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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种应用更新方法、云端服务器、边端设备及存储介质-CN202310271091.1在审
发明人：魏泓舟;赖正一;于爽 -专利权人：北京青云科技股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用更新方法、云端服务器、边端设备及存储介质，其中，该应用更新方法，应用于云端服务器，包括：响应于边端设备的应用更新需求生成边端设备应用的期望状态和更新比例，其中，所述期望状态至少包括更新版本；根据所述更新比例将所述期望状态传输至边端设备，以使所述边端设备按照所述期望状态更新；根据预设更新执行条件以及所述边端设备反馈的更新结果完成全部所述边端设备的更新。本发明实施例，通过按照更新比例将期望状态发送至边端设备，使边端设备可以分批次根据更新版本获取应用镜像进行更新，避免云端服务器同时向各边端设备发送可执行文件时造成压力大的问题，保证边端设备运行的稳定性。
一种应用更新方法云端服务器设备存储介质

[发明专利]机器人状态值调整方法及机器人-CN202310036442.0有效
发明人：吴国雄 -专利权人：深圳鹏行智能研究有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开一种机器人状态值调整方法及机器人，涉及机器人技术领域，机器人状态值调整方法包括：获取机器人的期望状态值和当前状态值；判断所述当前状态值和所述期望状态值之间的差值是否大于等于阈值；若大于等于所述阈值，则通过调整机器人的足端力来调整所述当前状态值，以使所述当前状态值和所述期望状态值之间的差值小于所述阈值。可以使机器人自动调整当前状态值，使当前状态值适配机器人。
机器人状态调整方法

[发明专利]风力发电机组可靠性水平预测的方法及系统-CN201710959006.5有效
发明人：董兆宇;石峰毓 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：所述方法包括：设置可靠性指标的预定的多个变化状态；基于可靠性指标的时间窗口的历史数据，计算多个变化状态的转移概率矩阵；基于时间窗口的历史数据，计算所述多个变化状态中的每个变化状态的概率分布期望；基于转移概率矩阵，获取与当前状态相关的各个转换概率；基于概率分布期望以及转换概率，计算与当前状态相关的综合状态期望；基于综合状态期望和可靠性指标的当前值，计算可靠性指标的预测值。本发明能够以后一时间的可靠性指标的值与前一时间的可靠性指标的值之间的变化量作为马尔可夫“状态”，从而得到合理且准确的预测结果。
风力发电机组可靠性水平预测方法系统

[发明专利]实现自动切换的方法、系统及装置-CN200510116990.6有效
发明人：姜晓东;骆远山;李锦 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2005-10-28 - 公布日： 2006-11-08 - 主分类号： H04M3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现电信设备状态及测试环境自动切换的方法，包括以下步骤：A.搭建通用测试环境，对电信设备状态和电信设备测试环境进行编号，并在测试执行器上配置自动测试脚本；B.测试执行器运行所述自动测试脚本，调用实现电信设备状态自动切换装置根据当前的电信设备状态编号和期望的电信设备状态编号，将当前的电信设备状态切换为期望的电信设备状态；并初始化搭建的通用测试环境，确定和调用通用测试环境中与期望的电信设备测试环境编号对应的硬件资源及软件配置资源，将当前的电信设备测试环境切换为期望的电信设备测试环境。本发明同时公开了一种实现电信设备状态及测试环境自动切换的系统和实现电信设备状态自动切换的装置。
实现自动切换方法系统装置

[发明专利]一种辅助决策方法、装置、介质及电子装置-CN202310618848.X在审
发明人：请求不公布姓名;窦猛汉;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人：本源量子计算科技（合肥）股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06N10/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助决策方法、装置、介质及电子装置，方法包括：对决策数据进行特征编码，得到编码矩阵；将所述编码矩阵输入至训练好的策略网络和价值网络，得到策略网络输出的行动概率和价值网络输出的状态价值期望，所述策略网络和价值网络包括参数不同的量子全局时序编码线路，所述量子全局时序编码线路用于基于编码矩阵计算特征向量，所述行动概率和状态价值期望是基于所述特征向量确定的；输出所述行动概率和状态价值期望，以指示基于所述行动概率和状态价值期望制定行动方案
一种辅助决策方法装置介质电子

[发明专利]一种状态处理方法、装置及电子设备-CN201811413633.X有效
发明人：张荐硕 -专利权人：创新先进技术有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本发明公开了一种状态处理方法、装置及电子设备，所述方法可以接收输入状态机的第一事件；确定所述第一事件对应的期望状态；基于所述状态机的当前状态与所述期望状态之间的上下文关系，确定所述状态机的当前状态场景；基于所述当前状态场景对应的处理规则进行状态处理。
一种状态处理方法装置电子设备

[发明专利]一种四足机器人基于trot步态的平衡控制算法-CN202210366509.2在审
发明人：钟华勇;吴赶明;甄圣超 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种四足机器人基于trot步态的平衡控制算法，该方法包括以下步骤：S1、设计四足机器人的步态，并给出步态时序图；S2、搭建平衡控制框图，从期望状态的输入到期望关节力矩的输出，根据四足机器人期望状态的导数和当前状态，求得期望的地面反作用力，地面反作用力包括沿x、y轴的摩擦力和沿z轴的支撑力，再根据期望的地面反作用力和四足机器人单腿的雅可比矩阵求得期望的关节力矩的大小。本发明通过提出了一种面对复杂地形的平衡控制算法用以保证四足机器人最基本的平衡控制，解决了四足机器人在任一时刻下都处于自不稳定的状态的问题。
一种机器人基于 trot 步态平衡控制算法

[发明专利]一种资源调度方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211307690.6有效
发明人：韩丽;刘凯;何杰;李惠民;郑洪雷;宋林涛;张天翔 -专利权人：中国铁塔股份有限公司;铁塔智联技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：该方法包括：算法平台接收用户发送的目标分析任务的任务期望信息；所述算法平台基于所述任务期望信息，识别所述目标分析任务的期望状态，所述期望状态包括新增、修改或取消；所述算法平台获取所述目标分析任务对应的目标算法当前实际执行的分析任务的分析任务数量；在所述期望状态为新增或修改的情况下，所述算法平台根据所述分析任务数量在第一条件下对所述目标算法进行容器扩容；在所述期望状态为取消的情况下，所述算法平台根据所述分析任务数量在第二条件下对所述目标算法进行容器缩容
一种资源调度方法装置设备可读存储介质

[发明专利]根据情绪为广告确定受体-CN201110395026.7有效
发明人： W.J.聪;P.帕特瓦;M.M.马科夫 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：提供了构成为用来基于情绪状态为广告确定目标的计算机系统、计算机执行的方法和计算机可读介质。广告客户规定它们想要作为广告目标的用户的期望情绪状态。广告客户还提供情绪标签，情绪标签具有应当看到与情绪标签相关联的广告的用户的期望情绪状态。获得用户的在线活动并且对这些在线活动进行处理，以向用户分配情绪状态。广告引擎基于所分配的情绪状态和由广告客户提供的期望的情绪状态选择情绪上吻合的广告。
根据情绪广告确定受体

[发明专利]使用三进制输入和离散输入的多状态开关的方法和系统-CN200510124699.3无效
发明人： K·K·卡特拉克;P·A·鲍尔勒 -专利权人：通用汽车公司
申请日： 2005-11-09 - 公布日： 2006-06-21 - 主分类号： H03K19/00 文献下载
摘要：描述了用于响应于多位置致动器的位置而将受控设备置于期望操作状态的系统、方法和设备。两个或更多个开关触点提供表示致动器位置的输入信号。然后控制逻辑基于接收的输入信号确定受控设备的期望状态。期望的操作状态是从输入值定义的多个操作状态中确定。在不同的实施例中，三进制开关可与二进制开关结合使用，以便有效地实现能够识别6个、12个、18个或任何其它数量可转换状态的多状态旋转或线性开关。
使用三进制输入离散状态开关方法系统

[发明专利]路径跟随控制方法、电子设备和存储介质-CN202210650349.4在审
发明人：翁迅;张经天;张静;范宏强;马莹 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：所述方法包括：基于当前角度偏差、当前位移偏差和当前旋转半径确定当前路径跟随状态；对当前路径跟随状态的目标函数求解得到当前期望控制律；根据当前期望控制律控制移动对象移动，并在当前路径跟随状态发生改变时，返回对当前路径跟随状态的目标函数求解得到当前期望控制律的步骤直至移动对象到达给定路径的终点本申请实施例提供的路径跟随控制方法可以根据路径跟随状态的不同采用对应的期望控制律控制移动对象移动，针对当前路径跟随状态作出针对性的调节参数选择，并通过设置匹配的目标函数，实现高精度的路径跟随控制。
路径跟随控制方法电子设备存储介质

[发明专利]车辆漂移轨迹控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310190822.X在审
发明人：张昭;覃梓雨 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明通过基于车辆对应的期望轨迹确定目标状态参数；获取所述车辆的当前状态参数；确定所述当前状态参数和所述目标状态参数之间的参数差值；根据所述参数差值和车辆循迹误差模型计算参考控制参数；根据所述参考控制参数控制所述车辆按照所述期望轨迹进行漂移，通过车辆当前的状态参数以及期望轨迹对应的目标状态参数计算出目标控制参数，再通过目标控制参数控制车辆能够按照期望轨迹进行漂移，无需标定车辆物理参数，不依赖经验动力学模型，直接标定控制参数，提高了车辆漂移轨迹控制的精度
车辆漂移轨迹控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于马尔科夫链的低功耗蓝牙设备发现延迟评估方法-CN202011273245.3有效
发明人：沈中;刘思锐;李振 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于马尔科夫链的低功耗蓝牙设备发现延迟评估方法，包括：获取与BLE设备发现相关的工作参数；基于该工作参数，构建一马尔科夫链；该马尔科夫链的状态集中的状态包括：BLE规范要求的三倍扫描周期内的所有时刻；求解状态集中的每个状态到达吸收态的平均转移步数，作为该状态的期望转移步数；吸收态为扫描方BLE设备收到广告方BLE设备发出的广告的时刻；根据所有状态的期望转移步数，计算期望发现延迟；根据期望发现延迟，
一种基于马尔科夫链功耗蓝牙设备发现延迟评估方法

[发明专利]车辆漂移轨迹控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310290455.0在审
发明人：覃梓雨;张昭 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明通过在车辆与期望轨迹上的目标轨迹点之间的状态偏差超过预设范围时，构建初始过渡轨迹，基于若干采样点对初始过渡轨迹进行调整，并根据车辆与目标轨迹点之间的状态参数差值得到的控制参数按照调整后的过渡轨迹对车辆的状态进行预调整；根据预调整后车辆的当前状态参数和期望轨迹确定的目标状态参数之间的参数差值以及结合车辆循迹误差模型计算参考控制参数，根据参考控制参数控制车辆按照期望轨迹进行漂移，能够在车辆状态偏离轨迹匹配点状态较大时，先将车辆过渡到平衡状态，然后再按照期望轨迹对车辆进行控制，提升了车辆漂移轨迹控制的精度。
车辆漂移轨迹控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种社区中人脸信息变更的方法及装置-CN202110583767.1有效
发明人：魏慧玲;靳荣杰 -专利权人：青岛海信智慧生活科技股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：该方法包括周期性的获取用户与设备的关联关系的变更信息，变更信息包括变更后的用户与设备的关联关系和用户的人脸信息，依据变更后的用户与设备的关联关系和数据库中的用户与设备的关联关系进行比对，确定用户的人脸信息在各设备的期望状态和实际状态，依据用户的人脸信息在各设备的期望状态和实际状态变更所述各设备上的人脸信息。通过设置期望状态和实际状态，依据用户的人脸信息在各设备的期望状态和实际状态来变更各设备上的人脸信息，可以确保设备无法连接的情况下，人脸信息下发的正确记录，实现自动下发人脸信息，节省人力成本，提高下发的实时性
一种社区中人信息变更方法装置

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