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[发明专利]一种智能柔性超声波碳氢清洗线及其设计工艺-CN202310672950.8在审
发明人：肖夏;刘雪垠;曾梦玮;马子凤 -专利权人：四川省机械研究设计院（集团）有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能柔性超声波碳氢清洗线及其设计工艺，涉及超声波清洗设备技术领域，包括碳氢清洗剂回收循环系统、桁架机器人系统、智能调度系统、视觉污渍检测系统、智能调度系统视觉分拣机器人上料系统、模块化的超声波清洗机以及控制系统；本发明采用模块化、智能调度系统及配套碳氢清洗剂的超声波清洗机设计等方式，解决单一产品清洗、环保等问题，实现超声波清洗的柔性化、智能化和高可靠性。同时，探索智能柔性超声波碳氢清洗线在半导体等多种工业清洗领域的应用，为工业清洗设备智能化升级提供技术支撑。智能柔性超声波碳氢清洗线的具有节能环保、高效、柔性化、智能化等优势，领先于现有市场上的传统超声波清洗机。
一种智能柔性超声波碳氢清洗及其设计工艺

[发明专利]机械摩擦与液力耦合式猪舍漏缝地板智能清洗消毒机器人及系统-CN202210159373.8有效
发明人：于海明;张凯;张子涵;包军;谢秋菊;李东宇;刘洪贵;冯耀峰;秦伟秦 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明的机械摩擦与液力耦合式猪舍漏缝地板智能清洗消毒机器人及系统属于清洗消毒装置，包括智能化工作平台、机械摩擦式智能化清洗系统、液力式清洗及消毒系统，智能化工作平台，是在履带式行走装置上设置了控制模块总成、数据采集系统、图像回传系统、环境感知系统、路径规划系统构成；通过智能化工作平台控制机械摩擦式智能化清洗系统和液力式清洗及消毒系统，对猪舍漏缝地板进行清洗及消毒，还能定期完成猪舍环境常规清洗、消毒及智能化定点清洗消毒，不仅能深入猪粪尿沟内，完成清洗消毒工作，也不需要清洁工人进入到养殖舍内，通过远程无线控制或自动控制就能完成清洗、消毒工作，降低操作工人劳动强度，提高了工作效率。
机械摩擦耦合猪舍地板智能清洗消毒机器人系统

[实用新型]一种智能化汽车清洗服务平台及控制系统-CN201820459792.2有效
发明人：王伟 -专利权人：威洁（石狮）中水回用技术有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车清洗设备领域，具体的涉及一种智能化汽车清洗服务平台及控制系统。该种智能化汽车清洗服务平台，包括清洗厢、自动传送带、移动架、蒸汽清洗设备、智能烘干设备、控制系统，所述一种智能化汽车清洗服务平台及控制系统清洗厢为两端开口中间封闭的厢体、其两端分别为进车口和出车口，所述自动传送带设置于清洗厢内用于将车辆送入清洗厢中，所述蒸汽清洗设备、智能烘干设备设置于移动架上、并在移动架的带动下在清洗厢内往复移动，所述智能控制系统与自动传送带、移动架、蒸汽清洗设备、智能烘干设备信号连接。上述智能化汽车清洗服务平台，可实现全时服务，实现效益最大化，同时清洗效果好，节约水资源，清洗速度快。
服务平台汽车清洗智能化清洗控制系统移动架蒸汽清洗设备智能烘干设备自动传送带汽车清洗设备智能控制系统本实用新型效益最大化两端开口清洗效果信号连接出车口全时厢体送入水资源封闭节约服务

[发明专利]集成太阳能光伏智能控制系统的方法-CN201610117902.2有效
发明人：杨春;罗科 -专利权人：杭州品联科技有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： H02S40/30 文献下载
摘要：本发明涉及控制方法领域，尤其是公开了一种集成太阳能光伏智能控制系统的方法，步骤如下（1）逆变器给跟踪控制系统供电；（2）跟踪控制系统给智能清洗系统供电；（3）智能清洗系统将蓄电池电量和装置运行状态信息上传至跟踪控制系统；（4）跟踪控制系统将获取的支架角度信息、步骤（3）中的信息上传至逆变器；（5）逆变器将信息上传到管理系统；（6）管理系统进行数据分析后，将跟踪控制指令和清洗控制指令下发到逆变器；（7）逆变器将接收到的指令下发到跟踪控制系统；（8）跟踪控制系统根据跟踪控制指令，执行支架角度调整操作；并将清洗控制指令下发到智能清洗系统；（9）智能清洗系统根据清洗控制指令，执行清洗操作。
集成太阳能智能控制系统方法

[发明专利]一种船舶货舱智能清洗系统-CN202310707481.9在审
发明人：韩广冬;高钰富;王生海;陈海泉;李建;张洪朋 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63B57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶货舱智能清洗系统，包括视觉系统，用于将船舶货舱清洗作业面实时反馈至控制系统；包括控制系统，用于实时控制各零部件启停；包括运动系统，用于将喷淋系统移动至作业面区域；包括喷淋系统，用于将污浊作业面清洗通过各子系统之间的紧密配合，便可高效的完成船舶货舱智能清洗作业。本发明通过采用智能清洗系统，船员远程操纵智能清洗设备，系统自配液压支腿与六自由度运动平台，可精准的将空化射流喷射至作业面，视觉系统实时监测判断作业面清洁度，提高备舱合格率。此外，此应用场景并不仅适用于船舶货舱智能清洗作业，可广泛适用于壁面清洗作业。
一种船舶货舱智能清洗系统

[发明专利]一种智能拖布清洁工作站-CN201810443964.1在审
发明人：肖玲敏;舒友银 -专利权人：深圳市宇辰智能科技有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能拖布清洁工作站，属于智能清洁器具技术领域，包括：工作站框架组合、拖布清洗系统、给垃圾进行粉碎的粉碎装置、电力系统；所述工作站框架组合包含有：外框架组合、清洗液箱、净水箱、控制阀、清洗槽入口通道、清洗槽出口通道、垃圾盒垃圾排出通道；所述拖布清洗系统包括：清洗槽组合，清洗槽抬升机构组合；所述电力系统包含有智能清洁机器人的充电系统、拖布清洗控制系统、垃圾粉碎控制系统。本发明实现了智能清洁机器人的拖布的自动清洁。
清洗槽工作站拖布清洗拖布智能清洁机器人电力系统控制系统框架组合智能充电系统出口通道粉碎装置垃圾粉碎排出通道清洁器具清洗液箱入口通道抬升机构自动清洁垃圾清洁净水箱控制阀垃圾盒外框架

[发明专利]智能化汽车清洗服务平台及控制系统和控制方法-CN201810284649.9在审
发明人：王伟 -专利权人：威洁（石狮）中水回用技术有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车清洗设备领域，具体的涉及一种智能化汽车清洗服务平台及控制系统和控制方法。该种智能化汽车清洗服务平台，包括清洗厢、自动传送带、移动架、蒸汽清洗设备、智能烘干设备、控制系统，所述清洗厢为两端开口中间封闭的厢体、其两端分别为进车口和出车口，所述自动传送带设置于清洗厢内用于将车辆送入清洗厢中，所述蒸汽清洗设备、智能烘干设备设置于移动架上、并在移动架的带动下在清洗厢内往复移动，所述智能控制系统与自动传送带、移动架、蒸汽清洗设备、智能烘干设备信号连接。上述智能化汽车清洗服务平台，实现清洗全程的智能控制，无需人工值守，可实现全时服务，实现效益最大化，同时清洗效果好，节约水资源，清洗速度快。
清洗服务平台汽车清洗移动架智能化蒸汽清洗设备智能烘干设备自动传送带控制系统汽车清洗设备智能控制系统效益最大化两端开口清洗效果信号连接智能控制出车口全时厢体送入水资源全程封闭节约服务

[发明专利]基于5G物联网的冷链物流配送箱防疫管理系统及方法-CN202110791191.8在审
发明人：雷忠文;余建群;杨亚能;张斐;张泽建;徐洋;蒋志远 -专利权人：湖北物资流通技术研究所（湖北物资流通生产力促进中心）
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G物联网的冷链物流配送箱防疫管理系统及方法，所述管理系统包括云服务器，与所述云服务器连接的企业应用子系统、消费者应用子系统、配送员应用子系统、监管部门应用子系统、智能配送箱和智能清洗线；所述智能清洗线用于对智能配送箱进行自动清洗、自动消毒和自动检测，并将清洗数据、消毒数据、检测数据和当前运行状态上传至云服务器；本发明基于5G芯片技术，企业可以实时查看各智能配送箱和智能清洗线站点的运行状态，便于智能配送箱的调度管理，降低企业闲置资产的浪费，减少重复投入配送箱、智能清洗线的损失。
基于联网物流配送防疫管理系统方法

[发明专利]成品油库立式储罐及化学品储罐智能清洗设备-CN201610978622.0在审
发明人：潘伟庚 -专利权人：成都佳辉蓉达环保科技有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种成品油库立式储罐及化学品储罐智能清洗设备，包括汽油清洗系统、柴油清洗系统、水洗系统、油水公共箱和清洗车，所述汽油清洗系统、所述柴油清洗系统、所述水洗系统和所述油水公共箱均设置在所述清洗车内，所述清洗车位于所述储物罐内。本发明成品油库立式储罐及化学品储罐智能清洗设备通过清洗车带动汽油清洗系统、柴油清洗系统、水洗系统在储物罐内通过智能机器人移动清洗，使其在清洗的过程中，工作人员不需要下罐，提升安全性；并且通过过滤罐将清洗过程中的污水循环过滤利用，提升环保性；同时机械化清洗使清洗效率提升。
成品油库立式化学品智能清洗设备

[实用新型]成品油库立式储罐及化学品储罐智能清洗设备-CN201621202333.3有效
发明人：潘伟庚 -专利权人：成都佳辉蓉达环保科技有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成品油库立式储罐及化学品储罐智能清洗设备，包括汽油清洗系统、柴油清洗系统、水洗系统、油水公共箱和清洗车，所述汽油清洗系统、所述柴油清洗系统、所述水洗系统和所述油水公共箱均设置在所述清洗车内，所述清洗车位于所述储物罐内。本实用新型成品油库立式储罐及化学品储罐智能清洗设备通过清洗车带动汽油清洗系统、柴油清洗系统、水洗系统在储物罐内通过智能机器人移动清洗，使其在清洗的过程中，工作人员不需要下罐，提升安全性；并且通过过滤罐将清洗过程中的污水循环过滤利用，提升环保性；同时机械化清洗使清洗效率提升。
成品油库立式化学品智能清洗设备

[发明专利]一种过滤器自动清洗装置-CN201710613814.6有效
发明人：苏存堂 -专利权人：依科瑞德(北京)能源科技有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B01D46/79 文献下载
摘要：本发明提供一种过滤器自动清洗装置，包括可移动式清洗车和可移动喷水清洗系统，所述可移动式清洗车通过高压软管与所述可移动喷水清洗系统连接；所述可移动式清洗车为智能清洗车，所述可移动式清洗车的车体内设有水箱和智能控制系统；所述可移动喷水清洗系统使用时活动的卡设于所述过滤器上，且与所述智能控制系统连接，包括清洁刷、喷头和承载所述清洁刷和所述喷头的支撑机构。本发明能够最大程度的对过滤器实现智能自动清洗，保证过滤器的使用稳定。
一种过滤器自动清洗装置

[实用新型]一种过滤器自动清洗装置-CN201720908064.0有效
发明人：苏存堂;邱明红;韩红鸣 -专利权人：依科瑞德(北京)能源科技有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种过滤器自动清洗装置，包括可移动式清洗车和可移动喷水清洗系统，所述可移动式清洗车通过高压软管与所述可移动喷水清洗系统连接；所述可移动式清洗车为智能清洗车，所述可移动式清洗车的车体内设有水箱和智能控制系统；所述可移动喷水清洗系统使用时活动的卡设于所述过滤器上，且与所述智能控制系统连接，包括清洁刷、喷头和承载所述清洁刷和所述喷头的支撑机构。本实用新型能够最大程度的对过滤器实现智能自动清洗，保证过滤器的使用稳定。
一种过滤器自动清洗装置

[发明专利]一种智能清洁工作站-CN201810444152.9在审
发明人：肖玲敏;舒友银 -专利权人：深圳市宇辰智能科技有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能清洁工作站，属于智能清洁器具技术领域，包括：工作站框架组合、拖布清洗系统、垃圾盒垃圾排放接系统、给垃圾进行粉碎的粉碎装置、电力系统；所述工作站框架组合包含有：外框架组合、清洗液箱、净水箱、控制阀、清洗槽入口通道、清洗槽出口通道、垃圾盒垃圾排出通道；所述拖布清洗系统包括：清洗槽组合，清洗槽抬升机构组合；所述垃圾盒垃圾排放系统包括：垃圾承接装置、垃圾承接装置的抬升机构组合、垃圾排出通道；所述电力系统包含有智能清洁机器人的充电系统、拖布清洗控制系统、垃圾承接控制系统、垃圾粉碎控制系统。本发明实现了智能清洁机器人的拖布的自动清洁与垃圾盒的垃圾自动排放。
垃圾垃圾盒清洗槽工作站控制系统拖布清洗智能清洁机器人承接装置电力系统框架组合排出通道抬升机构智能充电系统出口通道粉碎装置垃圾粉碎排放系统清洁器具清洗液箱入口通道自动排放自动清洁清洁净水箱控制阀外框架拖布承接排放

[发明专利]一种拖布清洁工作站-CN201810442703.8在审
发明人：肖玲敏;舒友银 -专利权人：深圳市宇辰智能科技有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖布清洁工作站，属于智能清洁器具技术领域，包括：工作站框架组合、拖布清洗系统、电力系统；所述工作站框架组合包含有：外框架组合、清洗液箱、净水箱、控制阀、清洗槽入口通道、清洗槽出口通道、垃圾盒垃圾排出通道；所述拖布清洗系统包括：清洗槽组合，清洗槽抬升机构组合；所述电力系统包含有智能清洁机器人的充电系统、拖布清洗控制系统。本发明实现了智能清洁机器人的拖布的自动清洁。
清洗槽工作站拖布清洗拖布智能清洁机器人电力系统框架组合充电系统出口通道控制系统排出通道清洁器具清洗液箱入口通道抬升机构自动清洁清洁净水箱控制阀垃圾盒外框架智能垃圾

[实用新型]一种拖布清洁工作站-CN201820692733.X有效
发明人：肖玲敏;舒友银 -专利权人：深圳市宇辰智能科技有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖布清洁工作站，属于智能清洁器具技术领域，包括：工作站框架组合、拖布清洗系统、电力系统；所述工作站框架组合包含有：外框架组合、清洗液箱、净水箱、控制阀、清洗槽入口通道、清洗槽出口通道、垃圾盒垃圾排出通道；所述拖布清洗系统包括：清洗槽组合，清洗槽抬升机构组合；所述电力系统包含有智能清洁机器人的充电系统、拖布清洗控制系统。本实用新型实现了智能清洁机器人的拖布的自动清洁。
一种拖布清洁工作站

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