生成步骤、机械臂‑机械臂碰撞检测步骤和动态路径碰撞检测步骤，对应系统包含离散姿态生成模块、机械臂‑机械臂碰撞检测模块和动态路径碰撞检测模块。本发明提供的多自由度机器人动态环境运动规划方法及其系统，通过对动态路径碰撞检测算法进行优化，不仅减少了动态路径碰撞检测的运算量，还提升了通过FPGA专用加速器提高硬件资源利用率的空间，从而提升了硬件利用率和运算速度
自由度机器人动态环境运动规划方法及其系统

[发明专利]绳传动外骨骼动力装置及外骨骼机器人-CN202110083032.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳华鹊景医疗科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种绳传动外骨骼动力装置及外骨骼机器人，涉及外骨骼机器人技术领域，为解决现有绳传动外骨骼的电源利用率低，从而导致续航时间短的问题而设计。该外骨骼机器人包括上述绳传动外骨骼动力装置。本发明提供的绳传动外骨骼动力装置及外骨骼机器人电源利用率高，续航时间长。
传动骨骼动力装置机器人

[发明专利]一种可切换导航模式的机器人、导航模式切换方法和介质-CN201811593969.9有效
发明人：俞毓锋 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种可切换导航模式的机器人、导航模式切换方法和介质，其中，该机器人包括：包括运动机构和控制机构，控制机构包括：信息获取模块，用于获取机器人的状态信息，根据状态信息，确定机器人当前的导航模式；监控模块，用于监测机器人的状态信息，若在某一时间段内监测到机器人的状态信息发生变化，则控制机器人切换导航模式，使切换后的导航模式与变化后的状态信息相适配；机器人的运动机构在控制机构的不同导航模式下采用不同的行进方式本发明实施例可解决现有技术中机器人调度拥挤以及机器人利用率较低的问题，提高机器人的利用率，减少仓库中的机器人总数，进而缓解机器人调度拥挤的现象，提高机器人的工作效率。
一种切换导航模式机器人方法介质

[发明专利]充电站选址方法和装置-CN201811578050.2在审
发明人：张建玺;张宝群;姚晓明;张禄;陆斯悦;徐蕙;马龙飞;曾爽;孙舟 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取多个选址单元的指标数据，其中，每个选址单元与至少一个充电站对应；基于预设模型对多个选址单元的指标数据进行处理，得到每个选址单元的充电站利用率，其中，预设模型为使用多组数据通过机器学习算法得到的，多组数据中的每组数据包括：每个选址单元的指标数据以及每个选址单元的充电站利用率；根据充电站利用率从多个选址单元中确定目标选址单元。
选址单元充电站指标数据选址方法和装置多组数据预设机器学习算法使用效率组数据

[发明专利]一种降低大规模分布式机器学习系统能耗的方法-CN201811177821.7有效
发明人：蒋从锋;王济伟;丁佳明;俞俊;赵乃良;樊甜甜;仇烨亮;万健;张纪林;殷昱煜;任祖杰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06F1/329 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低大规模分布式机器学习系统能耗的方法。本发明通过分类器对分布式机器学习系统的负载进行分类识别、状态预测，并通过减少分布式参数服务器间的通信加速任务运行来降低整个分布式机器学习系统的能耗。本发明的方法包含两部分：机器学习负载预测与类型识别方法、分布式机器学习节点间参数“懒同步”机制。本发明通过只将显著更新传递到远程数据中心来减少广域网通信的参数同步机制可以有效减少系统等待时长，加快机器学习收敛速率。对机器学习负载的预测和类型的判别有助于提高工作机的利用率，避免大量工作机开启后处于闲置状态。以上方法缩短了机器学习任务的执行时间，提高了工作机利用率，大大降低了系统能耗。
一种降低大规模分布式机器学习系统能耗方法

[发明专利]一种配送机器人及订单分派方法-CN202011425324.1有效
发明人：赖志林;周江涛;李浩 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配送机器人及订单分派方法，该配送机器人包括：传感器模块、人机交互模块、中央控制模块、驱动底盘以及设置于所述驱动底盘上的柜体，所述柜体内顶部设置有柜内空间感知模块，所述柜内空间干子模块包括多个测距传感器使用该配送机器人进行物品配送时，订单的分派可以结合柜内剩余空间情况以及机器人的配送任务执行情况，综合判断是否将订单分配给正在执行配送任务的配送机器人，通过智能拼单实现多机器人的智能调度，提高配送机器人的利用率、订单响应速度和配送效率，实现了机器人利用率与订单执行效率的动态平衡，保证订单任务配送过程更合理。
一种配送机器人订单分派方法

[发明专利]用于处理语音处理请求的方法和系统-CN200610144548.9无效
发明人： G·坦登;M·E·德阿马斯;W·L·努斯比克尔;J·I·赫尔曼;M·W·哈特利 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2006-11-10 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种机器可读存储单元可以包括用于负载均衡的一组指令。所述存储单元可以包括负载均衡器的插入式接收器。所述插入式接收器符合已知行业标准并且可以关联于两个或更多负载均衡算法。所述负载均衡器可以利用从所述负载均衡算法中选出的算法，来确定两个或更多语音服务器中用于处理进入的语音处理请求的语音服务器。从所述负载均衡算法中选出的算法可以包括语音利用率算法。所述语音利用率算法可以基于语音处理指定的因素来计算所述语音服务器中至少一个的语音利用率分数。
用于处理语音请求方法系统