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[发明专利]一种高端制药配药封装检测转运智能机器人及其使用方法-CN201810646976.4有效
发明人：刘理;张辉;邓广;钟杭;李多青 -专利权人：湖南爱米家智能科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本发明实现了在无菌环境中进行配药试验、加塞加盖封口包装、质量检测、无人化转运、药品信息追溯及生产优化等功能。该机器人确保了高端制药过程的无菌化、自动化、无人化和柔性化，隔离操作人员进入配药环境，降低药品被污染几率；保障配药人员安全以及药品纯洁度；同时可以快速生产不同规格不同数量不同类型药品而无需更换硬件设备，
一种高端制药配药封装检测转运智能机器人及其使用方法

[实用新型]应用于舰载直升机的海上落水伤员无人化救捞装置-CN201620237700.7有效
发明人：魏高峰;朱仁心;陶峰;任东彦 -专利权人：中国人民解放军第二军医大学
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：一种应用于舰载直升机的海上落水伤员无人化救捞装置，包括：上平台、下平台、两对柔性机械臂、压力传感器、两台防水电机和两个螺旋推进器，其中：上平台和下平台结构相同，为矩形结构，上平台和下平台矩形结构的短边相互连接本实用新型替代直升机救生员，对海上落水伤员进行无人化捞救操作。
应用于舰载直升机海上落水伤员人化装置

[实用新型]一种无人化地面直播拍摄系统-CN201721433813.5有效
发明人：韦程耀 -专利权人：韦程耀
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本实用新型属于视频直播领域，一种无人化地面直播拍摄系统，包括升降移动装置，设置在所述升降移动装置上的摄像装置和动力驱动装置，以及与所述升降移动装置、摄像装置和动力驱动装置电性连接的控制装置，所述升降移动装置包括支腿该直播系统各组成部分易于安装拆卸，充电方便，拍摄稳定，自动化程度高，能够提供多方位高清视频画面，并且能够实现无人化地面直播拍摄。
一种人化地面直播拍摄系统

[实用新型]地铁或城铁轨道检测车的全自动无人化收发系统-CN201720855795.3有效
发明人：李志军 -专利权人：北京欧宁航宇检测技术有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地铁或城铁轨道检测车的全自动无人化收发系统，包括全自动安全检测装置、全自动超声标定装置、全自动投放和回收装置和全自动控制装置，所述全自动控制装置用于控制所述全自动安全检测装置、所述全自动超声标定装置以及所述全自动投放和回收装置的运行本实用新型能够在投放和回收轨道检测车和救援车方面实现自动化、无人化，提高轨道检测速度缩短检测循环周期。
地铁城铁轨道检测全自动人化收发系统

[实用新型]一种农田土壤墒情远程监测终端-CN201721376309.6有效
发明人：陈美金 -专利权人：湖州慧能机电科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型结合传感器技术、单片机技术、GPS技术和无线通信技术，能实现无人化自动实时采集土壤墒情信息，也可实现无人化定时完成信息采集传输，不受空间地域环境影响，可在大区域内任意布置，体积小巧，可灵活移动
一种农田土壤墒情远程监测终端

[实用新型]镍铁电炉炉顶加料无人化系统-CN201821749530.6有效
发明人：薛海蛟;王任楠;黄福东;徐岩;曲艺超;刘向尧 -专利权人：大连重工机电设备成套有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： F27B7/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种镍铁电炉炉顶加料无人化系统，包括：设置于回转窑的出料口位置的回转窑卸料阀；被配置在回转窑的出料口下方的线性布置的加料小车轨道；与加料小车轨道配合走行的加料小车；被配置在加料小车上的加料罐本实用新型通过加料小车实现加料，通过视觉识别装置以及其他数据传感器配合实现对加料小车针对每个料仓的情况就行自动加料，进而减少人工、降低安全隐患、提高作业效率，对炉顶加料状态远程监控，最终实现完全替代人工实现加料过程无人化
加料小车炉顶加料加料回转窑无人化料仓本实用新型镍铁电炉耐高温轨道配置视觉识别装置无线称重装置出料口位置雷达料位仪数据传感器安全隐患定位装置线性布置远程监控自动加料作业效率出料口加料罐卸料阀注入口走行配合替代

[实用新型]一种机器人焊接工作单元-CN201921939853.6有效
发明人：刘向东;胡建平;刘景亚 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型的机器人焊接工作单元，能够实现钢横梁无人化焊接生产线的大规模自动化及无人化生产，无需传统产线的人工搬运、手工组焊，生产效率高，智能化设备的运动轨迹、作业顺序可全部在集控中心统一规划，实现远程网络云控制
一种机器人焊接工作单元

[实用新型]一种无人化基坑工地系统-CN202020483366.X有效
发明人：叶俏兵;姜喜辉;江树平 -专利权人：深圳市鸿道科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人化基坑工地系统，包括：控制中心；若干自动控制施工设备，分别与所述控制中心通信连接，用于执行施工动作；数据采集单元，与所述控制中心通信连接，用于实时采集施工现场的数据；若干通信装置，本实用新型的设计，实现基坑工地的建筑和施工计划数据化，从而将复杂的施工工作转变为计算机控制的工作，通过计算机控制自动控制施工设备自动化施工，实现基坑工地的无人化和自动化施工，有效降低人力成本。
一种人化基坑工地系统

[实用新型]一种无人化素坯托盘循环利用机构-CN202021910581.X有效
发明人：朱增赞;孙敏;彭红;金臣奇;赵磊;冯峰;刘军;徐欢;江子豪;王圣泉 -专利权人：凯龙蓝烽新材料科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F26B15/18 文献下载
摘要：一种无人化素坯托盘循环利用机构，包括上料传送带、烘干传送带、托盘传送带和物料停留辊台，所述的上料传送带旁设有备料台，所述的烘干传送带的中部设有微波烘干机，所述的烘干传送带与托盘传送带之间通过物料停留辊台相连，所述的物料停留辊台上包括固定板和旋转机构，所述的旋转机构包括圆形旋转块和若干个滚轮，所述的圆形旋转块与旋转电机相连，本循环利用机构实现了蜂窝陶瓷素坯托盘的无人化自动循环，使用托盘取代了原有的瓷砖和海绵的上料模式
一种人化托盘循环利用机构

[实用新型]一种无人化监控智能电暖墙设备-CN202021726538.8有效
发明人：张增林 -专利权人：陕西杨凌星元电热技术有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F24D13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人化监控智能电暖墙设备，包括发热板、设置在发热板外侧的框架、设置在发热板背面的保温反射层、设置在保温反射层外侧的墙面接触层、设置在发热板正面的保护层和设置在保护层外侧的涂层，还包括电暖系统、显示装置、家用电源和集控系统，此无人化监控智能电暖墙设备，通过设置用于控制加热板发热的电暖系统，显示装置以及集控系统，从而可以根据用户的作息时间，结合室内及公寓冬季温度需求，在采暖季，工作阶段，室内温度保持在
一种人化监控智能电暖墙设备

[实用新型]全自动检验全流程流水线-CN202022054564.7有效
发明人：王贤乐;胡鹍辉;宋永波;周锐;王跃明 -专利权人：深圳市亚辉龙生物科技股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：实现临床检验实验室的无人化操作，减少人力浪费，避免待测样本被污染，实现无人化操作，保证检测结果的准确性。
全自动检验流程流水线

[实用新型]一种定位模块及其地铁牵引电机的转子自动拆卸装置-CN202021699558.0有效
发明人：张浩然 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2020-08-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型结构简单、使用方便，能够实现对牵引电机的自动定位、拆卸及输出转子，虽然与目前采用全人工参与的装置对比其结构显得十分复杂，但是本实用新型可以实现全自动化才做，为未来无人化检修提供技术基础，是接下来无人化技术的一大进步
一种定位模块及其地铁牵引电机转子自动拆卸装置

[实用新型]一种抓取模块及其地铁牵引电机的转子自动拆卸装置-CN202021699546.8有效
发明人：张浩然 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2020-08-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型结构简单、使用方便，能够实现对牵引电机的自动定位、拆卸及输出转子，虽然与目前采用全人工参与的装置对比其结构显得十分复杂，但是本实用新型可以实现全自动化才做，为未来无人化检修提供技术基础，是接下来无人化技术的一大进步
一种抓取模块及其地铁牵引电机转子自动拆卸装置

[实用新型]一种无人化矿井用遥控铲车-CN202120149814.7有效
发明人：丘小权;江书旺;林远杨;陈靖华 -专利权人：武平紫金矿业有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人化矿井用遥控铲车，包括：铲车主体、行驶机构和铲斗动作机构，还包括：方位模块，设置在铲车主体上，包括：定位设备、距离探测设备、第一通讯模块、第一处理芯片，第一处理芯片与行驶机构电性连接本实用新型无人化矿井用遥控铲车通过远程控制铲车工作，能够在环境恶劣井下进行工作，有效降低工人劳动强度，提高工作效率，且履带式行驶机构适合于地形复杂的矿井工作。
一种人化矿井遥控铲车

[实用新型]一种铣皮机无人化智能控制系统-CN202023191383.5有效
发明人：宋法涛 -专利权人：重庆海亮铜业有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23Q7/05 文献下载
摘要：本实用新型属于铜管加工技术领域，提供了一种铣皮机无人化智能控制系统，包括用于检测上料架有料状态、上料辊道和下料辊道有料状态的检测机构；用于上料执行作业的上料执行机构；用于出料执行作业的出料执行机构；用于接收检测机构检测信息并根据检测信息向所述上料执行机构和的出料执行机构下达控制命令的上位机本实用新型中检测系统的检测信息反馈至上位机，上位机根据反馈的检测结构，实现对上料执行机构和下料执行机构的自动控制，相较于现有技术而言，本实用新型能实现铣皮机的无人化智能操作，到达减员节能增效的目的。
一种铣皮机无人化智能控制系统