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[发明专利]一种贴片料盘入库打标装置-CN202310860271.3在审
发明人：朱敏捷;陈国强;沈中 -专利权人：深圳市瑞多益科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明涉及打标装置领域，具体的说是一种贴片料盘入库打标装置，包括安装架；转动结构，所述安装架上安装有转动结构；打标器，所述安装条上固定连接有打标器；进料结构，所述安装架上安装有进料结构；所述进料结构包括液压杆，所述安装架上固定连接有液压杆，所述液压杆的伸缩端固定连接有第一齿条，所述第一齿条的底端固定连接有第一托条，所述安装架上固定连接有安装块，所述第一齿条与安装块之间滑动连接；通过进料结构抬升一组放置结构未打标的料盘，同时托住另外一组放置结构上的已经打标好的料盘，提高了料盘打标前后进料出料的速率。
一种贴片料盘入库装置

[发明专利]一种降低BLE设备发现延迟的方法及BLE设备-CN202110898539.3有效
发明人：沈中 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低BLE设备发现延迟的方法及BLE设备；该方法包括：根据扫描窗口长度和τ计算扫描周期和广告周期的最大公约数利用最大公约将扫描窗口长度Tw更新为满足等式的最小整数且是625μs的倍数，并选择一对广告周期和扫描周期(Ta,Ts)，使两者的最大公约数为且对应的扫描占空比和广告占空比与设备中的扫描占空比和广告占空比之间误差最小；在周期确定式广告模式中，按照Tw，τ、δ以及所选择的(Ta,Ts)执行蓝牙设备发现；在伪随机延迟广告模式中，将选择的Ta减去5ms后作为固定广告间隔，并参照周期确定式广告模式中的其他参数执行蓝牙设备发现。本发明可降低蓝牙设备发现延迟。
一种降低 ble 设备发现延迟方法

[实用新型]一种基于隧道施工场景的无线异构网络融合通信系统-CN202223364428.3有效
发明人：游宇嵩;徐剑安;沈中;荆留杰;杨清海;徐受天;鞠翔宇;任月晓;岳朋闯 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;西安电子科技大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于隧道施工场景的无线异构网络融合通信系统，包括若干个骨干网络通信设备、AP分支覆盖设备和无线传感通信单元，若干个骨干网络通信设备分布安装在洞口到掌子面之间的隧道壁上，骨干网络通信设备之间采用点对点通信、通过中继的方式将信号从洞口传输至掌子面；所述骨干网络通信设备的中继点处设有AP分支覆盖设备，无线传感通信单元设置在掌子面处，无线传感通信单元采用分布式无线传感网络进行通信，无线传感通信单元与AP分支覆盖设备相连接。本实用新型通过异构网络融合通信的方式解决了隧道内多设备多网络多模式的无线通信问题；涵盖了若干种无线通信方式，设备接入方便灵活，具有较高的通用性、扩展性、实用性。
一种基于隧道施工场景无线网络融合通信系统

[发明专利]一种基于BLE广告的即时通信方法和系统-CN202111180561.0有效
发明人：沈中 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04W4/21 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于BLE广告的即时通信方法和系统，其中方法应用于一种基于BLE广告的即时通信设备，基于BLE广告的即时通信设备包括：发送接收装置、输入输出装置；发送接收装置支持BLE功能；输入输出装置遵循BLE规范；发送接收装置与输入输出装置建立连接；方法由输入输出装置执行，包括：将用户输入的第一信息发送至发送接收装置；接收发送接收装置的第二信息并进行输出。本申请所提出的方法，采用了支持BLE功能的输入输出设备和遵循BLE规范的发送接收设备，不依赖互联网和中心服务器，随时随地实现即时通信，符合BLE规范，利用广告传达通信消息，实现简单，解决了无法上网的场景难以进行即时通信的问题。
一种基于 ble 广告即时通信方法系统

[发明专利]一种无线系统的频偏估计方法-CN202210758711.X有效
发明人：杨清海;郭青云;张媛;沈中 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线系统的频偏估计方法，涉及无线通信技术领域。接收目标数据，对目标数据进行预处理，计算目标数据的信噪比估计值；根据信噪比估计值和预设的门限值，匹配处理目标数据的频偏估计算法；若信噪比估计值小于预设的门限值，则使用第一频偏估计算法处理目标数据；若信噪比估计值不小于预设的门限值，则使用第二频偏估计算法处理目标数据。解决了在低信噪比小频偏时频偏估计准确度与精度较差的问题，在信噪比较差的环境下切换为精度更高的频偏估计算法，有效改善了频偏估计算法精度，增强了无线系统的通信性能，通过一次求相角运算即可达到与多次求相角再取均值相近甚至更优的效果，降低了模块计算成本与计算时间。
一种无线系统估计方法

[发明专利]基于嵌入式边缘网关的算力感知与计算任务分配系统-CN202210812806.5有效
发明人：杨清海;张晓康;尚傲;刘佳宜;沈中 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于嵌入式边缘网关的算力感知与计算任务分配系统，软件系统包括设备服务与协议转换单元、算力感知单元、设备管理与控制单元、数据库存储单元、计算卸载单元和应用服务，设备服务与协议转换单元将终端设备的原始数据解析成能够识别的数据并存储到数据库存储单元中；算力感知单元获取设备服务与协议转换单元中的数据，送到计算卸载单元进行决策，并生成决策信息；应用服务通过决策信息判断将计算任务卸载到云端还是本地并发送相应的数据；设备管理与控制单元接收应用服务传送的数据，通过设备管理与控制单元向相应终端发出指令，执行操作，本发明针的边缘网关通过计算卸载决策，实现向最优的设备分配计算任务。
基于嵌入式边缘网关感知计算任务分配系统

[发明专利]一种基于隧道施工场景下无线通信信道建模方法-CN202211615157.6在审
发明人：游宇嵩;沈中;荆留杰;杨清海;徐剑安;徐受天;鞠翔宇;任月晓;董亚鹏 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;西安电子科技大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于隧道施工场景下无线通信信道建模方法，用以解决当前隧道施工领域内信道建模不符合施工现场实际需求、计算复杂、准确度低且不具有拓展性、通用性的问题。本发明包括理论计算方法、计算机仿真方法、实际测量方法三部分；实际测量方法从现场施工需求角度出发选择发射机和接收机并确定发射机和接收机的安装位置；理论计算方法采用基于隧道施工场景的改进的射线跟踪法计算接收点的接收功率；计算机仿真方法基于WinProp的电波传播求解仿真建模方法进行仿真；将仿真结果与理论计算法和实际测量方法得到的结果进行对比验证。本发明具有符合现场施工需求、计算简单、准确度高且具有拓展性、通用性的优点。
一种基于隧道施工场景无线通信信道建模方法

[发明专利]一种降低多节点协同发现延迟的参数设置方法-CN202211625103.8在审
发明人：沈中;相鑫 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04W8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低多节点协同发现延迟的参数设置方法，包括：根据扫描节点的预设扫描窗口和广告节点的预设广告窗口，确定扫描节点对应的目标扫描周期与广告节点对应的目标广告周期的最大公约数；根据预设占空比和预设发现延迟中的任一个、最大公约数和扫描节点的数量，确定目标扫描周期和目标广告周期；目标广告周期根据第一数值确定，目标扫描周期根据第二数值确定，第二数值与扫描节点的数量之间的乘积值与第一数值互质；根据目标扫描周期和扫描节点的数量，确定每个扫描节点的相位；相邻扫描节点之间的相位间隔为目标扫描周期与扫描节点的数量之间的商值；将目标扫描周期、目标广告周期和相位分别发送至目标节点。
一种降低节点协同发现延迟参数设置方法

[发明专利]一种注塑生产管理方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202211633140.3在审
发明人：朱敏捷;陈国强;沈中 -专利权人：深圳市瑞多益科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，公开了一种注塑生产管理方法、系统、计算机设备及存储介质，用于实现智能化的注塑设备数据采集和分析并提高注塑设备的数据分析准确率。所述方法包括：根据多个设备评价指标构建第一检测曲线；对多个设备评价指标进行数据映射匹配，得到温度数据，并根据温度数据构建第二检测曲线；对第一检测曲线和第二检测曲线进行差值运算，得到曲线差值集合，并根据曲线差值集合生成目标检测曲线；将目标检测曲线输入运行模拟预测模型进行运行状态模拟运算，得到第二运行数据，并根据第二运行数据对目标注塑设备进行设备运行故障预测，得到设备运行故障预测结果，并将设备运行故障预测结果传输至预置的可视化终端。
一种注塑生产管理方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种端到端的图片文字实体抽取方法-CN202210822031.X在审
发明人：杨清海;陈建军;沈中 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明公开了一种端到端的图片文字实体抽取方法，包括:步骤一：获取待识别的图片，通过预设网络模型中的卷积层提取图片中的特征向量；步骤二：预设网络模型中的编码层将提取的图片中的特征向量进行特征融合，将每一个特征向量融合全局知识，获得全局的信息，加入残差，再通过Bert中的feed forward层将维度压缩，得到输出的特征维度,将bert输出的特征经过深层双向LSTM神经网络提取文字序列信息；步骤三：预设网络模型种的解码层将编码层中的文字序列信息进行解码，得到最终的识别结果，本发明利用了卷积神经网络+bert模型+深层双向LSTM神经网络+CRF模型的网络架构，提高了模型的识别准确性和鲁棒性。
一种端到端图片文字实体抽取方法

[发明专利]一种面向工业机器人制造系统的信息建模方法-CN202210863372.1在审
发明人：杨清海;杨浩章;沈中 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F16/81 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向工业机器人制造系统的信息建模方法，涉及信息建模技术领域。设备物理模型包括各物理设备的设备信息和连接关系；根据连接关系将各物理设备通过ESB连接，得到SOA物理模型；根据预设对应关系将设备信息映射为OPC UA的数据格式，将SOA物理模型与OPC UA节点相互对应，建立设备OPC UA信息模型；将设备OPC UA信息模型映射到OPC UA服务器地址空间中，生成实例化模型；根据实例OPC UA信息模型生成节点集，完成信息建模。通过上述信息建模方法可以将不同供应厂商的设备和应用程序之间的软件接口标准化，使其间的数据交换更加简单化，可以有效地解决不同制造商数据格式不一致的问题。
一种面向工业机器人制造系统信息建模方法

[发明专利]一种决策切换的室内外联合定位方法-CN202210799482.6在审
发明人：杨清海;王承越;沈中 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种决策切换的室内外联合定位方法，包括以下步骤:步骤一：INS解算单元获取当前采样点的室内/外原始观测量，通过积分算子连续测出运动体的当前位置；步骤二：组合观测量优化模块对INS解算单元获取的室内/外原始观测量的误差，采用滤波算法得到估计误差对观测量进行修正；步骤三：组合判决模块对修正后的观测量进行决策分析，得到判决指标；步骤四：模式切换模块根据判决指标得到的决策结果，并制定内外交织区域的定位模式，本发明通过合理的安排整个室内外定位切换方法的结构，使得组合观测量优化模块、组合判决模块和模式切换模块一齐完成无缝高精度定位切换过程，节省了计算资源，有效提高了室内外交织区域的定位精度。
一种决策切换内外联合定位方法

[发明专利]一种领航者可变的多机器人编队控制方法-CN202210798137.0在审
发明人：杨清海;张雅淳;乔飞宇;武艳;沈中 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种领航者可变的多机器人编队控制方法，首先通过判断条件系统可以快速地判决出是否应该更换领航者，其次在选定新的领航者时，是以能够快速到达新目标点且尽少地改变原先编队队形的基础上，选择新领航者机器人的，在选择完新的领航者机器人后，编队控制系统还能够快速实现领航者和跟随者的一键切换，从而形成新的编队队形，更加迅速且稳定的编队至目标点进行探索工作，本发明实现当多机器人探索过程中目标点突然变换，编队控制系统能够较快较准确的判断是否应该更换领航者，在更换过程中是以能够快速到达新目标点为基础的，可以实现较快的变换编队队形同时保持编队运动控制稳定。
一种领航可变机器人编队控制方法

[实用新型]一种隐藏式自然通风幕墙结构-CN202220990048.1有效
发明人：方一凌;樊玮;沈中 -专利权人：南京回归建筑环境设计研究院有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隐藏式自然通风幕墙结构，具体涉及建筑技术领域，包括龙骨，所述龙骨设置有多组，所述龙骨内壁固定连接有用于固定玻璃的固定组件，所述玻璃表面开设有便于通风的通风孔，所述固定组件包括两个用于固定玻璃的支撑杆，两个所述支撑杆固定连接于龙骨内壁上下两侧，本实用新型通过设置有易于拆装的玻璃，两个支撑杆固定连接于龙骨内壁上下两侧，支撑杆相互靠近的端面均开设有两个安装槽，安装槽内壁顶部固定连接有防止固定块脱离的导向杆，触发斜块表面与固定槽槽壁滑动连接，如某片玻璃损坏也可以快速更换，玻璃设置在龙骨中部，不易受到硬物冲击，开设有通风孔，可以在非打开整片玻璃的情况下通风。
一种隐藏自然通风幕墙结构

[发明专利]一种企业智能问答系统、控制方法、介质、设备及终端-CN202210269671.2在审
发明人：杨清海;曲芮莹;刘佳宜;李静磊;沈中;沈八中 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明属于智能问答技术领域，公开了一种企业智能问答系统、控制方法、介质、设备及终端，所述企业智能问答系统基于Flask框架设计开发，前端使用HTML、JavaScript、Css工具完成系统界面的设计，使用Ajex通信技术进行前后端的交互，包括数据采集模块、知识图谱构建模块、用户输入模块、问句分类模块、实体识别模块、模板匹配模块和答案反馈模块。本发明通过自然语言处理的方法帮助企业从工业领域知识图谱中快速准确的获取目标信息，对于工厂以后的设备检修、故障处理、人员调度、设备采购都起到了至关重要的作用，具有实用性和有效性，同时还能够对企业的设备选型、设备检修、人员调度以及故障维修等问题提供回复。
一种企业智能问答系统控制方法介质设备终端

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