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[发明专利]一种基于星载干涉成像高度计的船只kelvin尾迹高程的提取方法-CN202110837184.7有效
发明人：康雪艳;张云华;董晓;翟文帅;杨双宝 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明为一种基于星载干涉成像高度计的船只Kelvin尾迹高程的提取方法，所述方法包括：步骤1)基于星载干涉成像高度计两通道相干系数图像，利用Radon变换与数学形态学处理，获得尾迹掩模图像；步骤2)通过对配准后的两个通道复图像进行干涉处理，反演得到海面和尾迹的高程图像；步骤3)对海面和尾迹的高程图像进行二维滤波去噪并去均值，获得海面和尾迹三维高程偏离值，并与尾迹掩模图像相乘，获得尾迹初始高程图像；步骤4)对尾迹初始高程图像进行二维频域处理，提取出船只Kelvin尾迹高程图像。本发明方法克服了现有船只尾迹监测技术中无法获得Kelvin尾迹高度变化的缺陷，提出了一种基于小入射角、短基线星载干涉成像高度计提取船只Kelvin尾迹高程的新途径。
一种基于干涉成像高度计船只 kelvin 高程提取方法

[发明专利]星载双基地SAR非沿迹模式时域成像方法-CN202310056504.4在审
发明人：王岩;丁泽刚;李晨雨;王轩;曾涛 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载双基地SAR非沿迹模式时域成像方法。本发明建立了基于传输时延线性近似的精确双基地时延模型，解决了星载双基地SAR非沿迹模式中由于“走停”假设失效导致的时域成像散焦的问题，实现了星载双基地SAR非沿迹模式的高精度时域成像。
星载双基地 sar 非沿迹模式时域成像方法

[发明专利]星载SAR非沿迹弯曲成像模式成像带优化方法-CN202210290187.8在审
发明人：王岩;丁泽刚;陈轲;曾涛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提出了一种星载SAR非沿迹弯曲成像模式成像带优化方法，能够解决星载SAR非沿迹弯曲成像模式中存在波束机动约束时多目标观测成像带设计难、目标点偏差大的问题，实现多目标观测成像带优化。本发明先对非沿迹分布的目标点进行观测顺序规划，随后首次给出了波束姿态角及其高阶导数的解析表达式，在此基础提出了波足循迹算法与偏差点最小准则以设计生成符合波束机动约束的最优非沿迹成像带，解决星载SAR非沿迹弯曲成像模式中存在波束机动约束时多目标观测成像带设计难、目标点偏差大的问题，同时避免了通过仿真计算姿态角产生的计算资源大量损耗，实现星载SAR非沿迹弯曲成像模式多目标观测成像带优化。
星载 sar 非沿迹弯曲成像模式优化方法

[发明专利]星载SAR非沿迹模式差分干涉形变测量方法-CN202310189630.7在审
发明人：王岩;丁泽刚;张鹏程;王震;曾涛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载SAR非沿迹模式差分干涉形变测量方法。本发明建立了非沿迹场景下的重轨干涉成像处理模型，实现对非沿迹局部地形的干涉相位处理和地形测量反演。本发明主要针对星载非沿迹SAR构型下基于三轨测量法利用重轨干涉能力进行地形形变测量问题提出设计方案，填补非沿迹局部地形形变测量能力的不足。
星载 sar 非沿迹模式干涉形变测量方法

[发明专利]星载SAR非沿迹模式干涉高程测量方法-CN202310161940.8在审
发明人：王岩;张鹏程;王震;丁泽刚;曾涛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载SAR非沿迹模式干涉高程测量方法。本发明建立了非沿迹弯曲条带场景下的重轨干涉成像处理模型，针对非沿迹成像模式构型设计波束指向范围和重轨干涉基线，优选非沿迹局部地形重轨基线设计和重轨图像对，对重轨成像图像进行干涉相位处理和高程测量反演。本发明针对星载非沿迹SAR成像构型下应用卫星重轨干涉能力进行地形高程反演问题提出设计方案，弥补现有非沿迹局部地形干涉测量能力的不足。
星载 sar 非沿迹模式干涉高程测量方法

[发明专利]一种星载非沿迹SAR多模式一体化频域成像方法-CN202210379408.9在审
发明人：丁泽刚;王岩;郑彭楠;王轩;曾涛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供一种星载非沿迹SAR多模式一体化频域成像方法，统一了多模式SAR的信号时频关系，并建立了精确的多普勒参数距离‑方位两维空变模型，实现了星载非沿迹SAR条带、滑聚、TOPS模式的高精度成像。本发明解决了星载非沿迹SAR多模式成像中信号时频不一致、成像多普勒参数耦合与空变严重的问题，弥补了现有技术的不足。
一种星载非沿迹 sar 模式一体化成像方法

[发明专利]星载SAR非沿迹多目标成像星地构型联合设计与优化方法-CN202210692674.7在审
发明人：王岩;丁泽刚;陈轲;曾涛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载SAR非沿迹多目标成像星地构型联合设计与优化方法，包括：一、建立坐标系，对方位分辨率和距离幅宽进行参数化建模；二、输入目标点序列、卫星轨道、观测起始时刻，在波足循迹算法流程中加入对方位分辨率的实时控制求解可行波足轨迹；三、建立代价函数，并根据步骤二所述波足轨迹的目标点偏差、方位分辨率、距离幅宽、斜距变化量计算适应度；四、基于粒子群算法，在卫星轨道和目标点序列确定的情况下，以代价函数最小为准则，得到星载SAR非沿迹弯曲成像模式的最优波足轨迹；本发明能够解决星载SAR非沿迹弯曲成像模式中构型自由度高、设计难度大的问题，实现非沿迹弯曲场景的高效率高质量观测。
星载 sar 非沿迹多目标成像构型联合设计优化方法

[外观设计]雕塑（星迹）-CN202130132931.8有效
发明人：唐敏 -专利权人：广州市高加数字化建造科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雕塑（星迹）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于室内外雕塑、装饰、陈设。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
雕塑星迹

[外观设计]门（星迹）-CN202330066982.4有效
发明人：黎明 -专利权人：武义奢家工贸有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：门（星迹）。2.本外观设计产品的用途：用于门。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
星迹

[发明专利]一种星间基线高精度测量及估计方法-CN202211624573.2在审
发明人：邹恒光;杨凌轩;雷仲谋;陈强;焦荣惠;谢军;常建松;王善敏;刘杰 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种星间基线高精度测量及估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.通过星敏感器和激光测距信息对GNSS测量信息进行估计校准；S2.确定量测噪声方差矩阵R，结合卫星运动特点和噪声特性进行估计；S3.采用交互式多模型无迹卡尔曼滤波方法进行信息处理。本发明中，克服现有方法量测尺度不满足长干涉基线测量需求、量测信息单一、量测精度未知、信息处理方法不合适的问题，提出一种利用交互式多模型无迹卡尔曼滤波实现将GNSS、激光链路和星敏感器测量信息融合的方法，从而获得星间高精度的实时基线测量信息，满足未来多航天器编队协同对高精度星间测量信息的需求，达到mm级的星间基线测量精度。
一种基线高精度测量估计方法

[外观设计]吊灯（星迹2）-CN201830548750.1有效
发明人：肖宇 -专利权人：肖宇
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：吊灯（星迹2）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于室内照明。3．本外观设计产品的设计要点：整体外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图。
外观设计吊灯室内照明整体外形图片

[发明专利]一种星载毫米波雷达的并行信号处理方法-CN202010722009.9有效
发明人：徐达龙;厉梦雪;徐文文 -专利权人：南京鹰目电子科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载毫米波雷达的并行信号处理方法，包括，利用每一个线程分别处理每一个脉组的数据，在所述脉组数据处理中的脉组内点迹凝聚完成后添加同步；所述同步完成后进行脉组间点迹凝聚；所述脉组间点迹凝聚结束后对多个通道的所述数据进行波束合并本发明通过对星载毫米波雷达回波信号的并行处理，可以提高信号处理的实时性，实现全天候实时定位目标并确定其速度，为对地表大面积监视、侦察和目标跟踪、定位提供了可能。
一种毫米波雷达并行信号处理方法

[发明专利]一种敏捷卫星非沿迹曲线成像的姿态轨迹规划方法-CN202010794121.3有效
发明人：范国伟;张刘;章家保;王文华;朱杨;张帆;宋莹;赵寰宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F30/00 文献下载
摘要：一种敏捷卫星非沿迹曲线成像的姿态轨迹规划方法，涉及卫星姿态控制领域，本发明从整星姿态调偏流的角度，根据地物目标点与卫星位置的几何关系及坐标变换原理，进行卫星在轨对地面非沿迹曲线条带中若干特征目标点成像时精确指向的三轴姿态计算以此姿态指向为约束，基于建立的敏捷卫星控制模型，采用伪谱法设计非沿迹曲线成像精确指向的姿态最优轨迹。本发明适用于地面成像目标条带与星下点轨迹不平行的情况。
一种敏捷卫星非沿迹曲线成像姿态轨迹规划方法

[发明专利]基于在轨参数辨识和偏置的卫星跟飞长期摄动补偿方法-CN201710522196.4有效
发明人：王兆魁;蒋超;范丽;李泰博 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于在轨参数辨识和偏置的卫星跟飞长期摄动补偿方法，包括以下步骤：步骤一：在轨辨识沿迹角相对漂移率；步骤二：在给定的控制时刻下，基于步骤一得到的沿迹角相对漂移率，计算跟踪星的轨道半长轴偏置量；步骤三：给出控制时刻的跟踪星轨道半长轴，根据轨道动力学模型，得到进行轨道半长轴偏置控制所需的跟踪星速度增量。
基于参数辨识偏置卫星长期摄动补偿方法

[发明专利]双体小行星探测自主协同光学导航方法-CN201910529172.0有效
发明人：朱圣英;刘东宸;崔平远;徐瑞;杜磊;梁子璇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明实现方法为：当主星的位置已知，从星的位置不确知，在双小行星系统惯性坐标系下建立探测器的动力学方程；根据探测器所使用的导航系统建立主星和从星的视线观测模型和探测器间的测距测角模型，并设计双体小行星导航的无迹卡尔曼滤波器；以轨道预报给出两颗探测器位置速度和从星位置的先验估计值作为初始状态，结合动力学方程和观测方程，通过无迹卡尔曼滤波器进行估计，实时确定两颗探测器的位置速度和从星的位置。本发明利用无迹卡尔曼滤波器进行估计，不需要将非线性系统线性化，也不需要计算雅可比矩阵，实现简单、收敛性好。
小行星探测自主协同光学导航方法

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