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[发明专利]内燃机曲柄的上下止点相位可预选的连杆机构-CN200710164276.3无效
发明人：王元庆;杨万里;张志福;邓晓龙;黄建国 -专利权人：奇瑞汽车有限公司
申请日： 2007-10-23 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： F02B75/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种内燃机的曲柄上下止点相位可预选的连杆机构，整个连杆机构由主连杆(2)、肘连杆(3)及其摆动支座(4)和驱动杆(5)所构成。主连杆(2)的P端与活塞组(1)相接、D端与肘连杆(3)相接；肘连杆(3)的L端与驱动杆(5)相接，摆动支座(4)被固定在气缸体(7)上；驱动杆(5)的R端与曲柄(6)相接，曲柄(6)的O端为曲柄的旋转中心摆动支座(4)位于曲柄－连杆机构的运动平面内，且定位在沿曲柄旋转方向、偏离气缸中心线一定距离的座标点上。采用该连杆机构，通过对机构参数的优化设计，能够提高连杆机构的驱动效率，达到提高内燃机热效率、降低燃油消耗率、减少排气污染的目的。
内燃机曲柄上下相位预选连杆机构

[发明专利]一种扑翼飞行器-CN202310156420.8在审
发明人：陈欣;彭莉虹;张通;杨小牛 -专利权人：广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扑翼飞行器，包括：机体、机翼、动力源、传动机构以及驱动机构；机翼包括以机体的中心线对称设置的机翼本体以及机翼安装座，驱动机构包括空间曲柄连杆机构和平面曲柄连杆机构，空间曲柄连杆机构包括以机体的中心线对称布置的曲柄连杆组件；每个曲柄连杆组件包含构成四连杆所必须的曲柄、连杆、摇杆以及机体四个组件，曲柄的一端与传动机构连接，曲柄的另一端与连杆的一端连接，连杆的另一端与机翼连接；平面曲柄连杆机构负责机翼的扭转动作。此组合式驱动机构减少了动力源数量，使整机重量更轻，同时增加了机翼的运动自由度，机翼末端轨迹呈空间“8”字形，能更好地仿生鸟类运动，整体上使扑翼飞行器运动更平稳。
一种飞行器

[实用新型]一种绝缘胶靴大底复合出型装置-CN202120585342.X有效
发明人：贾身聚;吕国重;高永福;王小龙 -专利权人：鹤壁飞鹤股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A43D8/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种绝缘胶靴大底复合出型装置，包括底座和支架，支架固定设置在底座上，支架上设有偏心轮机构和曲柄连杆机构，偏心轮机构通过直杆与曲柄连杆机构活动连接，曲柄连杆机构上活动设有下夹头和上夹头，下夹头和上夹头对应本实用新型产生的有益效果是：胶靴大底出型装置采用曲柄连杆机构，偏心轮机构带动两个曲柄连杆机构同步转动，上压头和下支撑配合对靴底基材进行夹紧固定，上夹头和下夹头配合对靴底基材进行复合压紧并进行裁切。
一种绝缘胶靴复合装置

[发明专利]可调导叶与可调扩压器的联动结构、离心式制冷压缩机-CN201210488175.2有效
发明人：林国勇;徐烽烽;赵为峥 -专利权人：浙江盾安人工环境股份有限公司
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： F04D29/46 文献下载
摘要：联动结构，包括：调节壳体，可调导叶和可调扩压器安装在调节壳体上，可调导叶包括主动导叶和从动导叶；第一曲柄连杆机构，主动导叶通过第一曲柄连杆机构与可调扩压器连接；第二曲柄连杆机构，从动导叶通过第二曲柄连杆机构与可调扩压器连接；步进电机，步进电机与主动导叶及第一曲柄连杆机构驱动连接；步进电机驱动第一曲柄连杆机构带动主动导叶及可调扩压器转动，以调节主动导叶的开度及可调扩压器的流道宽度，可调扩压器的转动又驱动第二曲柄连杆机构带动从动导叶与主动导叶同步地转动
可调扩压器联动结构离心制冷压缩机

[实用新型]小型籽瓜挖瓤机-CN201520877907.6有效
发明人：吴明清;弋晓康;李传峰;李平;丁鹏磊 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A23N15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型籽瓜挖瓤机，在机架的中部顶面上竖向安装着一个电动机，电动机转轴下端固接着水平刀架，水平刀架底面两侧分别安装着一把弧形刀，在机架的中部底面上通过轴承座安装着一个竖向曲柄连杆机构，竖向曲柄连杆机构的动力输出杆通过机架中部安装的套筒伸向弧形刀，动力输出杆的上端均布间隔设置着倒置呈伞状的定位爪，籽瓜放置于定位爪上，动力输出杆一侧的机架上由上到下分别设置着倾斜布置的溜槽以及料斗，动力输出杆另一侧的机架上安装着一个水平曲柄连杆机构，水平曲柄连杆机构的水平推杆穿过一个水平套筒伸向所述的定位爪，水平曲柄连杆机构与竖向曲柄连杆机构转轴之间通过链条传动，水平曲柄连杆机构的转轴上安装着手柄。
小型籽瓜挖瓤机

[发明专利]一种全自动切棉机用推棉装置-CN201610817578.5有效
发明人：万宏;何玉森;张天益;杨李平;毛志伟;付香梅 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： D01G9/16 文献下载
摘要：一种全自动切棉机用推棉装置，本发明切棉机的中心轴在一个切棉滚筒转轴支架一侧，切棉机的切棉滚筒左右各有一个切棉滚筒转轴支架，两个切棉滚筒转轴支架前侧均有曲柄连杆机构安装支架，曲柄连杆机构上方曲柄的转轴与曲柄连杆机构安装支架外侧及复合槽轮和齿轮机构的主动齿轮一转轴相连，曲柄连杆机构下方连杆穿过曲柄连杆机构安装支架外侧限位架，两个曲柄连杆机构下方连杆的下端同时与一块推棉板正上方相接触，推棉板通过一对压簧与切棉滚筒相连，切棉滚筒的滚筒叶片的靠中心一侧有复合槽轮和齿轮机构本发明对现有切棉机的推棉装置进行改进，使得其能顺利实现推棉机构和滚筒的精准定位和运动，从而间接提高了切棉机的切棉质量。
一种全自动切棉机用推棉装置

[发明专利]一种电动型玻璃上片台设备及相应的控制方法-CN200910200714.6无效
发明人：沃尔特;弗朗茨;丁怡;李高宁 -专利权人：百超玻璃设备技术(上海)有限公司
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种电动型玻璃上片台设备及相应的控制方法；所述设备包括移动框架、机械手臂、曲柄连杆机构及第一减速电机；其中，所述曲柄连杆机构固定于所述移动框架，所述曲柄连杆机构分别与所述第一减速电机、所述机械手臂连接；其中，所述曲柄连杆机构至少包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆与所述第二连杆连接，所述第二连杆与所述第三连杆相连接；所述曲柄连杆机构至少还包括第一偏心轴，所述第一偏心轴的一端与所述第二连杆相连接本发明易于实施且造价低廉，能适用于多种型号的玻璃架；本发明提供的曲柄连杆机构能实现360°旋转，使得吸盘吸附玻璃时更为平稳可靠，能有效提高工作生产中的安全性和生产效率。
一种电动玻璃上片设备相应控制方法

[实用新型]一种电动型玻璃上片台设备-CN200920286220.X无效
发明人：沃尔特;弗朗茨;丁怡;李高宁 -专利权人：百超玻璃设备技术(上海)有限公司
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动型玻璃上片台设备，其包括移动框架、机械手臂、曲柄连杆机构及第一减速电机；其中，所述曲柄连杆机构固定于所述移动框架，所述曲柄连杆机构分别与所述第一减速电机、所述机械手臂连接；其中，所述曲柄连杆机构至少包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆与所述第二连杆连接，所述第二连杆与所述第三连杆相连接；所述曲柄连杆机构至少还包括第一偏心轴，所述第一偏心轴的一端与所述第二连杆相连接。本实用新型易于实施且造价低廉，能适用于多种型号的玻璃架；本实用新型提供的曲柄连杆机构能实现360°旋转，使得吸盘吸附玻璃时更为平稳可靠，能有效提高工作生产中的安全性和生产效率。
一种电动玻璃上片设备

[实用新型]一种翼肋通孔轨道铺设自动对中装置-CN202220895212.0有效
发明人：高育辉;张莹莹;余成信;王浩宇 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翼肋通孔轨道铺设自动对中装置，其特征在于包括固定架、连接板、同步轮组机构、曲柄连杆机构、导轨组件、电机，固定架为双U结构，下部卡在相邻翼肋通孔间轨道的两侧，连接板固定在固定架顶部，同步轮组机构安装在固定架中部并穿过连接板，曲柄连杆机构安装在连接板上表面，曲柄连杆机构中的曲柄与同步轮组机构连接，导轨组件安装在曲柄连杆机构上，电机驱动同步轮组机构转动，带动曲柄连杆机构转动，带动导轨组件向翼肋通孔径向方向伸缩运动。
一种翼肋通孔轨道铺设自动装置

[发明专利]一种折边机折边梁驱动机构-CN202011146221.1在审
发明人：徐丰羽;杨森 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B21D19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种折边机折边梁驱动机构，包括曲柄连杆机构一、曲柄连杆机构二、导向机构；导向机构包括滑轨和滑移块；滑轨水平安装在折边梁的机架上，滑移块滑动连接在滑轨上；曲柄连杆机构一包括相互铰接的曲柄一和连杆一，曲柄一的外端铰接安装在机架上，连杆一的外端铰接在折边梁或滑移块上；曲柄连杆机构二包括相互铰接的曲柄二和连杆二，曲柄二的外端铰接安装在机架上，连杆二的外端铰接在折边梁上；折边梁还通过折边梁连接块与滑移块相铰接
一种折边机折边梁驱动机构

[实用新型]搬运装置及板材堆垛设备-CN202020141522.4有效
发明人：黄双成;李长城 -专利权人：广西腾森自动化设备有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运装置及板材堆垛设备，包括底架、转动架、曲柄连杆机构和驱动机构；转动架可转动地安装在底架上，转动架上设置有夹持机构；曲柄连杆机构与转动架的转动中心连接；驱动机构输出端与曲柄连杆机构的输入端连接；驱动机构通过曲柄连杆机构带动转动架转动。本板材搬运装置利用曲柄连杆机构避免驱动机构与转动架的转动中心直接连接，可以减少转动架夹持有板材时运动所造成的惯性力作用在驱动机构上，提高驱动机构的使用寿命；同时利用曲柄连杆机构内特有的偏心结构结构带动转动架转动，减少了驱动机构的动力，达到省力的效果。
搬运装置板材堆垛设备

[发明专利]一种减振器双动耐久性能试验台-CN201210194146.5无效
发明人：朱安明;苏世杰;朱牧之 -专利权人：江苏明珠试验机械有限公司
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：包括：一带有上曲柄连杆机构的上激振器，所述上曲柄连杆机构上连接一摆动装置，摆动装置通过压力传感器连接待测减振器的杆部，所述上曲柄连杆机构实现摆动装置的上下偏振运动；一带有另一下曲柄连杆机构的下激振器，所述下曲柄连杆机构上连接一下连接座，下连接座连接待测减振器的筒部，所述下曲柄连杆机构实现下连接座的上下偏振运动；在所述摆动装置上安装一旋转气缸，旋转气缸通过一拉杆带动减振器试样往复摆动；在待测减振器的筒部位置安装一侧向气缸，侧向气缸的活塞杆朝向减振器筒部
一种减振器耐久性能试验台

[发明专利]一种井下风门闭锁装置-CN201811299407.3有效
发明人：樊俊鹏;苗勇;王元元;张效春;王润喜;宋彦 -专利权人：张效春
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E21F1/10 文献下载
摘要：包括前后两道风门，所述两道风门之间设置两组曲柄滑块四连杆机构，根据风门开启方向的不同，所述曲柄滑块四连杆机构上还安装一组齿条反向机构，两组曲柄滑块四连杆机构之间设置限位块，通过开启其中一道风门的动作驱动第一曲柄滑块四连杆机构定向运动将限位滑块推到固定位置，通过闭锁另一道风门的第二曲柄滑块四连杆机构，从而达到另一道风门闭锁的功能。
一种井下风门闭锁装置

[实用新型]一种自动捣药装置-CN201821896727.2有效
发明人：杜雪莲;张冬冬;章元杰;陈吉;李诗铭;黄慧锋 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-11-17 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B02C1/14 文献下载
摘要：该捣药装置包括工作台、电机、减速箱、曲柄连杆机构、捣药机构、药罐、药罐固定架。电机、减速箱安装于工作台上，电机的转轴连接减速箱的动力输入端，减速箱的动力输出端连接所述曲柄连杆机构的一端，曲柄连杆机构的相对另一端连接所述捣药机构，捣药机构的一端位于药罐固定架的药罐内部。电机带动减速箱，减速箱的输出端带动曲柄连杆机构，曲柄连杆机构工作带动捣药机构上下往复运动，从而实现捣药。本实用新型结构简单，实用方便，捣药更加均匀，相对于传统的自动捣药装置，捣药效率更快，省时省力。
减速箱曲柄连杆机构药装置药罐本实用新型电机固定架上下往复运动动力输出端动力输入端电机带动一端连接转轴连接传统的输出端工作台省时省力

[实用新型]一种基于曲柄连杆机构的切菜机-CN201720549027.5有效
发明人：李玲芳;杨家兴 -专利权人：湖南文理学院
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本实用新型属于生活用品技术领域，提供了一种基于曲柄连杆机构的切菜机，包括底座，底座上设有安装架，安装架上设有手轮驱动的曲柄连杆机构，曲柄连杆机构连接有刀具，刀具滑动安装于安装架上；与曲柄连杆机构相对的一侧设有推动杆，推动杆螺纹安装有螺杆，螺杆与曲柄连杆机构连接，推动杆靠近底座的一端设有推菜压菜机构，推菜压菜机构滑动安装于底座上，且推菜压菜机构两侧的底座上分别设有可调挡板。
曲柄连杆机构底座安装架推动杆菜压本实用新型滑动安装切菜机螺杆刀具可调挡板螺纹安装生活用品手轮驱动菜类夹持食材灵活