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[发明专利]一种未知信号传播速度下远近场到达时间差测量定位方法-CN202111288597.0在审
发明人：徐文虎;杨彬祺;陈琛;唐海军 -专利权人：成都迅翼卫通科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种未知信号传播速度下远近场到达时间差测量定位方法，通过设计近场信号时间达到时间差测量模型和远场信号达到时间差测量模型，然后设计估计参数g，通过估计参数g对近场信号时间达到时间差测量模型和远场信号达到时间差测量模型进行关系变换，得到近场信号时间达到时间差测量和远场信号达到时间差测量通用的远近场定位估计模型。
一种未知信号传播速度远近到达时间差测量定位方法

[发明专利]用于测量的方法和装备-CN200910142619.5有效
发明人：乔纳斯·伦德奎斯特;肯尼斯·哈恩;海基·拉马宁;米科·劳莱宁 -专利权人：特拉博斯股份有限公司
申请日： 2009-05-31 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： H04B1/707 文献下载
摘要：本发明涉及确定通信系统的被测的量，所述被测的量例如是传输延迟或时钟时间的相位差等。在通信系统的两个区域之间沿双向传输方向发送(501、502)测量消息。对沿着至少一个传输方向发送的测量消息计算(503)时间差的值，每个时间差的值是该测量消息在接收处测得的接收时刻与在发送处测得的发送时刻之间的差。使用时间差的值来计算(504)时间差的分布估计，根据该分布估计来计算(504)时间差的最小值的估计。根据所述时间差的最小值的估计及沿相反传输方向发送的至少一个测量消息在发送处测得的发送时刻和在接收处测得的接收时刻来确定(505)所述被测的量。
用于测量方法装备

[发明专利]一种观察到达时间差处理方法及装置、存储介质-CN201811573161.4有效
发明人：刘中伟 -专利权人：深圳市中兴微电子技术有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种观察到达时间差处理方法及装置、计算机可读存储介质。所述观察到达时间差处理方法包括：根据从参考小区接收到的信号以及本地定位参考信号符号确定定位参考信号符号上的频域信道估计值；根据所述频域信道估计值进行插值获取同一符号位置不同子载波上的多个频域信道估计值；根据所述多个频域信道估计值获取时域信道估计值；根据所述时域信道估计值确定参考小区和服务小区之间的观察时间差。本实施例提供的方案，通过插值获得同一符号位置不同子载波上的多个频域信道估计值，进而确定观察时间差。
一种观察到达时间差处理方法装置存储介质

[发明专利]基于低秩及几何约束的嵌入式平面麦克风阵列声源测向方法-CN201811531613.2在审
发明人：许志勇;王旭;赵兆 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低秩及几何约束的嵌入式平面麦克风阵列声源测向方法，该方法包括以下步骤：首先根据嵌入式平面麦克风阵列获取的实测数据进行波达时间差估计；之后利用波达时间差估计值，根据波达时间的大小关系选择通视麦克风作为参考麦克风；然后基于选取的参考麦克风构建波达时间差矩阵，进行施加低秩及几何约束条件下的凸优化校正；最后根据校正后的波达时间差结果构建波达时间差向量，进而进行最小二乘方位角估计。本发明显著减小了嵌入式平面麦克风阵列最小二乘方位角估计偏差的统计均值与方差，具有广阔的应用前景。
波达麦克风阵列嵌入式麦克风时间差低秩方位角估计时间差估计几何约束最小二乘测向声源校正几何约束条件矩阵大小关系结果构建实测数据参考方差构建减小向量施加优化应用统计

[发明专利]用于估计蜂窝网络中的定时偏移差的方法和装置-CN201180069614.X有效
发明人：张扬;I.斯奥米纳;苏又平;张春辉 -专利权人：爱立信（中国）通信有限公司
申请日： 2011-03-31 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：提供一种在第一网络节点(105)中用于估计第一基站的第一定时偏移与第二基站的第二定时偏移之间的第一定时偏移差的方法。第一网络节点(105)接收上行链路到达时间差UTDOA测量。UTDOA测量涉及第一UTDOA时间差。第一网络节点(105)还接收观察到达时间差OTDOA测量。OTDOA测量涉及第一测量OTDOA时间差。第一网络节点基于第一UTDOA时间差和第一测量OTDOA时间差来估计第一基站的第一定时偏移与第二基站的第二定时偏移之间的第一定时偏移差。
用于估计蜂窝网络中的定时偏移方法装置

[发明专利]节点处理延迟的网络中心式确定-CN200980147072.6有效
发明人： A·阿加瓦尔;A·F·纳古比;V·斯里答拉 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种方法包括：在窃听设备处接收初始分组，在窃听设备处接收由另一个实体发送的响应分组，基于分组抵达时间计算时间差，以及将时间差提供给定位实体。另一种方法包括：向恰适的窃听设备提供发送信息的请求，从每个恰适的窃听设备接收时间差，该时间差表示由无线接入点传送的分组的抵达时间与由移动站传送的分组的抵达时间之差，基于时间差确定处理延迟估计，以及基于处理延迟估计和接收到的时间差来确定移动站的位置
节点处理延迟网络中心确定

[发明专利]用于由移动通信网络中的转发器决定时间延迟的方法-CN200410012003.3有效
发明人：李英植 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2004-09-28 - 公布日： 2005-05-04 - 主分类号： H04Q7/38 文献下载
摘要：公开了一种用于确定移动通信网络中转发器时间延迟而不影响移动终端的正确定位的方法。该方法包括以下步骤：确定将测量其位置的移动通信终端的初始估计的位置；使用初始估计的位置，估计服务基站和相邻基站与移动终端之间的各自距离；使用估计的距离，估计由移动终端接收的服务基站信号和相邻基站信号的到达时间差；从移动终端接收所测量的服务基站信号和相邻基站信号的到达时间差；计算估计的到达时间差和测量的到达时间差之间的差；并且如果所述差大于预定的阈值，则将该差确定为存在于移动终端的服务基站中的转发器时间延迟。本发明使得预先估计由AGPS系统中的转发器时间延迟导致的终端中的时钟误差成为可能，所以其可以给终端提供更加精确的获取辅助信息(AAI)。此外，这种对移动终端中的时钟误差的估计使得防止GPS信号的获取失败成为可能，该失败可能由于移动终端的时钟操作中的重大偏移误差而发生。
用于移动通信网络中的转发器决定时间延迟方法

[发明专利]一种蜂窝网络定位方法及蜂窝网络定位装置-CN200910158434.3无效
发明人：赵军辉;李秀萍;罗竣友 -专利权人：澳门科技大学
申请日： 2009-06-28 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜂窝网络定位方法及蜂窝网络定位装置，所述蜂窝网络定位方法包括步骤：建立待定位移动单元与第一定位基站和第二定位基站的无线通信连接；检测待定位移动单元发射的定位信号到第一定位基站和待定位移动单元的服务基站的第一时间差，及定位信号到第二定位基站和服务基站的第二时间差；对第一时间差和第二时间差进行卡尔曼滤波，得到第一估计值和第二估计值；根据预先存储的第一定位基站、第二定位基站、服务基站的位置信息及第一估计值和第二估计值计算待定位移动单元的位置坐标本发明蜂窝网络定位方法，对第一时间差和第二时间差分别进行卡尔曼滤波，可以消除NLOS误差的随机性和正向偏差的影响，提高了蜂窝网络定位的精度。
一种蜂窝网络定位方法装置

[发明专利]一种月球探测器测角/时间差分距离/速度组合导航方法-CN202010400353.6有效
发明人：吴伟仁;宁晓琳;梁晓钰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种月球探测器测角/时间差分距离/速度组合导航方法，首先根据轨道动力学建立探测器的状态模型，再分别利用天体敏感器获得星光角距，无线电接收机接收来自地面站或中继卫星的无线电距离和多普勒速度并进行时间差分获得无线电时间差分距离和时间差分多普勒速度以消除时钟误差和频率漂移误差，并以天文测角/无线电时间差分距离/差分多普勒速度作为量测量，之后分别建立星光角距、无线电时间差分距离及无线电时间差分多普勒速度量测模型，离散化后使用UKF滤波估计探测器的位置和速度。本发明属于月球探测器自主导航领域，本发明估计精度高，对探测器自主导航具有重要的实际意义。
一种月球探测器时间差距离速度组合导航方法

[发明专利]辅助评估心脏运动状态的方法-CN202110343579.1在审
发明人：许鸿生;利建宏;黄宜瑾 -专利权人：宏碁股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种辅助评估心脏运动状态的方法，包括：取得对应于一心脏的连续多个心脏超音波图像，并据以估计对应于所述多个心脏超音波图像的多个左心室容积；在所述多个左心室容积中找出多个特定极值，并据以估计所述多个特定极值之间的多个时间差；基于所述多个时间差估计所述多个时间差的一统计特性值；反应于判定所述多个时间差中的至少一者偏离统计特性值达一预设门限值，判定心脏出现一异常运动状态。
辅助评估心脏运动状态方法

[发明专利]一种提示信息确定方法、系统及计算机可读存储介质-CN201810312991.5在审
发明人：杨宝通 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种提示信息确定方法，包括：拼车行程结束时确定乘客的乘车路程和乘车时长；确定乘客非拼车情况下执行相同行程的估计路程和估计乘车时长；基于乘车时长和估计乘车时长，确定时间差值，所述时间差值为乘车时长与估计乘车时长的差；基于乘车路程和估计路程，确定顺路指数，所述顺路指数为估计路程与乘车路程的比值；基于时间差值和/或顺路指数，确定提示信息。
乘车时长路程提示信息拼车计算机可读存储介质乘客行程结束申请

[发明专利]一种基于角度和信号到达时间差估计的高性能混合定位方法及其实现装置-CN201910410716.1在审
发明人：熊海良;庄众;侯强;任美婷;龚舒 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于角度和信号到达时间差估计的高性能混合定位方法及其实现装置，包括步骤如下：(1)基于MIMO双基地雷达实现目标的波达角度估计，并描述由于波达角度估计造成的目标位置估计误差；(2)考虑系统的信号到达时间差，并描述TDOA估计时的信号到达距离误差与目标坐标的关系；(3)利用最小二乘构建损失函数，并求得目标坐标。本发明基于双基地雷达的信号模型引入酉矩阵提高运算效率；通过共享特征向量提高角度估计的准确度；利用角度和信号达到时间差两种参数联合定位的算法改善了目标位置估计的准确度，并降低了对接收阵列数目的要求。
信号到达时间差角度估计目标位置估计准确度混合定位目标坐标实现装置波达雷达接收阵列距离误差算法改善损失函数特征向量信号到达信号模型运算效率最小二乘时间差酉矩阵构建共享引入联合

[发明专利]房间的热特性估计装置和房间的热特性估计方法-CN201480004438.5有效
发明人：三濑农士;室直树;丸山敬一 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2014-01-09 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：热特性估计装置(10)配备有存储部(13)、评价部(15)、预测公式生成部(16)和室温估计部(18)。评价部(15)基于存储部(13)中所存储的预定提取时间段内的室温数据和外部气温数据，通过使测量室温的日期和时间与测量外部气温数据的日期和时间发生相对偏移，来确定使得室温数据和外部气温数据之间的相关系数变为最大的时间差预测公式生成部(16)生成表示其中之一设置有时间差的室温数据和外部气温数据之间的关系的预测公式。室温估计部(18)通过将相比所关注的日期和时间提早了评价部(15)所确定出的时间差的日期和时间的外部气温应用于预测公式，来估计室温。
房间特性估计装置程序

[发明专利]差分匹配求和定位-CN201980084556.4在审
发明人： R·史密斯;M·伯格;S·德维迪;M·斯科夫 -专利权人：瑞典爱立信有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：公开了一种用于差分匹配求和天线定位的方法和网络节点。根据一个方面，一种方法包括在网络节点的多个天线中的每个天线处对顺序上行链路数据信号求和，以产生多个天线信号和。该方法进一步包括：根据多个天线的信道脉冲响应来估计到达时间差，以及估计每个天线的估计的到达时间差的误差。使用估计的到达时间差来确定无线装置的位置。
匹配求和定位

[发明专利]用麦克风阵列时延估计定位声源的方法-CN201410663512.6在审
发明人：张梦巧;王洁莹;张喜明 -专利权人：北京航天长峰科技工业集团有限公司
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明提供一种用麦克风阵列时延估计定位声源的方法，包括时延估计和声源定位，其特征在于：首先，通过算法估计声源信号到达阵列中麦克风阵元的相对时间差；第二步则利用估计时间差来计算出声源到达各阵元的距离差，然后结合阵列拓扑结构用几何算法或搜索确定声源位置
麦克风阵列估计定位声源方法

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