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[实用新型]快关蝶阀用液压弹簧驱动装置-CN200420054336.8无效
发明人：刘杰;周德;王瑞 -专利权人：开维喜阀门集团有限公司
申请日： 2004-12-10 - 公布日： 2006-05-31 - 主分类号： F16K31/122 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种阀门驱动装置，特别涉及一种快关蝶阀用液压弹簧驱动装置，包括油缸，弹簧，弹簧座及连接阀轴与油缸的活塞杆的连接机构，所述的连接机构为曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的曲柄与阀轴固定连接，曲柄连杆机构的连杆与活塞杆铰接本实用新型用曲柄连杆机构代替曲柄滑块机构，可以使曲柄摆幅更大，从而使阀轴转幅更大，从而可以应用于大口径快关蝶阀中，另外，在同样的曲柄摆幅下，连杆相对的位移比滑块小，从而可以减小弹簧、液压油缸尺寸，降低成本
快关蝶阀用液压弹簧驱动装置

[发明专利]平衡型振荡式染样机-CN200510039068.1无效
发明人：张同生 -专利权人：张同生
申请日： 2005-04-25 - 公布日： 2005-10-05 - 主分类号： D06B23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种使驱动振荡箱移动的曲柄连杆机构工作时惯性力基本处于平衡状态，从而可使整机工作时振动小、噪音低、磨损小、能大幅度延长整机无故障工作时间和使用寿命的平衡型振荡式染样机，包括曲柄连杆机构(1)、振荡箱(3)，振荡箱(3)与驱动其作往复移动的曲柄连接机构(1)相连并安装在它的一侧，其特征是曲柄连杆机构(1)安装有振荡箱(3)的同侧或另一侧还安装有用于平衡曲柄连杆机构(1)惯性力的另一振荡箱(3′)或平衡块(3″)，所述的振荡箱(3)、(3′)及平衡块(3″)与曲柄连杆机构(1)中的连杆(5)的一端相连，连杆(5)的另一端与曲柄连杆机构(1)中对应的曲柄(6)相连。
平衡振荡样机

[实用新型]双环孔曲柄连杆内旋鼓的喷水枪-CN202020999323.7有效
发明人：叶晓东;柳齐波;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：宁波大叶园林工业股份有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：双环孔曲柄连杆配内旋鼓的喷水枪，其含双环孔连杆配内旋鼓，是两组串联的曲柄连杆机构；所述两组串联的曲柄连杆机构的第二级曲柄连杆机构，由设在所述的喷射棒(6)上的第二双臂(6c2)，通过滚柱销(6a2)，活动连接所述双臂(6c)；所述两组串联的曲柄连杆机构的第一级曲柄连杆机构，由所述的双臂(6c)的双环孔(6a)配合所述的内旋鼓(23)的对立内旋轴(23a)所设有的一对互相对立的中间有空间的同轴的短段轴；以便连接所述的喷射棒(6)，形成双曲柄带动连杆的作用。
环孔曲柄连杆内旋鼓喷水

[实用新型]一种银行存取款机出钞口的旋转闸门模块-CN201220395063.8有效
发明人：曾立志;张小磊;刘鸿钧 -专利权人：长城信息产业股份有限公司;湖南长城信息金融设备有限责任公司
申请日： 2012-08-10 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种银行存取款机出钞口的旋转闸门模块，包括机体、闸门板、曲柄连杆机构和电机；闸门板通过闸门转轴设置于机体的前端面，在机体内设有一主轴，曲柄连杆机构一端固定在主轴上，另一端与闸门板固连；在机体设有一凸轮，凸轮滚子设置在曲柄连杆机构的曲柄上，电机固定在机体内部驱动凸轮。本实用新型通过在凸轮机构加曲柄连杆机构，电机所需的扭矩为只采用曲柄连杆机构的模块的十分之一到十五分之一，凸轮机构和曲柄连杆机构的双重自锁，同时闸门关闭的可靠性更高，传动效率和受力情况明显改善，彻底解决了现有模块的曲柄连杆死点难以控制的问题
一种银行取款机出钞口旋转闸门模块

[实用新型]曲柄连杆机构和压缩机-CN202021137846.7有效
发明人：李伟男;宋东东 -专利权人：安徽美芝制冷设备有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F04B39/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种曲柄连杆机构和压缩机，其中，曲柄连杆机构包括：曲柄；平衡块，设置于曲柄上；连杆，与曲柄转动连接，连杆与平衡块相对应的位置设置有避让凹槽。本实用新型提出的曲柄连杆机构，通过平衡块来平衡曲柄转动过程中产生的偏心负载，并仅在连杆与平衡块相对应的位置设置避让凹槽，通过避让凹槽来避让平衡块，同时可保证连杆的连接端的尺寸和连接面积，减小连杆的连接应力
曲柄连杆机构压缩机

[实用新型]一种两段翼仿鸟扑翼飞行器-CN202223286882.1有效
发明人：李康宝;邓昕晨;陈欣;张通;杨小牛 -专利权人：广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及扑翼飞行技术领域，公开了一种两段翼仿鸟扑翼飞行器，其包括机身、一对内翼、一对外翼以及尾翼；所述机身设有驱动机构，机身尾部设有尾舵机；两个内翼关于所述机身相对称，内翼包括曲柄连杆机构和四连杆机构，曲柄连杆机构和四连杆机构铰接于所述机身，四连杆机构与所述曲柄连杆机构相连，驱动机构驱动曲柄连杆机构旋转，四连杆机构随曲柄连杆机构旋转而做往复摇摆运动；两个外翼关于所述机身相对称，外翼包括外杆、外舵机和多个外翼肋，外杆的一端与四连杆机构相固定，外杆的另一端与外舵机相连，外杆穿过外翼肋，外舵机驱动外翼肋相对外杆扭转；尾翼与尾舵机相连，尾舵机驱动所述尾翼上下摆动，飞行器更具有灵活性。
一种两段翼仿鸟扑翼飞行器

[实用新型]一种织机上置式曲柄平纹开口装置-CN201721433353.6有效
发明人：龚德刚;李晓东;龚德超;郭红梅 -专利权人：青岛德尔德机械科技有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： D03C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种织机上置式曲柄平纹开口装置，其包括主动同步带轮、从动同步带轮、驱动齿轮、开口齿轮、下曲柄及连杆机构、上曲柄及连杆机构、下提综轴以及上提综轴；其中，从动同步带轮、驱动齿轮、开口齿轮、下曲柄及连杆机构、上曲柄及连杆机构、下提综轴以及上提综轴均位于主动同步带轮的上方。由于本实用新型中的下曲柄及连杆机构、下提综轴、前提综杆、上曲柄及连杆机构、上提综轴以及后提综杆等部件均安装于织机的上部，消除了水的侵蚀。另外，由于开口机构的传动部分，即主动同步带轮、同步皮带以及从动同步带轮等部件均位于织机同侧墙板的外侧，因而便于维修保养。
连杆机构提综从动同步带轮主动同步带轮上曲柄下曲柄平纹开口装置本实用新型开口齿轮驱动齿轮织机曲柄便于维修开口机构同步皮带提综杆传动墙板同侧综杆保养侵蚀

[发明专利]具有两套曲柄连杆机构的发动机-CN03114958.8无效
发明人：杨锡尧 -专利权人：上海百利恒电器有限公司
申请日： 2003-01-17 - 公布日： 2004-08-04 - 主分类号： F02B75/32 文献下载
摘要：一种具有两套曲柄连杆机构的发动机，涉及一种发动机。现有技术的发动机，有效热效率最大仅达到0.46。本发明的具有两套曲柄连杆机构的发动机由曲柄连杆机构、机体、配气机构、供油系统、润滑系统、冷却系统、起动装置组成，曲柄连杆机构由活塞组、连杆组、曲轴和飞轮构成，装有汽缸套的汽缸安装在机体中，该发动机具有两套曲柄连杆机构，两套曲柄连杆机构通过3、5或7个传动齿轮连接，每单个汽缸的缸中装设两个对置的活塞，两个活塞具有相同的相位，配气机构的进排气门设置于汽缸中部的侧壁。
具有曲柄连杆机构发动机

[实用新型]曲柄连杆机构及包含该曲柄连杆机构的真空泵-CN201820233061.6有效
发明人：张锡龙;郭庆林;高贯岭;王志强;倪京华;宋风朝;郭同新 -专利权人：蔚林新材料科技股份有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： F04B39/00 文献下载
摘要：本实用新型属于真空泵技术领域，具体涉及一种曲柄连杆机构及包含该曲柄连杆机构的真空泵。本实用新型提供的曲柄连杆机构，主要用于真空泵中，所述曲柄连杆机构包括曲柄、连杆、偏心轴和轴承；所述曲柄与所述连杆连接，所述连杆与所述偏心轴连接，所述偏心轴与所述连杆的连接处设置有所述轴承；所述轴承为滚动轴承
曲柄连杆机构本实用新型偏心轴真空泵轴承曲柄滚动轴承真空泵技术领域零部件更换安全运行连杆连接使用寿命维修费用磨损保证

[实用新型]一种仿生飞鸟扑翼机器人-CN202021173003.2有效
发明人：李涛;陈鹏松;陈莉;陈宇鹏;陈蒙 -专利权人：苏州中虹星美机器人有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生飞鸟扑翼机器人，包括机架，所述机架上设置有电机、曲柄连杆机构和齿轮传动机构，所述电机与齿轮传动机构连接，所述齿轮传动机构与曲柄连杆机构连接，所述机架上转动设置有翅膀组件，所述翅膀组件与曲柄连杆机构连接，所述电机能驱动齿轮传动机构转动带动曲柄连杆机构及翅膀组件运动，结构简单小巧，使机器人具有可活动的翅膀结构。
一种仿生飞鸟机器人

[实用新型]曲柄顶升移载机-CN201120217144.4有效
发明人：程宗保 -专利权人：湖州双力自动化科技装备有限公司
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了曲柄顶升移载机，包括底座与物料输送机构，所述物料输送机构底部连接有曲柄连杆机构，所述底座上设有驱动装置用于驱动曲柄连杆机构动作实现物料输送机构的垂直升降。采用曲柄连杆机构来顶升物料输送机构，利用了曲柄杠杆的原理，节省驱动装置的动力损耗。
曲柄顶升移载机

[实用新型]一种条形袋包装机的横封装置-CN202120315052.3有效
发明人：黄松 -专利权人：上海松川远亿机械设备有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65B51/26 文献下载
摘要：包括设置在前刀连接座上的前热封刀、设置在后刀连接座上的后热封刀、两个伺服电机、传动机构，所述传动机构包括用于驱动前刀连接座运动的曲柄连杆机构A和用于驱动后刀连接座运动的曲柄连杆机构B，伺服电机的输出轴端分别与所述曲柄连杆机构A和曲柄连杆机构B连接；两个伺服电机对称设置在后刀连接座的背面一侧，曲柄连杆机构A和曲柄连杆机构B也设有两组且对称地连接在两个伺服电机上。采用左右两个对称的伺服电机配合简单设计的曲柄连杆机构，可使得热封刀两端受力更加均匀，提高封合效果，具有安装方便、使用寿命长的优点，同时也降低了横封装置的震动和噪音。
一种条形装机装置

[实用新型]基于四连杆机构的四足机器人仿生腿-CN201822257857.8有效
发明人：马引航 -专利权人：南华大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：基于四连杆机构的四足机器人仿生腿，包括基座、四连杆机构、电机、横杆、联接器及竖杆；四连杆机构为平面铰链四连杆机构，其包括曲柄、摇杆和连杆；曲柄和摇杆的前端分别铰接在基座上，曲柄的后端与铰接连杆的前端铰接，摇杆的后端与连杆中部铰接；电机固接在基座上，并与四连杆机构的曲柄关联，以驱动曲柄绕其前端铰接处转动；横杆呈水平布置，其两端分别连接在基座上；联接器活动套装在横杆上；竖杆呈竖直布置，其上端与四号杆的后端铰接本实用新型采用了四连杆机构，仅需一个电机驱动四连杆机构即可实现行走功能，其制造成本较低，电控设计难度较小。
四连杆机构联接器曲柄横杆铰接摇杆四足机器人仿生腿竖杆电机本实用新型电机驱动电控设计活动插装活动套装铰接连杆平面铰链驱动曲柄竖直布置水平布置行走功能制造成本中部铰接铰接处上端穿出固接下端转动关联

[实用新型]一种折边机用折边传动机构-CN202021469722.9有效
发明人：徐丰羽;项瑜 -专利权人：南京云上自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B21D19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折边机用折边传动机构，包括斜面滑轨、驱动座、第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构；驱动座具有相交的斜面一和斜面二；斜面一滑动连接在斜面滑轨上，斜面滑轨固定在机架上；驱动座在第一曲柄连杆机构的作用下，沿斜面滑轨滑移；第一曲柄连杆机构固定在机架上；斜面二与折边机的折边梁滑动配合，折边梁在第二曲柄连杆机构的作用下，沿斜面二滑移；第二曲柄连杆机构固定在驱动座上；折边梁在两个曲柄连杆机构的共同耦合作用下，
一种折边机用折边传动机构

[实用新型]一种印刷平台进出机构-CN200920133557.7在审
发明人：周默 -专利权人：深圳市网印巨星机电设备有限公司
申请日： 2009-07-07 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B41F15/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种印刷平台进出机构，包括与机架滑动连接并与印刷平台固定连接的滑块、以及连杆机构和曲柄机构，所述连杆机构的一端与所述滑块转动连接，所述连杆机构的另一端与所述曲柄机构的曲柄转动连接，所述曲柄机构由与机架固定连接的电机驱动本实用新型的印刷平台进出机构使用曲柄连杆机构带动滑块沿直线导轨移动从而带动印刷平台进出，平台进出的重复定位精度高，而且结构简单，制造成本低。
一种印刷平台进出机构