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[发明专利]一种基于电流注入的电阻辨识方法及装置-CN202310479357.1在审
发明人：杨仲秋 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电流注入的电阻辨识方法及装置，该方法根据设定的d轴参考电流获取d轴参考电压，配合d轴实际电流使用最小二乘法计算电阻，避免电压注入导致过流，且最小二乘法提高精度。
一种基于电流注入电阻辨识方法装置

[发明专利]一种追溯灵芝产地及其种植阶段的方法及系统-CN202111391882.5在审
发明人：林羽;许文;张颖;蒋昆霞;徐伟;吴长辉 -专利权人：福建中医药大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01N27/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种追溯灵芝产地及其种植阶段的方法及系统，接收稳定同位素质谱仪对已粉碎的待测灵芝样品进行碳、氢、氧、氮同位素的检测，并计算各元素的稳定同位素比以及碳、氮的含量，得到样品特征物质信息；建立主成分分析模型、正交偏最小二乘法判别分析模型和Fisher判别分析模型，其中，将样品特征物质信息导入主成分分析模型和正交偏最小二乘法判别分析模型能够得到待测灵芝样品的种植阶段，将样品特征物质信息导入主成分分析模型、正交偏最小二乘法判别分析模型和Fisher
一种追溯灵芝产地及其种植阶段方法系统

[发明专利]基于移动最小二乘法与超体素的3D点云分割方法和装置-CN202210568716.6在审
发明人：张陈涛;谢哲欣;曾亮;陶金;张建寰 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了基于移动最小二乘法与超体素的3D点云分割方法和装置，其分为3个模块：预处理模块，超体素生成模块，超体素融合模块。预处理模块对3D点云数据进行背景去除及降噪。超体素生成模块利用基于移动最小二乘法的超体素分割方法将预处理后的点云数据分割成优化超体素块。超体素融合模块，通过超体素邻接关系图，相邻体素根据自适应融合多特征相似性进行增长融合，得到最终实例分割结果。本发明方法结合移动最小二乘法，有效去除工业环境下的点云粘连，提高了分割准确率，同时对点云的数据简化效果减少了后续配准等操作时间。
基于移动最小二乘法超体素分割方法装置

[发明专利]一种风电场风机负荷指数预测装置及方法-CN201010224048.2有效
发明人：徐建源;滕云;林莘;鞠海林;李斌;李永祥 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2010-07-12 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明风电场风机负荷指数预测方法包括有控制装置和数学模型两部分；其中控制装置包括有传感器、数据采集芯片、中央处理器、工控机和无线通讯模块；预测步骤如下：1)建立输入量；2)形成训练样本集；3)将输入样本数据集输入最小二乘法支持向量机模型；4)求解最小二乘法支持向量机模型；5)输入样本数据集得到风电场负荷指数。本发明的优点：通过实现预测过程中风机自身状态的监测，通过最小二乘法支持向量机模型的建立，使得对于风机负荷指数预测，精确高，准确度好，预测效率高。
一种电场风机负荷指数预测装置方法

[发明专利]一种考虑有限空间约束的气体源定位方法-CN201610517716.8有效
发明人：魏善碧;柴毅;石华云;罗宇;夏有田;孙秀玲 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体源无线定位方法，包括以下步骤：通过无线传感器网络检测到的气体浓度信息，使用最小二乘法对气体源预定位；根据最小二乘法得出的预定位位置反算扩展集员滤波算法的初始可行集；把预定位位置和初始可行集代入扩展集员滤波算法本发明中采用最小二乘法预定位气体源位置，并反算出扩展集员滤波算法的初始可行集，保证真实位置包含在初始可行集中，确保算法的数值稳定性；用扩展集员滤波算法对气体源精确定位，通过循环迭代，可行集越来越小，并且真实位置始终包含在可行集中
一种考虑有限空间约束气体定位方法

[发明专利]一种基于RSSI的抑制异常值的WSN节点定位方法-CN201610226613.6有效
发明人：郑植;葛琰;杨海芬;杨姣;杨雨轩;孟会鹏;刘柯宏 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明利用条件数改进最小二乘法抑制异常值的基于RSSI的WSN节点定位方法，首先利用RSSI获得未知节点与其邻居锚节点的距离；再由最小二乘法表示出估计矢量及其法矩阵；然后根据法矩阵的条件数判断估计矢量是否会出现异常值因而，针对用传统最小二乘法进行运算时存在的性能不稳定的缺陷，本发明具有定位精度高，定位性能稳定的特点。
一种基于 rssi 抑制异常 wsn 节点定位方法

[发明专利]一种气体源无线定位方法-CN201610120754.X有效
发明人：魏善碧;柴毅;石华云;罗宇;孙秀玲;夏有田 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体源无线定位方法，包括以下步骤：通过无线传感器网络检测到的气体浓度信息，使用最小二乘法对气体源预定位；根据最小二乘法得出的预定位位置反算扩展集员滤波算法的初始可行集；把预定位位置和初始可行集代入扩展集员滤波算法本发明中采用最小二乘法预定位气体源位置，并反算出扩展集员滤波算法的初始可行集，保证真实位置包含在初始可行集中，确保算法的数值稳定性；用扩展集员滤波算法对气体源精确定位，通过循环迭代，可行集越来越小，并且真实位置始终包含在可行集中
气体源滤波算法预定位最小二乘法无线定位循环迭代真实位置反算无线传感器网络气体浓度信息气体源定位数值稳定性可信度算法检测保证

[发明专利]一种基于矢量场制导和最小二乘法的平流层飞艇控制分配方法-CN201610191037.6有效
发明人：郑泽伟;吕慧;祝明;田野 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种基于矢量场制导和最小二乘法的平流层飞艇控制分配方法，步骤如下：1.建立平流层飞艇的动力学模型；2.建立虚拟控制量和执行机构之间关系的状态方程；3.设计上层控制器，利用滑模控制器和前向速度控制器来得到虚拟控制量τ；4.根据执行机构的布局建立虚拟控制量和实际控制量之间的等式关系，在考虑执行机构物理限制的情况下，得到近似的加权最小二乘法公式；5.利用拉格朗日函数和鞍点定理把加权最小二乘法公式简化成一个关于实际控制量的分段函数
一种基于矢量制导最小二乘法平流层飞艇控制分配方法

[发明专利]一种视觉定位中的点集仿射变换算法-CN201910731363.5有效
发明人：刘扬;郭晓锋;余章卫 -专利权人：苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：在相机标定求解对应点集变换矩阵时，先明确两组点集的映射关系，然后当两组点集映射关系为任意仿射变换时，采用最小二乘法求解变换矩阵；两组点集映射关系为刚性仿射变换时，采用奇异值分解和最小二乘法求解变换矩阵；两组点集映射关系为相似仿射变换时，采用复数域内的最小二乘法求解变换矩阵。
一种视觉定位中的点集仿射变换算法

[发明专利]一种用于多特征多因素系统分析的MGM模型-CN201910247075.2有效
发明人：柯宏发;祝冀鲁;吴红朴 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及装备试验与鉴定技术领域，公开的一种用于多特征多因素系统分析的MGM模型，采用基于最小二乘法的模型参数估计方法、多特征多因素系统分析方法进行处理，其中的基于最小二乘法的模型参数估计采用MGM模型及其参数估计的方法是建模数据的等极性化、MGM模型、基于最小二乘法的模型参数估计算法。
一种用于特征因素系统分析 mgm 模型

[发明专利]一种机器人夹持的柔性打磨轮位姿辨识方法-CN202110159052.3有效
发明人：朱大虎;吕睿;王周君;田林雳;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人夹持的柔性打磨轮位姿辨识方法，包括：控制机器人携带移动探针以多种姿态接触固定探针，得到多个工具中心点坐标，采用Ransac算法和最小二乘法球心拟合完成固定探针位姿辨识；将打磨轮固定于机器人末端，对连接轴和打磨轮的交界圆选多个位置点分别接触固定探针，经机器人基坐标系向Too l 0转换得到多个位置点在Too l 0下的坐标；对多个位置点坐标采用Ransac算法和最小二乘法平面拟合得平面法向量记为X轴，以X轴为基准，对Too l 0下Z’轴施密特正交化得Z轴，右手定则得Y轴；对多个位置点坐标圆心拟合得交界圆圆心坐标，由打磨轮平均半径R可得磨削点位置坐标。
一种机器人夹持柔性打磨轮位姿辨识方法

[发明专利]一种基于最小二乘法的电解槽负荷等值电阻计算方法-CN201810255449.0在审
发明人：孙德娟;孙士云;安德超;海世芳;王杨;范小红;郑新宇 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于最小二乘法的电解槽负荷等值电阻计算方法，属于电力系统负荷建模技术领域。本发明包括步骤：首先确定电解槽负荷等值电阻与相关度最大的非电气量之间的表达式；应用最小二乘法对电解槽负荷等值电阻表达式中的待辨识参数进行辨识，得到所有待辨识参数；对拟合后的电解槽负荷等值电阻进行误差分析，求解出残差平方和，若残差平方和数值小于根据拟合精度来设定的数值，则表明参数辨识成功，得到电解槽负荷等值电阻最终表达式，反之，则表明参数辨识不成功。
等值电阻电解槽最小二乘法辨识残差平方和参数辨识电气量拟合电力系统负荷电解铝生产负荷模型建模技术误差分析电解铝相关度求解成功应用

[发明专利]一种使用偏态影响函数预测山区采煤沉陷的方法-CN201910166216.8在审
发明人：蔡音飞;李晓静;廉旭刚;樊斌 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：包括以下步骤：S1、设置20~50个仅地形变化的数值模型；S2、在模型上模拟单元开采，计算地表沉陷值，含下沉和水平移动；选择偏态分布的概率密度函数作为下沉的影响函数，对其进行局部求导作为水平移动的影响函数，用最小二乘法将2个影响函数和模拟的沉陷值进行拟合，得到对应各个数值模型的影响函数参数值；S3、用最小二乘法拟合得到影响函数的各个参数关于地表倾角ag、覆岩层平均厚度H的表达式；S4、计算山区地形条件下单元开采和全采区开采的沉陷值
影响函数下沉数值模型采煤预测山区煤矿开采地表最小二乘法拟合概率密度函数最小二乘法表征单元地表沉陷地形变化模拟单元偏态分布山区地形覆岩层下单元采区拟合求导

[发明专利]一种基于最小二乘法的涂胶轨迹修正方法-CN202211110408.5在审
发明人：许杨剑;何伟;王仁源;蒋经益;鞠晓喆;梁利华 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最小二乘法的涂胶轨迹修正方法，包括：获取理想椭圆轨迹并离散为轮廓点，采集涂胶机器人按照该轮廓点运动的实际涂胶图像并进行预处理；提取预处理后的图像的亚像素边缘点；对亚像素边缘点进行坐标平移和旋转处理分别与各平移和旋转处理后的亚像素边缘点和理想椭圆轨迹相交，计算每条射线上两个交点的差值，并将全部射线上的差值平均值作为轨迹偏差，判断轨迹偏差是否超过预设阈值，从而确定是否对平移和旋转处理后进行差值补偿，如是则基于最小二乘法对补偿点进行拟合处理，得到拟合椭圆轨迹并通过不断修正获得最终运行轨迹。
一种基于最小二乘法涂胶轨迹修正方法

[发明专利]一种构网型变流器暂态功角非线性数学解析建模方法-CN202211244135.3在审
发明人：吴在军;李明飞;全相军;曹骁勇;黄仁志;杨扬;杨媛平;谢兴峰;骆作颢 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：该方法实现的具体步骤如下：构建构网型变流器单机无穷大系统的系统模型；建立构网型变流器单机无穷大系统的暂态功角非线性数学模型；应用最小二乘法对非线性微分方程进行拟合；基于多尺度法求解拟合后的暂态功角非线性微分方程本发明利用电路定理，最小二乘法和多尺度法推导出构网型变流器暂态功角的数学解析模型，可提前预测构网型变流器系统的暂态功角响应过程，相比于传统相图方法，该数学解析模型可以针对不同系统参数分析大扰动过程下构网型变流器暂态功角特性
一种构网型变流器暂态功角非线性数学解析建模方法