专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]保证收敛的火箭动力下降段实时轨迹规划方法-CN202010004685.2有效
  • 刘新福;杨润秋 - 北京理工大学
  • 2020-01-03 - 2021-08-03 - B64G1/62
  • 本发明实现方法为:考虑非线性的气动阻力和推力的大小与方向的约束条件,建立一个以推力大小和方向为控制量的火箭动力下降段的着陆最优控制问题模型;通过问题降维、问题分解和提前规划某些状态变量使得问题简化,再结合合适的凸化方法,进而将原问题转化为无约的凸优化问题和二阶锥规划问题;最后通过求解凸优化问题和二阶锥规划问题得到飞行轨迹和推力大小和方向的变化策略。本发明充分利用可靠高效的凸优化算法,在主频为3.6吉赫的普通台式机上计算时间约为15‑30毫秒,得到的解接近燃料最优,且方法一定收敛,能够实现火箭动力下降段着陆轨迹的可靠实时规划。
  • 保证收敛火箭动力下降实时轨迹规划方法
  • [实用新型]一种无约连接平衡器-CN200620170830.X无效
  • 孙成建 - 扬州捷迈锻压机械有限公司
  • 2006-12-28 - 2007-12-26 - B30B15/00
  • 一种无约连接平衡器,涉及机械压力机平衡器的技术领域。包括滑块连接件、平衡气缸,滑块连接件位于平衡气缸的上方,平衡气缸活塞杆的上端与滑块连接件的下底触接。本实用新型活塞杆和滑块之间是采用自由接触结构。这种结构,活塞杆和滑块之间无约,属完全自由式连接。这种平衡器既克服了传统有约束式结构零件多,加工、安装、调试不便等缺点,又有效地保证平衡器活塞杆不受其它附加外力,避免了平衡器活塞杆的损坏,从而提高了压力机使用、运行的可靠性。
  • 一种无约束连接平衡器

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