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[发明专利]还原尺寸重调景深图框的方法、装置及系统-CN201410519413.0有效
发明人：杨家辉;王泓民;曾喜骏 -专利权人：杨家辉
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种还原尺寸重调景深图框为原始景深图框的方法、装置及系统。一种还原尺寸重调景深图框为原始景深图框的方法包括取得尺寸重调景深图框的像素的第一次像素值；将第一次像素值储存于原始景深图框的第一像素的所有次像素内；取得尺寸重调景深图框的像素的第二次像素值；以及将第二次像素值储存于原始景深图框的第二像素的所有次像素内
还原尺寸景深图框方法装置系统

[发明专利]一种景别类型判断方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110358366.6在审
发明人：曹琼;雒雅楠;车翔 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种景别类型判断方法、装置、电子设备和存储介质；可以获取基于无标注的样本图像和样本图像对应的景深估计样本图像训练得到的景深估计模型，景深估计样本图像为景深估计模型对样本图像提取样本深度特征图后，进行图像重建得到，通过景深估计模型，提取待判断图像的深度特征图，深度特征图包括待判断图像中各像素点的景深信息，基于深度特征图中各像素点的景深信息，计算得到待判断图像的目标景深信息，基于预设的景深信息与景别类型的对应关系，以及目标景深信息，确定待判断图像对应的目标景别类型；因此本发明实施例的方法可以基于人工智能技术，使用无标注样本图像进行训练，减少对人工标注的数据的依赖，节约人力资源。
一种类型判断方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用户手指位置信息的确定方法及装置、投影仪、投影系统-CN201710891619.X有效
发明人：陈维亮;石绍斌 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种用户手指位置信息的确定方法及装置、投影仪、投影系统，该方法包括：每隔预定的时间间隔，获取景深模组生成的景深图像，景深图像为利用景深模组的投影面上各投影点到景深模组的距离生成；判断景深图像是否包含有与投影模组投放到平面物体上的投影面交互的用户的手体部分对应的图像；根据判断结果，确定是否将景深图像替换第一背景图像，生成第二背景图像；获取景深模组生成的实景图像，实景图像为利用景深模组投放到用户手体部分和平面物体上的各投影点到景深模组的距离生成的；对实景图像和第二背景图像进行处理
用户手指位置信息确定方法装置投影仪投影系统

[发明专利]投影设备中投影图像的坐标映射方法、装置及投影设备-CN201711349825.4有效
发明人：陈维亮;董碧峰 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种投影设备中投影图像的坐标映射方法、装置及投影设备，该坐标映射方法包括：确定投影图像的四个顶点的坐标作为投影坐标；检测投影光机投射的四个顶点在景深图像中的坐标作为景深坐标；根据四个顶点的景深坐标计算景深四边形面积；根据四个顶点的投影坐标计算投影四边形面积；根据第一组两个相邻的顶点的景深坐标计算第一景深三角形面积；根据第二组两个相邻的顶点的景深坐标，计算第二景深三角形面积；根据第一组两个相邻的顶点的投影坐标、第二组两个相邻的顶点的投影坐标、第一景深三角形面积、第二景深三角形面积、景深四边形面积和投影四边形面积计算第一位置映射在投影图像上的坐标。
景深投影设备投影图像投影坐标坐标映射投影四边形坐标计算第一位置景深图像面积计算投影光机面积和映射投射检测

[发明专利]一种基于深度学习的2D图像场景深度预测及语义分割方法和系统-CN202010380353.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京华严互娱科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的2D图像场景深度预测及语义分割方法和系统，其中场景深度预测方法包括：获取多张RGB‑D图像；以各RGB‑D图像为训练样本，并基于卷积神经网络训练形成场景深度预测初始模型；通过场景深度预测初始模型对RGB‑D图像进行场景深度预测，得到一个验证结果；根据验证结果，调整模型训练参数，然后以RGB‑D图像为训练样本对深度预测初始模型进行更新训练，最终训练形成场景深度预测模型；通过场景深度预测模型对输入的RGB 2D图像进行场景深度预测，得到场景深度预测结果。
一种基于深度学习图像场景预测语义分割方法系统

[发明专利]一种景深合成系统、相机和显微镜-CN201980096048.8在审
发明人：庄堉 -专利权人：深圳市晟视科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种景深合成系统，包括像距驱动单元、主控单元、景深合成单元和图像传输单元；像距驱动单元根据主控单元的控制命令，改变与物体的像距，获取物体不同像距的图像，并传输至主控单元；主控单元对接收到的图像进行处理，形成与像距变化相关的数据流，选择将数据流传输至景深合成单元，为景深合成单元提供有效数据和景深数据；或者选择将数据流传输至图像传输单元；景深合成单元基于数据流实现图像景深合成，传输至图像传输单元；图像传输单元输出数据流或景深合成后的图像本发明不改变现有光学系统的情况下，也可以实现景深合成所需要光学运动，采集不同焦平面的图像，使其满足后端系统的计算需求。
一种景深合成系统相机显微镜

[发明专利]杆式挖坑机械状态切换系统-CN202111055956.8在审
发明人：金平 -专利权人：金平
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种杆式挖坑机械状态切换系统，包括：杆式挖坑机械，包括行走机构、支撑杆体、旋转螺杆、旋转驱动电机、减震机构和视觉传感器；现场判断机构，用于对选用成像区域的各个构成像素点的各个景深值进行去重处理以获得多个景深值，判断多个景深值中每一个在各个景深值中出现的次数，将出现的次数超限的一个以上景深值中数值最深的景深值作为代表景深值；状态切换机构，用于在代表景深值大于等于预设景深数值时，发出深度达标指令。
挖坑机械状态切换系统

[发明专利]景深调节方法、景深调节装置和显示装置-CN201310516677.6有效
发明人：骆俊谕;高维嵩;张钦泉 -专利权人：青岛海信电器股份有限公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种景深调节方法和一种景深调节装置，其中，该景深调节方法包括：步骤101，获取目标视频当前图像帧，并获取所述当前图像帧中每个像素的当前景深数值；步骤102，获取所述当前图像帧所处的播放时间点，根据所述播放时间点获取相应类型的处理方式；步骤103，根据所述相应类型的处理方式对所述每个像素的当前景深数值进行处理，并对处理后的每个像素的景深数值进行渲染，以生成目标图像帧并进行显示。通过本发明的技术方案，能够根据视频图像的播放时间调整视频图像的景深，使得用户观看到的视频图像的景深可以随时间变化，从而避免用户长时间观看较大立体景深的视频图像而导致视觉疲劳，并且可以提高用户对立体图像观看的适应性
景深调节方法装置显示装置

[发明专利]提高景深测量精度的相机布局与标定方法-CN201510542282.2有效
发明人：刘巍;李肖;丁立超;贾振元;赵凯;严洪悦 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2015-08-30 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提高景深测量精度的相机布局与标定方法属于计算机视觉领域，涉及一种提高相机景深方向测量精度的相机布局与景深标定方法。标定方法从相机优化布局以及景深标定两方面出发，提高视觉测量系统在景深方向的测量精度；首先确定两相机基线长度以及光轴之间的夹角，使相机布置方式最优；再根据测量物距、对焦状态以及镜头参数确定景深范围，利用高精度电控装置带动标定板在相机景深方向移动多个位置，在每一位置上，利用标定板多张图片标定双目相机参数；测量时根据特征信息在景深所处不同位置选取不同的相机参数重建特征三维信息。本发明在标定时无需预测景深内任意空间的畸变模型，增加了标定鲁棒性。标定方法流程简单、精度高，易于实现。
提高景深测量精度相机布局标定方法

[发明专利]一种视频拍摄过程中的景深控制方法、设备及计算机可读存储介质-CN201910473344.7有效
发明人：叶丹 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频拍摄过程中的景深控制方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括实时解析所述视频图像数据流，确定所述视频拍摄过程中的焦距信息以及景深信息，同时，结合所述焦距信息以及所述景深信息，在所述视频图像数据流提取关键帧的景深画面；在所述视频关联区域的景深画面中选取目标景深对象，并在选取后的视频拍摄过程中，将所述目标景深对象作为所述视频拍摄过程中的追焦对象。实现了一种人性化的视频拍摄过程中的景深控制方案，使得用户在使用穿戴设备进行拍摄时，即可在穿戴设备上对拍摄的景深进行实时调控，避免了切换操作的不便，提高了操作效率，增强了用户体验。
一种视频拍摄过程中的景深控制方法设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种景深测试装置-CN201620257025.4有效
发明人：沈振权;舒伟平;曹后平;童小琴;田野;石其京 -专利权人：广东光阵光电科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G03B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种景深测试装置，包括透明测试箱、摄像模组固定平台、景深测试图卡，景深测试装置还包括升降平台和增距镜，升降平台、摄像模组固定平台、增距镜依次设置在测试箱内部，景深测试图卡设置在测试箱的顶部，景深测试图卡与升降平台、摄像模组固定平台、增距镜为同一中心线上设置，景深测试图卡中心位于摄像模组的影像中心，升降平台和增距镜用于调整摄像模组与景深测试图卡之间的测试距离。本实用新型只需配置一张根据摄像模组像素高低定义线对频率的景深测试图卡，通过固定平台确保景深测试图卡中心位于摄像模组的影像中心，升降平台和增距镜灵活调整摄像模组与测试图卡之间的测试距离，使测试摄像模组在不同测试距离下的解析
一种景深测试装置

[发明专利]一种监控设备、方法及装置、存储介质、电子装置-CN201811566026.7在审
发明人：刘若鹏;赵治亚;杨亮 -专利权人：深圳光启空间技术有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本发明提供了一种监控设备、方法及装置、存储介质、电子装置，该设备包括：第一摄像设备，用于拍摄第一景深范围内的第一图像；第二摄像设备，用于拍摄第二景深范围内的第二图像；控制组件，用于获取第一图像与第二图像，第一摄像设备以及第二摄像设备均与控制组件电连接；其中，第一景深范围的最大值大于第二景深范围的最大值，第一景深范围的最小值大于第二景深范围的最小值。通过本发明，解决了相关技术中在采用长焦距进行监控场景下获取的画面景深不足的问题，达到在长焦距应用场景下增加画面景深的效果。
一种监控设备方法装置存储介质电子

[发明专利]手持式电子装置、图像提取装置及景深信息的获取方法-CN201410459327.5有效
发明人：林君达 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：手持式电子装置、图像提取装置及景深信息的获取方法。图像提取装置包括飞行时间图像提取器、飞行时间控制器、主图像提取器、次图像提取器以及控制器。飞行时间控制器依据TOF图像数据计算出TOF景深地图，依据TOF景深地图定义有效区域范围及非有效区域范围，并获得有效区域范围的第一组景深信息。主、次图像提取器分别取得第一及第二图像数据。控制器比对第一、第二图像数据以获得非有效区域范围的第二组景深信息，并结合第一组景深信息及第二组景深信息以获得全幅景深地图。
手持电子装置图像提取景深信息获取方法

[实用新型]一种监控设备-CN201822148153.7有效
发明人：刘若鹏;赵治亚;杨亮 -专利权人：深圳光启空间技术有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种监控设备，该设备包括：第一摄像设备，用于拍摄第一景深范围内的第一图像；第二摄像设备，用于拍摄第二景深范围内的第二图像；控制芯片，用于获取第一图像与第二图像，第一摄像设备以及第二摄像设备均与控制芯片电连接；其中，第一景深范围的最大值大于第二景深范围的最大值，第一景深范围的最小值大于第二景深范围的最小值。通过本实用新型，解决了相关技术中在采用长焦距进行监控场景下获取的画面景深不足的问题，达到在长焦距应用场景下增加画面景深的效果。
景深摄像设备图像本实用新型监控设备控制芯片长焦距监控场景应用场景电连接拍摄

[发明专利]用于调节光学传感器中的景深的方法和系统-CN200580050913.3有效
发明人：陈民亮;黄成安 -专利权人：雷泽美国有限公司
申请日： 2005-06-29 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：公开了用于调节指向装置(见图4)的光学传感器中的景深的方法和系统。本发明的方法和系统允许用户从多个景深中选择景深。用户可以使用适当的图形用户界面来选择景深。还可以在没有用户输入的情况下通过指向装置来选择景深。在任一种情况下，光学传感器的景深可以调节成更精确地考虑用户工作面的微细纹理的不同对比度水平。
用于调节光学传感器中的景深方法系统