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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]机器人抓手-CN201920810467.0有效
发明人：吴东方;简玉山;余飞 -专利权人：上海星沿工业智能科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人抓手，包括吊板基架，吊板基架的左端设有左抓手装置，左抓手装置包括左抓手气缸、左抓手组件，左抓手气缸驱动左抓手组件抓紧或松开，吊板基架的右端设有右抓手装置，右抓手装置包括右抓手气缸、右抓手组件，右抓手气缸驱动右抓手组件抓紧或松开，机器人抓手通过左抓手装置、右抓手装置抓紧或松开待加工车桥及支撑轴。本实用新型采用机器人上下料抓手运输待加工的车桥及支撑轴，具有效率高，运输平稳以及精确定位的特点。
左抓手抓手装置吊板基架松开本实用新型机器人抓手抓手气缸抓手组件支撑轴车桥气缸驱动上下料气缸抓手左端加工运输机器人驱动

[实用新型]机器人抓手-CN201220359176.2有效
发明人：马玉林;邓光辉 -专利权人：西安磁林电气有限公司
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人抓手，主要解决了现有机器人码垛机用抓持装置结构复杂，难于压紧被压物体，工作效率低的问题。该机器人抓手，包括机械抓手支架，机器人抓手包括双压包单元；双压包单元交叉对称设置在机械抓手支架的两侧；压包单元包括传动杆、压杆、气缸、旋转主轴以及底门；压杆为一层或多层结构的拱形压杆。
机器人抓手

[实用新型]机器人抓手-CN201620287719.2有效
发明人：刘来虎 -专利权人：天津沃昌机械设备有限公司;锦沃国际贸易（天津）有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种机器人抓手，包括，抓手本体，法兰盘，驱动机构，滑轨、滑块组件，气路系统，以及吸盘组件，其中，所述气路系统安装在所述抓手本体的上部，为所述吸盘组件提供抓取产品的吸力；所述法兰盘，安装在抓手本体上，用于和机器人相连接；所述吸盘组件，通过所述滑轨、滑块组件与所述抓手本体相连接，在所述驱动机构作用下沿抓手本体直线运动。本实用新型的机器人抓手，结构可靠，重量轻，响应速度快，吸取工件快速牢固，提高了产品的装箱效率。
机器人抓手

[发明专利]机器人抓手-CN201810116334.3在审
发明人：王威;孙亚辉;方志松;孙春龙;任辉;谈书文;李朋飞;刘明;郭旭;佘昭;周常柱;李少华 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人抓手，包括左右相对设置的两个机械臂及用以驱使两个所述机械臂动作的驱动源，且所述机器人抓手还包括支撑板、连接至所述驱动源的支撑梁及设置于所述机械臂与支撑梁之间的铰接轴，所述支撑板开设有左右延伸的滑槽本发明机器人抓手结构简洁，成本可控，便于现场装配及维护，利于业内推广应用。
机械臂机器人抓手驱动源支撑梁滑槽铰接轴支撑板发明机器人开合动作上下移动相对设置抓手结构左右延伸左右移动支撑轴可控装配维护

[实用新型]机器人抓手-CN202023247172.9有效
发明人：吕春哲;刘辛军;李鹏;谢福贵;韩广超;叶彦雷;李子豪;刘魁 -专利权人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司;清华大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人抓手。该抓手包括支架和设置于所述支架上的两个抓手机构，各所述抓手机构包括：指尖部、第一连杆和第二连杆，各所述指尖部在第一、第二连杆的支撑下，围绕所述支架摆动，朝向所述支架的中心轴侧摆动合拢，在合拢状态下，所述第一连杆位于所述支架的中心轴外侧，所述第二连杆位于所述支架的中心轴内侧，沿所述支架中心轴设置有驱动用的丝杠，所述丝杠套接有丝杠螺母，针对各所述抓手机构分别设置推杆，所述推杆的一端与所述丝杠螺母转动连接，另一端与从所述第一或第二连杆的另一端向其本体部相反侧延伸的摆臂转动连接本发明的机器人抓手体型小巧，结构紧凑。通过Ethercat与机器人抓手实时进行通信。
机器人抓手

[实用新型]机器人抓手-CN201820208813.3有效
发明人：王威;孙亚辉;方志松;孙春龙;任辉;谈书文;李朋飞;刘明;郭旭;佘昭;周常柱;李少华 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人抓手，包括左右相对设置的两个机械臂及用以驱使两个所述机械臂动作的驱动源，且所述机器人抓手还包括支撑板、连接至所述驱动源的支撑梁及设置于所述机械臂与支撑梁之间的铰接轴，所述支撑板开设有左右延伸的滑槽本实用新型机器人抓手结构简洁，成本可控，便于现场装配及维护，利于业内推广应用。
机械臂机器人抓手驱动源支撑梁滑槽本实用新型铰接轴支撑板开合动作上下移动相对设置左右延伸左右移动支撑轴可控装配维护

[发明专利]机器人抓手-CN201911231876.6有效
发明人：庹华;陈超;韩峰涛;谈青权;王皓;王峰;石仙鹤;徐迎宾 -专利权人：珞石（山东）智能科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明机器人抓手涉及一种机械手结构。其目的是为了提供一种能够同一工位上更换夹指吸附刀具、节省节拍、提高工作效率的机器人抓手。本发明机器人抓手包括壳体，壳体顶部设置有气缸安装板，气缸安装板下方固定安装有若干个气缸，气缸杆上连接有齿条安装板，齿条安装板上竖向安装有两个齿条，壳体内部安装有两组磁吸安装轴，磁吸安装轴上安装有小齿轮，
机器人抓手

[发明专利]机器人抓手-CN201811487356.7在审
发明人：李镕铁 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人抓手，其包括：i)抓手主体，其安装在机器人的臂部的前端；ii)一对安装支架，其安装在所述抓手主体的相应侧上，并且被配置为在彼此相向的方向上或在彼此远离的方向上往复运动；以及iii)
安装支架螺纹部件抓手主体夹持指部机器人抓手彼此面对凹部臂部相向机器人配置

[实用新型]机器人抓手-CN202220550645.2有效
发明人：张海峰;牛毅峰;蒙庆根 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人抓手，该机器人抓手包括驱动机构、连接架机构和抓手机构，连接架机构与驱动机构连接，以使驱动机构驱动连接架机构移动和转动；抓手机构包括至少两个抓手组件，各抓手组件均与连接架机构连接，各抓手组件间隔设置，且各抓手组件分别用以抓取不同类型的零件。抓取零件时，驱动机构驱动连接架机构移动和转动，以使抓手组件移动至待抓取零件处进行抓取，驱动机构再通过驱动连接架机构使得抓取有零件的抓手组件移动至需要放置该零件的位置，当需要抓取不同种类的零件时，驱动机构驱动与该种类的零件相适配的抓手组件朝向该种类零件进行抓取，从而不用额外设置抓手场地的情况下实现对不同种类零件的抓取。
机器人抓手

[发明专利]机器人抓手-CN201810123934.2在审
发明人：姚才泉 -专利权人：上海全众机械有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人抓手。本发明的技术方案是：一种机器人抓手，包括与用于与机器人连接的连接座，所述连接座下部设置有安装座，所述安装座上通过导轨设置有主夹板以及固定设置有副夹板，所述主夹板与副夹板相对设置，所述安装座上设置有能够拉伸主夹板的气动夹紧装置
机器人抓手安装座副夹板主夹板勾爪装置连接座气动夹紧装置机器人连接夹板固定设置相对设置箱装产品承托导轨勾爪拉伸释放客户

[发明专利]机器人抓手-CN202010403178.6在审
发明人：蒋汝军;梁善凱 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种机器人抓手，该机器人抓手包括机架、第一驱动机构和至少两个夹具，第一驱动机构连接在机架上，夹具连接在第一驱动机构的驱动端上，且夹具之间形成夹持空间，第一驱动机构设置成用于驱动夹具相对运动以夹紧物料根据本发明实施例的机器人抓手，第一驱动机构可以改变夹持空间的尺寸以扩大适用范围，且夹具在不同状态下与物料刚性接触或弹性接触，避免造成物料的损坏。
机器人抓手

[外观设计]机器人抓手-CN202230133102.6有效
发明人：邓里根 -专利权人：邓里根
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人抓手。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于附接在工业机器人的臂上进行圆形物料抓取。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
机器人抓手

[发明专利]机器人抓手-CN201810110821.9在审
发明人：黄佳亮;毕盛;杨阳;张家维 -专利权人：深圳市智能机器人研究院
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了机器人抓手，包括安装架和两个夹持单元，安装架布置有驱动装置，夹持单元包括夹持结构、从动连杆组件和主动连杆组件，从动连杆组件的另一端与安装架铰接，主动连杆组件的另一端布置在驱动装置的输出端。本发明能够夹持不同形状的物体，可广泛应用于机器人技术领域。 1
从动连杆夹持单元主动连杆安装架夹持机器人抓手夹持圆柱形夹持结构驱动装置机器人技术领域长方体形状六连杆机构四连杆机构曲面形状输出端铰接应用

[发明专利]机器人抓手-CN202111411339.7在审
发明人：刘家朋 -专利权人：上海汇像信息技术有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种机器人抓手，包括驱动头和驱动头下方设置的夹爪，所述夹爪包括对称设置的两个手指，所述驱动头驱动夹爪的两个手指做开合动作，所述手指包括水平设置的上杆和上杆两端垂直向下设置的前杆和后杆本发明实现一个抓手应对不同耗材的抓取，减少更换抓手次数，提高工作效率。
机器人抓手

[实用新型]机器人抓手-CN201820179261.8有效
发明人：黄佳亮;毕盛;杨阳;张家维 -专利权人：深圳市智能机器人研究院
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人抓手，包括安装架和两个夹持单元，安装架布置有驱动装置，夹持单元包括夹持结构、从动连杆组件和主动连杆组件，从动连杆组件的另一端与安装架铰接，主动连杆组件的另一端布置在驱动装置的输出端本实用新型能够夹持不同形状的物体，可广泛应用于机器人技术领域。
从动连杆夹持单元主动连杆本实用新型安装架夹持机器人抓手夹持圆柱形夹持结构驱动装置机器人技术领域长方体形状六连杆机构四连杆机构曲面形状输出端铰接应用

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