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[外观设计]有卡取电器-CN202330097986.9有效
发明人：吴启洪 -专利权人：广东思万奇科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：有卡取电器。2.本外观设计产品的用途：用于有卡取电，可用于欧标美标。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
有卡取电器

[实用新型]取件机的取件夹手-CN201520473305.4有效
发明人：姜俊;姜程;方栋梁;徐军让 -专利权人：东莞市海瑞压铸机械有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的取件机的取件夹手，包括夹手气缸及与之驱动连接的夹爪组件，且所述夹手气缸与所述夹爪组件之间设有实现连接的夹爪连接板，所述夹爪组件由两边的夹爪上臂及夹爪下臂组成，并于所述夹爪上臂与夹爪下臂之间设有夹爪垫块及夹爪挡块由于在旋转和滑动部位都安装了滚针轴承，使取件机夹手耐磨损，提高了使用寿命。
取件机取件夹手

[实用新型]取件机上的取件手臂-CN201520845257.7有效
发明人：贺咸红 -专利权人：台州市宗拓自动化设备有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取件机上的取件手臂，包括外壳体、旋转轴、旋转气缸、联轴器及三爪卡盘组件，所述外壳体包覆在旋转轴的外部；所述旋转轴的一端通过联轴器与旋转气缸连接，另一端与三爪卡盘组件连接；其还包括固定架，所述固定架固定设置在外壳体上；所述旋转气缸固定设置在固定架上，所述联轴器位于固定架内部；所述固定架包括翻盖、侧板及挡板，所述侧板固定设置在挡板上，所述翻盖铰接在挡板上且其底部设置有定位销柱，所述定位销柱与侧板上的销孔卡接配合；所述联轴器的内部设置有缓冲套。
取件机上手臂

[发明专利]一种七轴压铸用喷雾取件机器人-CN201710530976.3有效
发明人：刘杜;王硕;程立敏;李永林;王宁;张涛;刘海群;丁阳 -专利权人：宁波伊泽机器人有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种七轴压铸用喷雾取件机器人，底座上设置有左右水平移动的横移底板，横移底板上设置有前后往复移动的前后进底板，前后进底板上并排设置有喷雾装置和取件装置，前后进底板上设置有驱动取件装置旋转的取件座驱动装置，喷雾取件时，取件装置取件后取件座驱动装置驱动取件装置旋转使所取产品远离模具，此时，喷雾装置喷雾；其优点是由于整机整体体积小、占地面积小，取件装置的运动行程短、整机反应速度快，提高生产效率；由于喷雾取件时，取件装置取件后取件座驱动装置驱动取件装置旋转使所取产品远离模具，此时，喷雾装置喷雾，有利于保证产品的清洁，无需打开一侧安全门用于取件，有利于生产环境洁净及工人人身安全。
一种压铸喷雾机器人

[实用新型]一种七轴压铸用喷雾取件机器人-CN201720791844.1有效
发明人：刘杜;王硕;程立敏;李永林;王宁;张涛;刘海群;丁阳 -专利权人：宁波伊泽机器人有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种七轴压铸用喷雾取件机器人，底座上设置有左右水平移动的横移底板，横移底板上设置有前后往复移动的前后进底板，前后进底板上并排设置有喷雾装置和取件装置，前后进底板上设置有驱动取件装置旋转的取件座驱动装置，喷雾取件时，取件装置取件后取件座驱动装置驱动取件装置旋转使所取产品远离模具，此时，喷雾装置喷雾；其优点是由于整机整体体积小、占地面积小，取件装置的运动行程短、整机反应速度快，提高生产效率；由于喷雾取件时，取件装置取件后取件座驱动装置驱动取件装置旋转使所取产品远离模具，此时，喷雾装置喷雾，有利于保证产品的清洁，无需打开一侧安全门用于取件，有利于生产环境洁净及工人人身安全。
一种压铸喷雾机器人

[发明专利]自动取件机-CN201010125717.0无效
发明人：彭柏林 -专利权人：彭柏林
申请日： 2010-03-12 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：一种自动取件机，包括取件控制系统装置，取件机底座，在取件机底座上设有可调节高度的螺纹导柱，在所述螺纹导柱上设置有托盘底板，托盘底板上设置有托盘装置和取件机箱体架，所述取件机还包括一取件机箱体，箱体通过取件机箱体架与托盘底板相连接，在所述取件机箱体内设置有取件前进臂，所述托盘装置包括一个托盘手臂，在托盘手臂上设置有接产品托盘，在接产品托盘下设置有可以使接产品托盘翻转的托盘翻转气缸和控制接产品托盘运动的步进电机，在所述接产品托盘的底部设置有与取件机控制系统装置相连接的重量传感器本发明自动取件机的优点在于能够代替人操作，安全、稳定、快捷、出错或出现误差会停机报警的自动取件机。
自动取件机

[实用新型]自动取件机-CN201020132914.0无效
发明人：彭柏林 -专利权人：彭柏林
申请日： 2010-03-12 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：一种自动取件机，包括取件控制系统装置、取件机底座，在取件机底座上设有可调节高度的螺纹导柱，在所述螺纹导柱上设置有托盘底板，托盘底板上设置有托盘装置和取件机箱体架，所述取件机还包括一取件机箱体，箱体通过取件机箱体架与托盘底板相连接，在所述取件机箱体内设置有取件前进臂，所述托盘装置包括一个托盘手臂，在托盘手臂上设置有接产品托盘，在接产品托盘下设置有可以使接产品托盘翻转的托盘翻转气缸和控制接产品托盘运动的步进电机，在所述接产品托盘的底部设置有与取件机控制系统装置相连接的重量传感器本实用新型自动取件机的优点在于能够代替人操作，安全、稳定、快捷、出错或出现误差会停机报警的自动取件机。
自动取件机

[实用新型]一种气动取件工装-CN202021704631.9有效
发明人：周成芳;杨斌;梁剑春;苏学斌 -专利权人：宁波乔士橡塑有限公司
申请日： 2020-08-15 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B29C33/44 文献下载
摘要：一种气动取件工装，属于气动技术领域，包括取件工装主体和2个取件工装把手，2个取件工装把手分设在取件工装主体两侧上方位置；气动取件工装的底部设置有3个以上产品吸附槽，产品吸附槽呈圆形，产品吸附槽的直径与防尘罩产品外围直径相匹配，气动取件工装的上部设置有3个以上进气孔；当装有防尘罩的型芯输送到型芯取件位置后，即可进行脱模取件；在取件时，取件工装与水平方向角度α为40‑50°。取件工装把手呈圆环形。取件工装的底部设置有6个产品吸附槽，6个产品吸附槽横向均匀排列，取件工装的上部设置有6个进气孔，6个进气孔横向均匀排列，6个产品吸附槽与6个进气孔分别上、下对应。本实用新型的有益效果是：整排取件、速度快。
一种气动工装

[发明专利]一种用于轴式连杆取件直线喷雾的取件结构-CN201810780235.5在审
发明人：蔡其祥 -专利权人：上海震界自动化设备制造有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开一种用于轴式连杆取件直线喷雾的取件结构，能实现机械化取件，而且结构简单，操作方便易上手，取件旋转伺服电机的动力输出端通过减速装置与取件旋转杆的下端连接在一起，取件旋转杆的上端与取件直杆的上端活动连接在一起，取件旋转杆下端内侧设置有第一同步带轮，取件旋转杆上端内侧设置有第二同步带轮，第一同步带轮的轴固定在基座上，第二同步带轮的轴穿过取件旋转杆和取件直杆的连接部固定在取件直杆上，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带连接，取件直杆的下端内侧设置有夹爪摆动气缸，夹爪摆动气缸的活塞杆与取件架的一端铰接，取件架的另一端设置有取件爪头，通过夹爪摆动气缸驱动取件爪头转动。
取件同步带轮旋转杆直杆摆动气缸上端夹爪下端喷雾轴式爪头旋转伺服电机动力输出端活动连接减速装置一端设置活塞杆同步带轴固定铰接机械化转动穿过驱动

[发明专利]一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的取件结构-CN201810780241.0在审
发明人：蔡其祥 -专利权人：上海震界自动化设备制造有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的取件结构，能实现机械化取件，而且结构简单，操作方便易上手，取件旋转伺服电机的动力输出端通过减速装置与取件旋转杆的下端连接在一起，取件旋转杆的上端与取件直杆的上端活动连接在一起，取件旋转杆下端内侧设置有第一同步带轮，取件旋转杆上端内侧设置有第二同步带轮，第一同步带轮的轴固定在基座上，第二同步带轮的轴穿过取件旋转杆和取件直杆的连接部固定在取件直杆上，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带连接，取件直杆的下端内侧设置有夹爪摆动气缸，夹爪摆动气缸的活塞杆与取件架的一端铰接，取件架的另一端设置有取件爪头，通过夹爪摆动气缸驱动取件爪头转动。
取件同步带轮旋转杆直杆摆动气缸上端夹爪下端共轴式一体机喷雾爪头旋转伺服电机动力输出端活动连接减速装置一端设置活塞杆同步带轴固定铰接机械化转动穿过驱动

[实用新型]一种用于轴式连杆取件直线喷雾的取件结构-CN201821124248.9有效
发明人：蔡其祥 -专利权人：上海震界自动化设备制造有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于轴式连杆取件直线喷雾的取件结构，能实现机械化取件，而且结构简单，操作方便易上手，取件旋转伺服电机的动力输出端通过减速装置与取件旋转杆的下端连接在一起，取件旋转杆的上端与取件直杆的上端活动连接在一起，取件旋转杆下端内侧设置有第一同步带轮，取件旋转杆上端内侧设置有第二同步带轮，第一同步带轮的轴固定在基座上，第二同步带轮的轴穿过取件旋转杆和取件直杆的连接部固定在取件直杆上，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带连接，取件直杆的下端内侧设置有夹爪摆动气缸，夹爪摆动气缸的活塞杆与取件架的一端铰接，取件架的另一端设置有取件爪头，通过夹爪摆动气缸驱动取件爪头转动。
取件同步带轮旋转杆直杆摆动气缸上端夹爪下端喷雾轴式爪头旋转伺服电机本实用新型动力输出端活动连接减速装置一端设置活塞杆同步带轴固定铰接机械化转动穿过驱动

[实用新型]一种带升降机构的注塑机机械手-CN201721540139.0有效
发明人：龙辉 -专利权人：东莞市拓木自动化设备有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带升降机构的注塑机机械手，包括升降装置和取件装置，取件装置设置在升降装置内，升降装置包括升降板，升降板的一面设置有升降轨道，升降轨道上设置有升降座，升降轨道与升降座之间设置升降驱动装置，取件装置包括取件组件和驱动取件组件夹紧的动力装置，取件组件包括两个取件座，取件座上设置有驱动杆，驱动杆上设置有动力板，动力板的一侧设置有取件板，取件板上设置有若干导动杆，导动杆穿过动力板，且导动杆与动力板之间设置有滑动套，滑动套固定在动力板上，位于取件板和动力板之间的导动杆上套设有缓冲弹簧，可以为工件提供准确的夹紧力，避免工件被夹坏。
取件动力板导动杆取件装置升降轨道升降装置带升降机构滑动套驱动杆升降板升降座注塑机升降驱动装置动力装置缓冲弹簧组件包括机械手夹紧力夹紧上套穿过驱动

[发明专利]一种可调式汽车天窗系统钣金件加工取件机械手-CN201611099941.0有效
发明人：徐杨;徐克郎 -专利权人：芜湖市元山机械制造有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式汽车天窗系统钣金件加工取件机械手，包括取件旋转圆盘、夹持进料气缸和夹持退料气缸；所述取件旋转圆盘上设置有若干个取件作业支臂，每个所述取件作业支臂上均设置有两个V形取件连杆；所述取件旋转圆盘上设置有若干个支臂安装调节槽，每个所述支臂安装调节槽中设置有一个所述取件作业支臂；所述取件旋转圆盘的取件作业面轴心处还同轴设置有旋转固定调节轴，所述旋转固定调节轴与每个所述取件作业支臂之间通过两个相互平行的固定调节连杆连接。
一种调式汽车天窗系统钣金件加工机械手

[发明专利]一种汽车横梁焊接分总成冲压送料机构-CN201611056454.6有效
发明人：徐杨;徐克郎 -专利权人：宁波宏科汽车部件有限公司
申请日： 2016-11-26 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车横梁焊接分总成冲压送料机构，包括取件旋转圆盘，所述取件旋转圆盘上设置有若干个取件作业支臂，每个所述取件作业支臂上均设置有两个V形取件连杆；所述取件旋转圆盘上设置有若干个支臂安装调节槽，每个所述支臂安装调节槽中设置有一个所述取件作业支臂；所述取件旋转圆盘的取件作业面轴心处还同轴设置有旋转固定调节轴，所述旋转固定调节轴与每个所述取件作业支臂之间通过两个相互平行的固定调节连杆连接；所述V形取件连杆的取件连杆固定端设置有限位翻折边、安装固定挡板和安装固定螺栓。
一种汽车横梁焊接总成冲压机构

[发明专利]一种汽车弹簧盘分总成机械加工自动取件装置-CN201611101972.5有效
发明人：徐杨;徐克郎 -专利权人：芜湖市元山机械制造有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B21D43/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车弹簧盘分总成机械加工自动取件装置，包括取件旋转圆盘，所述取件旋转圆盘上设置有若干个取件作业支臂，每个所述取件作业支臂上均设置有两个V形取件连杆；所述取件旋转圆盘上设置有若干个支臂安装调节槽，每个所述支臂安装调节槽中设置有一个所述取件作业支臂；所述取件旋转圆盘的取件作业面轴心处还同轴设置有旋转固定调节轴，所述旋转固定调节轴与每个所述取件作业支臂之间通过两个相互平行的固定调节连杆连接；所述V形取件连杆的取件连杆固定端设置有限位翻折边、安装固定挡板和安装固定螺栓；还包括S形上料滑道。
一种汽车弹簧总成机械加工自动装置

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