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[发明专利]一种SVD求逆分裂布雷格曼的扫描雷达前视成像方法-CN202210139498.4在审
发明人：李亚超;朱恩娣;苏毅;王轩;郭亮;周宇;张磊 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明提出了一种SVD求逆分裂布雷格曼的扫描雷达前视成像方法，解决了现有技术中存在复杂矩阵求逆导致前视扫描雷达成像效率较低的问题。实现步骤为：对回波矩阵进行预处理；构建每个距离单元的目标散射幅度向量，噪声幅度向量以及类卷积测量矩阵；建立每个距离单元前视高分辨成像类卷积模型；将前视高分辨成像问题转换为无约束凸优化问题；获取托普利茨矩阵；对类卷积测量矩阵进行奇异值分解，以获取托普利茨矩阵的逆矩阵；采用裂布雷格曼求解无约束凸优化问题，将逆矩阵带入目标散射幅度计算公式，得到扫描雷达前视高分辨图像，本发明在保证高分辨成像质量的同时，显著提升了成像效率
一种 svd 分裂布雷扫描雷达成像方法

[发明专利]新低压滴灌系统滴头工作压力与毛管优化设计方法-CN200510041876.1无效
发明人：朱德兰;吴发启;肖南颖;张青峰 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2005-03-29 - 公布日： 2005-09-28 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明涉及新低压滴灌系统滴头工作压力与毛管优化设计，提出水力偏差、灌水器制造偏差、田面局部高差三因素影响下的灌水均匀度公式；以毛管年费用为目标函数，以三因素影响的灌水均匀度为约束条件，以毛管直径和滴头设计工作压力为决策变量，用外部罚函数法将不等式约束变为无约束，利用Powell法进行二元函数优化，得到非标准的毛管直径和滴头设计工作压力；选择具有标准管径毛管，使标准管径不小于初步优化得到的管径、毛管耐压不小于初步计算的毛管实际最大水压力，以滴头设计工作压力为决策变量，用外部罚函数法将不等式约束变为无约束问题，利用Powell法进行一元函数最优化，得到直接用于滴灌工程中的滴头设计工作压力值，并设计具有标准管径的毛管。
低压滴灌系统工作压力优化设计方法

[发明专利]保持边缘清晰的自适应正则超分辨图像重建方法-CN200810232339.9无效
发明人：高新波;路文;王茜;邓勤耕;胡彦婷 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2008-11-19 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够保持边缘清晰的自适应正则超分辨图像重建方法，主要解决现有方法对退化图像重建的边缘模糊问题。其步骤为：构造成像模型；在Lagrangian乘子法构造的无约束的目标函数的基础上，增加梯度逼近约束项，对目标函数进行扩展；采用L₁范数对数据逼近项进行度量；利用一种能对平滑作用加以局部适应性控制的自适应双边总变分模型构造自适应正则项；增加梯度逼近项作为梯度一致性约束，保持边缘信息；引入自适应正则项与梯度一致性约束项作为约束条件，构造扩展后的Lagrangian目标函数，并进行优化；利用优化后的无约束目标函数重构图像，获得保持边缘的高分辨率图像
保持边缘清晰自适应正则分辨图像重建方法

[发明专利]基于Lagrange-Newton法的无线传感器网络分布式路由方法-CN201010556248.8有效
发明人：俞立;董齐芬;鲍荣;冯远静;蒋国华;陈友荣;潘浩;郑凯华;王铭 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2011-02-24 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：首先将无线传感器网络生存周期最大化路由模型转换成等式约束凸优化问题，然后采用序贯无约束极小化方法求解，特别地，在序贯无约束极小化方法的基于Lagrange-Newton法的核心步骤中，设计一种矩阵分裂技术用于分布式迭代求解对偶牛顿增量，并利用一种分布式步长计算方法，保证任何一条无线链路的流量都控制在所允许的最大流量范围内，从而达到用Lagrange-Newton法解决无线传感器网络分布式路由问题的目的。本发明模型合理、考虑能量约束、收敛速度快、能够直接适用于无线传感网中的生存周期最优路由问题。
基于 lagrange newton 无线传感器网络分布式路由方法

[发明专利]一种空间时间联合优化的四旋翼无人飞行器轨迹规划方法-CN202010774434.2有效
发明人：耿莉;申学伟;张良基 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间时间联合优化的四旋翼无人飞行器轨迹规划方法，对前端路径搜索得到离散路径点，采用梯形时间分配法给各段路径分配时间间隔，通过无约束多项式系数优化得到初始轨迹路径；基于初始轨迹的持续时间代价与能量消耗代价，在考虑约束的情况下对时间间隔进行比例调节，求解最优调节比例并更新所有轨迹段的时间间隔；之后交替进行无约束多项式系数优化与比例调节时间间隔两个环节，当轨迹代价趋于收敛时结束循环步骤；对整个轨迹路径进行整体比例调节，确保整条轨迹满足约束条件，得到最终优化轨迹；利用该多项式轨迹时间离散得到的路径点来控制飞行器跟随轨迹。本发明不仅实现了轨迹的空间‑时间联合优化，同时大幅提升计算速率。
一种空间时间联合优化四旋翼无人飞行器轨迹规划方法

[发明专利]一种离散相位的相控阵天线波束合成方法-CN202310561822.6在审
发明人：刘书田;郑峻峰;王奇;高仁璟 -专利权人：大连理工大学;大连理工大学宁波研究院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：该方法考虑了工程应用中数字移相器的离散相位场景，首先将阵元的激励相位表征为离散相位的加权之和，通过优化权值确定最终的相位。此权值为带约束的0‑1整数变量，通过引入新的参数化方案，将此问题转化松弛为一个无约束的连续变量规划问题。此连续变量规划问题可以通过梯度算法高效求解。本发明通过构建合理的参数化模型，将离散相位的相控阵天线波束合成问题转化为一个无约束的连续化问题，采用梯度算法求解，即使在数字移相器位数较小的情况下也能合成性能优良的波束。
一种离散相位相控阵天线波束合成方法

[发明专利]一种装备维修保障系统结构设计方法-CN201510051033.3有效
发明人：周辅疆 -专利权人：中国人民解放军镇江船艇学院
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：然后根据维修保障系统结构设计约束条件的不同，把装备维修保障系统结构设计问题分为维修保障单元数量和保障级别设计层数都无约束、维修保障单元数量无约束和保障级别设计层数有约束、维修保障单元数量有约束和保障级别设计层数无约束、维修保障单元数量有约束和保障级别设计层数四种，以实现系统完成维修任务概率最大、保障规模最小为主要目标。
一种装备维修保障系统结构设计方法

[发明专利]一种首领智能选择机制的无线传感器网络节点三维定位器-CN201210053408.6在审
发明人：董恩清;王佳仁;刘伟;乔富龙;邹宗骏;崔文韬 -专利权人：山东大学威海分校;董恩清
申请日： 2012-03-04 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于接收信号强度测距和基于生物启发式的首领智能选择优化的无线传感器网络节点的三维定位器。通过设计简单的动物群体首领选择模型，由首领搜索者获得一个首领候选群体，并对每个候选首领的能力进行评价选出最优个体作为首领，该首领表示定位器优化问题中的全局最优解。通过定义一个充分考虑了测距因子的三维节点定位目标函数，将三维节点定位问题抽象为非线性无约束优化问题，再利用首领智能选择优化算法求解该非线性无约束优化问题，所得解就是节点定位器的三维坐标估计值。
一种首领智能选择机制无线传感器网络节点三维定位器

[发明专利]有限元建模中无约束运动和低刚度连接的快速检测方法-CN202111549999.1在审
发明人： H·哈克尼斯;侯赛因·埃什拉吉;侯赛因·哈拉蒂安 -专利权人：达索系统西姆利亚公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：有限元建模中无约束运动和低刚度连接的快速检测方法。一种用于对计算机辅助绘图(CAD)应用中的初始有限元(FE)模型的各部件之间的无约束或低刚度连接进行检测的、由计算机实现的方法。将多个奇异模态识别为与FE模型的各部件之间的无约束或低刚度连接相对应。
有限元建模无约束运动刚度连接快速检测方法

[发明专利]一种基于模型预测控制的无级变速器夹紧力优化方法-CN201910291380.1有效
发明人：韩玲;刘鸿祥;任磊磊 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F16H61/662 文献下载
摘要：本文公开了一种基于模型预测控制的无级变速器夹紧力优化方法，包括：根据传动系统运动学原理，建立CVT动态方程及状态空间表达式，设计CVT模型预测控制器；考虑夹紧力具体约束限制，将无约束优化问题转化为二次规划问题
一种基于模型预测控制无级变速器夹紧优化方法

[发明专利]等离子体无约束传感器及其方法-CN200880126917.9有效
发明人：杰-保罗·布斯;阿列克谢·马拉赫塔诺夫;拉金德尔·德辛德萨;吕克·阿尔巴雷德;赛义德·贾法帕纳西·雅法良-特哈妮 -专利权人：朗姆研究公司
申请日： 2008-12-12 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：提供一种在等离子体反应器内用于检测等离子体无约束事件的装置。该装置包括传感器，其是在该等离子体反应器内实现的电容式传感器。该传感器是在等离子体约束区域外实现的并被配置为当该传感器暴露于与该等离子体无约束事件有关的等离子体时产生瞬态电流。该传感器具有至少一个电绝缘外层，该电绝缘外层定向为朝向与该等离子体无约束事件有关的该等离子体。该装置还包括检测电路，其电气连接于该传感器以将该瞬态电流转换为瞬态电压信号并处理该瞬态电压信号以确定该等离子体无约束事件是否存在。
等离子体无约束传感器及其方法

[发明专利]基于Kullback-Leibler散度和l0-CN202011018786.1在审
发明人：董文德;徐剑;徐贵力 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Kullback‑Leibler散度和l0范数约束的模糊图像复原方法，其特征在于，包括以下步骤：构建实际模糊图像与理想模糊图像的Kullback‑Leibler散度及线性残差的约束条件，采用清晰图像梯度的l0范数作为优化目标函数，构建带约束条件的模糊图像复原问题模型；将带约束条件的模糊图像复原问题模型转化为无约束条件的模糊图像复原问题模型；用模糊图像对清晰图像的估计值进行初始化；根据清晰图像估计值，采用迭代计算方法对无约束条件的模糊图像复原问题模型进行求解，迭代停止时所得的清晰图像估计值即为最终复原图像。上述技术方案中提供的基于Kullback‑Leibler散度和l0范数约束的模糊图像复原方法，能够对模糊图像进行高质量复原，显著改善图像质量，提升图像细节的分辨能力
基于 kullback leibler base sub

[发明专利]一种新型离散时间指定性能强化学习无人艇航向跟踪控制方法及系统-CN202310321516.5在审
发明人：白伟伟;章文俊;刘强 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明方法包括：构建无人艇离散时间动力学模型；构建无人艇航向跟踪变化系统；根据航向角速度动态误差，将航向角速度动态误差约束在指定范围内，设计离散时间误差约束变换方法，计算无约束系统误差；根据无约束系统误差，设计无人艇强化学习评价模块；基于无人艇强化学习评价模块和无约束系统误差，设计无人艇航向跟踪控制器，得到无人艇舵角指令，将舵角指令传递给无人艇舵机输出无人艇航向角，实现无人艇航向指定性能跟踪控制。本发明解决了离散时间指定性能控制稳定分析难的问题，实现无人艇航向指定性能控制，突破了离散时间指定性能控制设计依赖滑模控制的限制。
一种新型离散时间指定性能强化学习无人航向跟踪控制方法系统

[发明专利]基于改进约束不规则三角网构建法的土方工程量计算方法-CN202110058349.0在审
发明人：杨艳婷;舒凯;姚艳;周东杰;刘洋;胡慧峰;俞梦迪 -专利权人：宁波市电力设计院有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进约束不规则三角网构建法的土方工程量计算方法，其包括：根据高程数据点生成无约束的Delaunay三角网；在无约束的Delaunay三角网中将工程区域边界作为约束插入；进行局部优化，生成约束不规则三角网；将地面高程完整投射在约束三角网区域上得到原始地形三角网模型；指定场平工程设计高程后，计算出每个三角网单元上的土方填挖量；累加工程区域内三角网土方量得到总的土方填挖量。优点是：本发明，可以避免由于地形高差起伏大导致的土方工程量计算误差大的问题，实现适用于浙东山地区域复杂地形地貌的土方工程量精确计算，有效减小土方量计算的误差，优化场平工程土方量计算精度。
基于改进约束不规则三角构建土方工程量计算方法

[发明专利]一种通信拓扑无约束情形下的车辆队列协同最优控制方法-CN202110674171.2有效
发明人：陈建忠;李静;蔺皓萌;许智赫;吴晓宝 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信拓扑无约束情形下的车辆队列协同最优控制方法，首先为车辆队列选取了恒定时距间距策略，旨在描述车辆间距和保障行车安全；其次设计通信拓扑无约束情形下的目标函数和控制输入函数，旨在减少车辆队列的状态误差和能量消耗；最后根据通信拓扑无约束情形下的目标函数和控制输入函数设计了通信拓扑无约束情况下车辆队列协同最优控制方法，并且在保证车辆队列渐近稳定且能耗最小的情况下，解得车辆队列最优通信拓扑的拉普拉斯矩阵、邻接矩阵和与头车相关的邻接矩阵
一种通信拓扑无约束情形车辆队列协同最优控制方法