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[发明专利]曲面平滑的方法、装置、存储介质和电子装置-CN202111285144.2在审
发明人：关耀荣 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面平滑的方法、装置、存储介质和电子装置。该方法包括：在三维模型上选取待平滑的目标曲面；在目标曲面中确定目标顶点，且确定目标顶点的多个邻点，其中，每个邻点与目标顶点在目标曲面上共面；基于每个邻点的权重将每个邻点的第一法线向量调整为第二法线向量，得到多个第二法线向量，其中，每个邻点的权重用于表示每个邻点的第一法线向量对目标顶点的第三法线向量的重要度；基于多个第二法线向量确定第三法线向量，且基于第三法线向量对目标曲面进行平滑处理。通过本发明，达到了提高对曲面进行平滑的效率的技术效果。
曲面平滑方法装置存储介质电子

[发明专利]一种用于网格划分中曲面网格顶点法线计算的改进方法-CN202010052214.9在审
发明人：李都宁;陈灏;原力 -专利权人：上海索辰信息科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：用于网格划分中曲面网格顶点法线计算的改进方法：S1、判断给定曲面的顶点是否是奇异点，若是进入S2，否则进入S3；S2、基于给定曲面的几何参数，计算奇异点的法线方向，进入S7；S3、求顶点处UV方向上的切向量，判断切向量是否存在为零，若是进入S4，否则进入S5；S4、计算顶点的法线方向，判断法线方向是否为非零向量，若是进入S7，否则进入S6；S5、通过两个切向量叉乘得到法线方向，进入S7；S6、将顶点处所相连的所有三角面片的法线进行平均以作为顶点法线方向，进入S7；S7、输出法线方向；S8、基于三角面片模型边界生成点集时，根据法线方向，插值生成边界上的点集，对给定曲面进行三角形网格划分。
一种用于网格划分曲面顶点法线计算改进方法

[发明专利]一种树木模型的处理方法和装置-CN202110560754.2在审
发明人：李朔 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：所述方法包括：将所述树木模型的叶片分为至少一叶片组；生成分别包裹所述叶片组的包裹曲面；将所述叶片组中叶片的法线朝向调整为与所述包裹曲面的法线朝向相对应；所述叶片的法线朝向用于计算所述叶片的光照效果。从而可以基于所述包裹曲面的法线朝向，快速调整所述叶片组中叶片的法线朝向，使所述树木模型中叶片的法线朝向可以较为统一，后续在生成光照效果时，叶片的光照效果也可以较为统一，可以获得整体感较好的光照效果，并便捷地应用于实际项目中
一种树木模型处理方法装置

[发明专利]图像处理装置、图像处理方法-CN200810005758.9无效
发明人：坪田一广 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2008-02-04 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明的图像处理装置(100)，作为所输入的图像的图像信息，在具有波状曲面的图像中附加从任意视点观察时的光源发出的光所产生的照明效果，输出使图像信息映射到曲面而获得的映像信号，其中，计算出在曲面的水平方向坐标和垂直方向坐标的位置、以及基于曲面形状的曲面位置处的法线矢量中包含的成分，以作为模拟法线矢量，并根据模拟法线矢量计算照明效果。
图像处理装置方法

[发明专利]基于数字散斑干涉的曲面物体离面形变测量方法及装置-CN201810105567.3有效
发明人：蔡萍;李鹏飞;徐添翼;王婷婷;隆军;刘持越;闫浩;莫芮 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：一种基于数字散斑干涉的曲面物体离面形变测量方法及装置，其特征是通过对曲面物体进行40～50度入射照明并采集光束偏转前、后以及相移前后的散斑图获取曲面的三维形貌，根据三维形貌计算得到曲面上任意点的法线矢量，然后通过对待测曲面进行加载，进一步得到待测曲面变形前后的不同散斑图，结合形貌测量获得曲面物体表面任意一点的法线矢量，测得沿法线方向的离面形变。
曲面物体面形三维形貌数字散斑测量方法及装置法线矢量散斑图法线方向干涉测量光束偏转形貌测量任意点干涉加载入射相移无损变形测量采集

[发明专利]一种空间曲面网架节点法线的定位装置及其确定方法-CN201510354773.4有效
发明人：周观根;何挺;何鹏飞;姜楠;王宽华;屠齐华;周传瑜;刘伯顺;刘佳;廉兴格 -专利权人：浙江东南网架股份有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： E04B1/342 文献下载
摘要：本发明涉及一种紧固装置，尤其涉及一种空间曲面网架节点法线的定位装置及其确定方法，属于钢结构领域。按以下步骤进行定义法线→安装确定装置→确定节点法线→调节并确定法线。一种空间曲面网架节点法线的定位装置及其确定方法结构合理，易操作，定位准确。
一种空间曲面网架节点法线定位装置及其确定方法

[发明专利]机器人曲面仿形控制方法-CN202080087036.1在审
发明人：伊藤昌范;末元大树 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制包括手部、臂部和控制部的机器人的机器人曲面仿形控制方法。该机器人曲面仿形控制方法进行包括法线方向特定步骤和作业工具姿势控制步骤的处理。在所述法线方向特定步骤中，根据近似具有曲面的目标工件的形状的数学式，求出安装在所述手部的所述作业工具接触到由所述数学式所表示的虚拟形状的虚拟位置处的该虚拟形状的法线方向。在所述作业工具姿势控制步骤中，在所述目标工件的表面且对应于所述虚拟位置的位置即对应位置处，使安装在所述手部的所述作业工具以沿着在所述法线方向特定步骤中所特定的所述法线方向的姿势接触所述目标工件。
机器人曲面控制方法

[实用新型]光学系统定位工件曲面表面法线方向装置-CN201520288858.2有效
发明人：金巍 -专利权人：北京华欧世纪光电技术有限公司
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学系统定位工件曲面表面法线方向装置，包括固定板和设置于固定板上的连接板，所述连接板上设置有可以在连接板上转动的固定座，所述连接板的下端设置有X光学光源和点激光光源，所述固定座的两端设置有斜置的且可以自由调节的光斑采集放大镜，所述光斑采集放大镜由前端的高度校准光源、中部的光学放大镜头和后端的CCD摄像头组成，所述的光斑采集放大镜通过对照射到工件表面测量点上的光斑的分析，实现对工件曲面表面法线方向的定位。可以广泛应用到需要对曲面的表面法线进行定位的测量场合。尤其适合对小曲率半径曲面的表面法线进行定位。
光学系统定位工件曲面表面法线方向装置

[发明专利]曲面图像处理装置及曲面图像处理方法-CN200310114369.7无效
发明人：上崎亮;西村明夫;小林忠司;望月义幸;濑川香寿;山仓诚;西尾一孝;荒木均;西村健二 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2003-11-12 - 公布日： 2004-05-26 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明的曲面图像处理装置(100)具备输入NURBS数据的数据输入部(101)、对NURBS数据实施坐标变换的坐标变换部(102)、控制各描绘帧的动画数据的动画控制部(103)、将NURBS数据变换为有理贝塞尔数据的数据变换部(104)、细分割有理贝塞尔曲面补丁的曲面补丁分割处理部(105)、对分割后的曲面补丁的控制点算出法线矢量的法线计算部(106)、对分割后的曲面补丁实施透视变换的透视变换部(107)及对曲面补丁进行绘制处理的绘制处理部
曲面图像处理装置方法

[发明专利]一种复杂曲面上实现Z-pin植入的方法-CN202010289791.X有效
发明人：刘维伟;滕薛蓓;陈巍;成吉思远;许英杰;李向前 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂曲面上实现Z‑pin植入的方法，包括以下内容：步骤一、获取复杂曲面的点云数据；对由点云数据构成的点云模型进行划分，并建立点云数据拓扑关系；简化点云数据，并提取点云数据的曲率、法向量特征，再根据曲率特征提取特征平面；步骤二、对复杂曲面的原始理论模型和点云模型进行预配准；步骤三、对复杂曲面的原始理论模型和点云模型进行精配准；步骤四、修正步骤一中提取的点云数据的曲率和法向量，得到对应的精确法线方向；步骤五、以步骤四确定的精确法线方向和给针长度，通过植入头将植入针以重合于待植入点的法线方向植入复杂曲面。解决了目前Z‑pin技术应用于复杂曲面时，人工手动植入效率低、植入精度不高的问题。
一种复杂曲面实现 pin 植入方法

[发明专利]车灯配件出模方向的确定方法、装置、设备及存储介质-CN201811042807.6有效
发明人：张世兴;沈奕;卢梦奇;杨洪亮;黄自强;夏伟斌 -专利权人：华域视觉科技（上海）有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：该方法包括：获取车灯配件的待出模曲面；确定待出模曲面上的出模角度集合，出模角度集合由待出模曲面上任一点的法线分别绕所在坐标系的Y轴和Z轴得到，点的法线与所在坐标系的X轴重合；根据出模角度集合确定待出模曲面的出模方向集合本发明实施例实现了快速准确确定车灯配件的外配曲面的出模方向。
车灯配件方向确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于四点激光的蒙皮曲面寻法线方法-CN202211401568.5有效
发明人：王伟平;王红亮;刘春时;刘洪强;化春雷;李亚聪;王菲;刘峰;周肇元;严昊明;孔祥志;邓长安;马国艳;施静;张秀印;关百军;徐吉存;刘俊;邱桂霞 -专利权人：通用技术集团沈阳机床有限责任公司;沈阳中捷航空航天机床有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明属于飞机蒙皮加工技术领域，涉及一种基于四点激光的蒙皮曲面寻法线方法，包括：搭建四点激光检测装置，获取飞机蒙皮曲面表面的四个激光点位的坐标；以四个激光点位为顶点构成四面体，求出通过四点中心位置的四个面的法线方程；将四面体中位于上方的两个面分为第一组，计算两个面的法线的第一角平分线的方程；将四面体中位于下方的两个面分为第二组，计算两个面的法线的第二角平分线的方程；求解平分第一角平分线和第二角平分线间夹角的第三角平分线的方程，即是拟合出来的四点激光所寻曲面的法线方程。
一种基于四点激光蒙皮曲面法线方法

[发明专利]一种柔性传感器、标定方法及接触曲面法线方向测量方法-CN202210688773.8在审
发明人：龚泽宇;李可怡;陶波;石颖;谭科;朱建康;范亚军 -专利权人：武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01L5/1627 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性传感器、标定方法及接触曲面法线方向测量方法，涉及传感器技术领域，所述柔性传感器包括柔性基底和应变片，应变片以圆形阵列方式均匀内嵌于柔性基底上，数据采集电路测量应变片的输出电阻变化以获取接触处的力所述柔性传感器的标定方法利用神经网络对柔性基底的半球型底面中心处所受六维力和应变片电阻之间的关系进行拟合，实现柔性传感器的标定；结合有限元仿真与神经网络获得受力与接触点变形之间的映射关系，进而利用所测力/力矩信息计算得到接触处的法线方向，实现对未知曲面的法向感知。本发明能够紧密贴合接触表面，顺应不平整的接触曲面，实现曲面匹配与对齐，以测量接触曲面法线方向。
一种柔性传感器标定方法接触曲面法线方向测量方法

[实用新型]聚光模组及具有该聚光模组的DLP微投影机-CN201720979616.7有效
发明人：张芬;刘海朋 -专利权人：深圳市大象投影显示技术有限责任公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：第一聚光透镜、RTIR组合棱镜和DMD光调制器；其中，第一聚光透镜设置于标准光束的光路上，用于聚合标准光束，第一聚光透镜的中心轴线与标准光束的主光轴之间的夹角为预设角度α，第一聚光透镜包括偏心设置的第一自由曲面和第二自由曲面，第一自由曲面的法线和第二自由曲面的法线之间的偏心位移为预设长度L。该第一聚光透镜的第一自由曲面和第二自由曲面的法线之间存在偏心位移，从而使得DMD光调制器上形成的光斑边沿更清晰，不易出现彩色色边，并且提升了照射到DMD光调制器两侧的光线的对称性和光线重合度的一致性。
聚光模组具有 dlp 投影机

[发明专利]一种大规模稠密点云法线的确定方法-CN201810111004.5有效
发明人：孟祥林;何万涛;程俊廷;郭延艳;霍滨焱;车向前;赵灿;周波 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：一种大规模稠密点云法线的确定方法，解决法线确定效率问题，采用的方法是，将点云整体视为曲面，将点云数据分割到很小的空间立方体内，同立方体内的点云数据均视为在同一平面上，对于包含点云的立方体，为其构造一个附着在该曲面上的插值节点通过邻域搜索、主成分分析计算所有插值节点的法线。将同一立方体内的所有点云及相邻立方体内所有插值节点沿法线最大分量方向投影到坐标平面内，得一系列二维点，利用双线性插值，求每个二维点法线。利用投影对应关系将法线指定给相应的三维点云数据，完成点云法线计算。有益效果为：邻域搜索和法线计算次数大大减少，通过设置立方体边长大小可获得不同精度的法线计算结果，使用方便、灵活。
一种大规模稠密法线确定方法

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