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[发明专利]危险化学品仓储无人化智能物流运行系统及方法-CN201810158853.6在审
发明人：李国伟;孙蓓君;徐永强;邱平;陈国强;解冰;王荣芳 -专利权人：上海蓓玲发展有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种危险化学品仓储无人化智能物流运行系统及方法，该物流运行系统基于物联实现客户管理、运输管理、仓库管理以及运输车的无人控制，包括电子标签扫码器，客户管理平台，物流运输管理系统，仓库管理系统，本申请实现了危险品仓储无人化智能管理；完全避免了因人工失误而导致人员损伤的情况。
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[发明专利]一种智能购物车及其使用方法-CN201711069163.5在审
发明人：李赟晟;王勇;王凯;叶红磊 -专利权人：上海集成电路研发中心有限公司;成都微光集电科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的购物车，在确定空载后且无人使用后，能够自动回位到购物场所划定的购物车取放区域，在回位过程中根据周围出现的障碍物动静状态、类别以及购物车与障碍物的距离，调整购物车的行进路线以及移动方式，直到购物车回位至购物场所取放区域本发明解决了购物场所购物车分布随机不均的问题，能够实现购物车回位的无人化管理，节约人力成本，提高购物效率，为打造无人化购物场所提供技术基础。
一种智能购物及其使用方法

[发明专利]砼送样、标养综合无人化检测系统-CN202011093505.9有效
发明人：王曦 -专利权人：南京东仪新智能科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明提供了砼送样、标养综合无人化检测系统，包括养护屉，容置养护屉的密集化可扩展屉式养护箱，养护屉存取机构，与养护屉存取机构衔接的标养送样机构，砼送样机构，与标养送样机构和砼送样机构分别衔接的试块自动检测分选机构本发明提供的砼送样、标养综合无人化检测系统，放置有试块的养护屉在密集化可扩展屉式养护箱中进行标养，再通过养护屉存取机构、标养送样机构自动将试块转运至试块自动检测分选机构中进行压力检测，并自动分选出合格试块、留下不合格试块和故障试块，实现了全自动无人操作，大大降低了人工成本，提高了检测效率。
砼送样综合人化检测系统

[实用新型]一种无人化电动装载机安全制动系统及电动装载机-CN202123321152.6有效
发明人：刘洲;董雯雯;王苏东 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人化电动装载机安全制动系统及电动装载机，包括RTK导航设备，用于提供位置信息；视觉传输设备，用于提供障碍物信息；行走电机，用于驱动装载机前进或后退或制动，并提供当前电机转速信息；电磁比例制动阀该无人化电动装载机安全制动系统及控制方法可以在无人驾驶过程中进行安全、精准、稳定的制动。
一种人化电动装载安全制动系统

[实用新型]一种装卸搬运机器人-CN202222983955.6有效
发明人：丁贞虎;何恩全;段雅轩 -专利权人：安徽原力知觉科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装卸搬运机器人，包括本体、驱动所述本体运动的移动底盘和设置于所述本体上的夹抱组件；所述移动底盘能够无人运行；所述本体具有固定在所述移动底盘上方的装载平台，所述夹抱组件能够夹持抱取物料本实用新型提供的装卸搬运机器人的优点在于：通过设置在本体上的夹抱组件抱取物料，并移动到所述本体上实现物料的自动拾取，并可通过所述移动底盘带动物料运动实现物料的自动运输，所述移动底盘采用无人化运行的方案，从而能够实现院内中心库与二级库之间的无人化配送，降低人力劳动的强度，节省二级库的建设面积，提高空间利用率。
一种装卸搬运机器人

[发明专利]便携式智能发卡系统-CN201710544365.4在审
发明人：高健民 -专利权人：赤松城（北京）科技有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G06K13/10 文献下载
摘要：读卡器模块集成有非接/接触卡读卡器，PSAM卡接口，卡槽信息传感器，个人化/COS加密存储区域，其中：非接/接触卡读卡器可以发行接触与非接多类型卡；PSAM加密卡接口，提供实时加密和授权功能；卡槽内传感器可监视卡余量，当卡余量不足时会自动报警；个人化指令/COS加密区域，加密存储个人化指令/COS，并可根据需求实时更新，有效保证了COS/个人化指令的信息安全。PC控制终端将个人化指令/COS载入到读卡器加密区域，同时实时监控自动发卡机工作状态。卡槽一次性可填充200张卡，实现无人工情况下批量发卡。卡片传送装置由步进电机和导带构成，负责卡片的传送。
个人化读卡器指令卡槽加密存储加密区域接触卡卡片传送装置自动发卡系统便携式智能读卡器模块信息传感器自动发卡机步进电机发卡系统内传感器实时更新实时加密实时监控授权功能信息安全主控模块自动报警多类型加密卡无人工一次性导带与非发卡填充卡片传送载入发送监视终端发行保证

[发明专利]一种无人餐厅自清洁餐桌-CN201911323029.2在审
发明人：姜新俊 -专利权人：杭州乐菲机械有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A47B83/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人餐厅自清洁餐桌，属于餐饮用具技术领域。一种无人餐厅自清洁餐桌，包括餐桌、动力和控制柜、室外设备、穿墙机构、点餐及娱乐系统、排风系统、喷水系统、吹气系统、设备控制系统。适用于餐厅无人化服务，根据餐厅结构不同可多种组合的优势。
一种无人餐厅清洁餐桌

[发明专利]一种用于无人车轨迹模拟测试的卫星定位运动轨迹方法-CN202110809724.0在审
发明人：勾志阳;丰世骥;张萌;张杰;牛霆葳 -专利权人：普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2021-07-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于无人车轨迹模拟测试的卫星定位运动轨迹方法，包括编码器测量行进速率、双目测量装置测量转向参数、陀螺仪测量姿态参数和构建算法；可以对场站路况环境及未来的无人化运行进行高精度，高质量的实时模拟，减少了规划无人车运行轨迹的时间，提高了规划效率，也提升了产品对复杂地形，地貌的抗干扰能力和兼容性。
一种用于无人轨迹模拟测试卫星定位运动方法

[外观设计]果园无人巡逻车-CN202230253543.X有效
发明人：江泽燿;蒋钰蓉;徐佳宁;朱以柔 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：果园无人巡逻车。2.本外观设计产品的用途：用于在果园中实现无人化值守巡逻及果树养护工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
果园无人巡逻车

[发明专利]一种无人船智能停泊系统及其控制方法-CN202011279605.0有效
发明人：王润涛;张新钊 -专利权人：安徽科微智能科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人船智能停泊系统及其控制方法，包括若干个泊位以及定位装置，每个泊位均设置有定位标记；所述定位装置包括若干个均匀设置在所述泊位内两侧墙体上的定位传感器；所述无人船能够根据指定的泊位信息规划返航路线本发明通过码头控制系统实现对泊位、无人船的信息传递、信号传输以及控制操作，使无人船进出码头实现智能化、无人化操作。
一种无人智能停泊系统及其控制方法

[发明专利]一种无人抓斗起重机控制系统及控制方法-CN202011610053.7有效
发明人：刘海峰;孙立红;张灿 -专利权人：河钢股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人抓斗起重机控制系统及控制方法，该系统可以实现无人操作，起重机自动工作，自动完成抓取、吊装运送、卸放物料工作；该方法提供了无人抓斗起重机控制程序模块，将路线复杂的抓斗执行任务分解为多个模块负责的一个一个对应动作按指定顺序执行实现无人化自动控制，完成无人抓斗作业。
一种无人抓斗起重机控制系统控制方法

[发明专利]一种物流配送调度方法、系统及存储介质-CN202110893849.6在审
发明人：赵立伟 -专利权人：赵立伟
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流配送调度方法、系统及存储介质，该调度方法包括控制快递分拣系统为无人配送车分配货物；根据所述货物信息控制所述无人配送车进行货物配送；控制配送完成后的无人配送车返回快递分拣系统等待新的派送任务该方法通过快递分拣系统为无人配送车进行快递分配，无人配送车将收到的快递按最短配送路线进行配送，同时配送过程中能尽量保证每个无人配送车能进行集中配送，完全实现自动化、无人化的配送方式，节约了大量的人、物力
一种物流配送调度方法系统存储介质

[发明专利]一种无人机降落区域的选择方法和装置-CN201910286903.3有效
发明人：张鑫龙;周荣坤;马磊;樊锐;徐永正;吴琨;杨婷;田全才 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机降落区域的选择方法和装置，通过分别进行激光雷达传感器扫描和光电传感器扫描两种地面扫描方式，在确定无人机的最佳降落区域时，融合根据上述两种方式的扫描结果确定的备选区域，根据备选区域的重合情况，选择满足第一预设条件的备选区域为无人机的降落区域，使无人机在运行过程可以自主进行降落区域选择，无需人为进行干预，达到了无人机远程应急迫降的需求，实现了无人机真正的无人化和智能化。
一种无人机降落区域选择方法装置

[发明专利]一种集成建筑的智能通风方法-CN201810905797.8在审
发明人：何棉磊;袁磊;秦建峰;徐江林;劳红瑶;潘韧坚 -专利权人：上海绿筑住宅系统科技有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明实现无人化监控站(围护结构)通风，从而保持无人化监控站(围护结构)内温度稳定。
通风监测人工智能集成建筑围护结构监控站无人化监测系统模块保温系数继续监测建筑领域设备能耗通风系统温度稳定昼夜温差智能外部围护供气返回分析

[发明专利]一种基于有人机无人化改装的前轮转向操纵机构-CN201711455455.2在审
发明人：沈思颖;曾冠南;赵大林;曹华振;马晓平;方晓 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于有人机无人化改装的前轮转向操纵机构，包括伺服直线舵机、舵机支架、推拉杆、上卡箍以及下卡箍。伺服直线舵机尾端与舵机支架连接，支架固定在飞机主承力结构上。本发明的前轮转向操纵机构结构简单、工作可靠且通用性强，适用于绝大部分有人机无人化改装的前轮转向操纵机构的设计安装。
一种基于人机人化改装前轮转向操纵机构