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[实用新型]一种自转旋翼机牵引车-CN202223198644.5有效
发明人：许兴;张洪瑞;邴富强 -专利权人：厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉一种自转旋翼机牵引车，包括车体、撬动杆和牵动把手；车体下设置有车轮，撬动杆中部铰接在车体上，撬动杆一端向上弯曲并抵接自转旋翼机的前轮，撬动杆另一端连接牵动把手；抬起所述牵动把手时，撬动杆受力转动并将前轮翘起本案提出的自转旋翼机牵引车是通过将撬动杆设置为末端翘起的撬杠，撬动杆抵接所要翘起的自转旋翼机前轮，并将车体作为撬动杆的承托，便于撬动杆翘起的自转旋翼机前轮。本案提出的自转旋翼机牵引车相较于一般的牵引车，结构简单，便于制造。
一种自转旋翼机牵引车

[发明专利]一种自转旋翼机制导导弹攻击系统-CN202010839697.7在审
发明人：熊维族 -专利权人：航天科工通信技术研究院有限责任公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自转旋翼机制导导弹攻击系统，包括自转旋翼机、火控计算机、武器挂架、制导导弹、数据链、侦察吊舱、航姿仪和配电盒。本发明的自转旋翼机制导导弹攻击系统利用自转旋翼机平台，通过挂装火控计算机、武器挂架、制导导弹、数据链、侦察吊舱、航姿仪和配电盒，实现对地面静止目标、地面移动目标、低空运动目标的确定、瞄准和攻击效能。本发明的自转旋翼机制导导弹攻击系统适应挂载自主制导、寻的制导、遥控制导和复合制导等制导导弹。本发明的自转旋翼机制导导弹攻击系统能实现飞行员发射、远程指控中心发射和程序发射，完成对制导导弹的发射攻击任务。本发明的自转旋翼机制导导弹攻击系统具有低成本、远距离、高精度和灵活发射的特点。
一种自转旋翼机制导导弹攻击系统

[发明专利]一种垂直起降水平飞行的直升飞机及其应用-CN201610245385.7有效
发明人：倪德玉 -专利权人：倪德玉
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直起降水平飞行的直升飞机及其应用，直升飞机包括机身、旋翼机构、机翼机构、起落架装置、动力机构、操纵机构、传动机构；机身包括机头、机身中部和机尾，旋翼机构包括双旋转旋翼机构，机身纵列布置可旋转的双旋翼机构，机身中部两侧可设置有多组机翼机构，多组机翼机构垂直布置机身中部；通过同时设计双旋转旋翼机构和可旋转的双旋翼机构，兼顾垂直起降和快速水平飞行，将旋翼机构分别安装在直升飞机机身的头部和尾部，并可以绕机身中心轴做前后旋转
一种垂直起降水平飞行直升飞机及其应用

[发明专利]一种流线型机身的两轴倾斜翼飞行器及控制方法-CN202110205443.4有效
发明人：张镭;南海骄;周子锐 -专利权人：河南大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64U20/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种流线型机身的两轴倾斜翼飞行器及控制方法，包括机身以及与机身活动连接的旋翼机构，机身包括机身本体、上盖和起落架，机身本体的内部空腔设置有电源模块，旋翼机构用于带动机身飞行，旋翼机构包括顺时针螺旋桨和逆时针螺旋桨，顺时针螺旋桨和逆时针螺旋桨分设于机身两侧，旋翼机构与机身之间设置有角度调节机构，角度调节机构用于驱动旋翼机构进行角度调节，角度调节机构与旋翼机构设置有控制系统。本发明通过结合流线型机身设计，利用机身在飞行过程中产生的升力提高负载容量，较大的机身空间装备更多的电源，有效地延长了续航时间和航线里程，同时通过角度调节机构和驱动旋翼机构实现多种飞行需求。
一种流线型机身倾斜飞行器控制方法

[实用新型]一种垂直起降水平飞行的直升飞机-CN201620331411.3有效
发明人：倪德玉 -专利权人：倪德玉
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种垂直起降水平飞行的直升飞机，包括机身、旋翼机构、机翼机构、起落架装置、动力机构、操纵机构、传动机构；机身包括机头、机身中部和机尾，旋翼机构包括双旋转旋翼机构，机身纵列布置可旋转的双旋翼机构，机身中部两侧可设置有多组机翼机构，多组机翼机构垂直布置机身中部；通过同时设计双旋转旋翼机构和可旋转的双旋翼机构，兼顾垂直起降和快速水平飞行，将旋翼机构分别安装在直升飞机机身的头部和尾部，并可以绕机身中心轴做前后旋转
一种垂直起降水平飞行直升飞机

[实用新型]旋翼机车轮轮毂抱死刹车机构-CN201720543520.6有效
发明人：宋梓涵 -专利权人：河北天启通宇航空器材科技发展有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B64C25/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋翼机车轮轮毂抱死刹车机构，涉及航空技术中的旋翼机技术领域，解决了现有技术中的旋翼机起飞过程中由于车轮存在运动，旋翼向后倾斜会随着车轮的运动与地面发生摩擦碰撞，损坏旋翼机的问题。该机构包括旋翼机车轮刹车盘和旋翼机车轮制动器，所述制动器连接有液压装置，所述刹车盘安装在车轮的轮毂的外表面上且所述车轮转动过程中能带动所述刹车盘同步转动，所述刹车盘能相对于所述制动器转动，所述液压装置能驱动所述制动器将所述刹车盘卡住并通过所述刹车盘使所述车轮停止转动，避免了旋翼机受到损坏或报废现象的发生。
旋翼机车轮轮毂抱死刹车机构

[实用新型]旋翼机油箱的双油泵机构-CN201721344352.4有效
发明人：宋梓涵 -专利权人：河北天启通宇航空器材科技发展有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B64D37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋翼机油箱的双油泵机构，涉及旋翼机技术领域，解决了单油泵机构出现故障时无法正常输油，发动机无法正常工作，对旋翼机的启动和飞行的安全性造成严重威胁的技术问题。该装置包括第一燃油输送装置以及至少一个第二燃油输送装置，第一燃油输送装置的燃油入口和第二燃油输送装置的燃油入口均与旋翼机的油箱连通；第一燃油输送装置的燃油出口和第二燃油输送装置的燃油出口均与旋翼机的发动机的燃油入口相连通设置至少两个相互独立的燃油输送装置，提高了旋翼机输油系统的可靠性，增加了旋翼机的飞行安全系数；在大负荷工作时，多个油泵同时工作，减少了单个油泵机构的负荷，提高了油泵机构的稳定性。
旋翼机油箱油泵机构

[发明专利]一种可拆卸的四旋翼无人机-CN201811523532.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：泉州齐美电子科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明属于无人机领域，尤其涉及一种可拆卸的四旋翼无人机，它包括机体、第一衔接机构、第二衔接机构和第一旋翼机构等，其中第一衔接机构、和第二衔接机构对称地安装在机体头部的两侧；第一旋翼机构与第一衔接机构的配合只有在先把两者之间的线缆接通后才能有效顺利进行；如果第一旋翼机构与第一衔接机构之间的线缆没有先行连接好，第一旋翼机构就不能成功地插入第一衔接机构中，从而避免了因为忘记接线而反复拆卸无人机，进而缩小了无人机故障排查范围，提高工作效率；同时，第一旋翼机构或第二旋翼机构或第三旋翼机构或第四旋翼机构能够从无人机机体上拆卸下来
旋翼机构衔接机构可拆卸的线缆旋翼拆卸无人机机体便于运输工作效率故障排查机体头部接线对称接通配合成功

[发明专利]一种飞行器以及飞行器的控制方法-CN202210034842.3在审
发明人：徐启航;文冠铭;任涵;刘虹麟;苏家兴 -专利权人：矩星（广州）创新科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器以及飞行器的控制方法，包括机身、第一旋翼机构、第二旋翼机构，第一旋翼机构通过第一连接机构连接于机身，第二旋翼机构通过第二连接机构连接于机身，第一旋翼机构与第二旋翼机构间隔且呈对角布设飞行器的控制方法：控制第一螺旋桨与第二螺旋桨的转速相同，第一旋翼机构和第二旋翼机构朝向飞行器的飞行方向倾斜或使第一螺旋桨和第二螺旋桨的轴向与重力方向平行。
一种飞行器以及控制方法

[发明专利]双旋翼涵道系统-CN201811345417.6有效
发明人：周青华;贺小飞;周博;黄彦彦;王鑫;陈盛文;杨勇 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明公开涉及涵道式旋翼无人机技术领域，特别是一种双旋翼涵道系统，其包括第一旋翼机构、第二旋翼机构、涵道、多根电磁线圈，所有电磁线圈设置在涵道的内部，第一旋翼机构包括第一刚性永磁圈、第一旋翼，第二旋翼机构包括第二刚性永磁圈、第二旋翼，电磁线圈连通交流电后，电磁线圈产生一个耦合磁场，在磁场的作用下，第一旋翼机构在第一圆形导轨上旋转，第二旋翼机构在第二圆形导轨上旋转，且第一旋翼机构与第二旋翼机构旋转反向相反，同时第一旋翼与第二旋翼通过连接转轴连接在一起
双旋翼涵道系统

[实用新型]旋翼机油箱油位显示连通管-CN201720666623.1有效
发明人：宋梓涵 -专利权人：河北天启通宇航空器材科技发展有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B64D37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋翼机油箱油位显示连通管，涉及航空技术中的旋翼机技术领域。该旋翼机油箱油位显示连通管包括旋翼机油箱本体和显示连通管，所述显示连通管为透明材质制成或者所述显示连通管上设置有用于目测到所述显示连通管内液位的显示窗口，所述显示连通管存在上端口和下端口，所述显示连通管的下端口与所述旋翼机油箱本体的底部相连通，所述旋翼机油箱本体内的油液能通过所述显示连通管的下端口在重力作用下流入所述显示连通管。利用连通器原理，在出现电流流动和电路出现短路、断路导致的旋翼机的发动机必须要进行熄火状态下，仍能够通过显示连通管对油箱油位进行实时监测，从而会对旋翼机油箱的油量进行较好的掌握和控制。
旋翼机油箱显示连通管

[发明专利]俯仰和扭转旋翼机的叶片的装置、系统和方法-CN201310645834.3有效
发明人： T·A·齐恩特克;T·S·比尔彻特;F·K·斯特劳布 -专利权人：波音公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B64C27/72 文献下载
摘要：本发明的名称是俯仰和扭转旋翼机的叶片的装置、系统和方法。本发明涉及用于移动旋翼机的叶片的方法和装置。该方法包括操作旋翼机，和使用在叶片之外并且与细长构件相关联的顶端致动机构，在旋翼机的操作期间施加转矩到连接到叶片的顶端部分的细长构件，以便叶片的顶端部分围绕通过该叶片的轴线旋转。
俯仰扭转旋翼机叶片装置系统方法

[发明专利]一种多旋翼增压式飞行爬壁机器人-CN201911117754.4在审
发明人：张彦;吴优;代海红;马梓焱 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种多旋翼增压式飞行爬壁机器人，包括主体及其上设置的多个旋翼装置，所述旋翼装置包括顶部旋翼机构与侧部旋翼机构，所述主体为框架式结构，主体的顶面上设置有顶部旋翼机构，主体的侧面上设置有侧部旋翼机构，主体的内部设置有设备箱，设备箱的顶部上设置有飞行控制器，飞行控制器与顶部旋翼机构、侧部旋翼机构进行电连接；所述主体的外凸角上连接有爬壁轮，爬壁轮、外凸角一一对应，且爬壁轮与飞行控制器进行电连接。
一种多旋翼增压飞行机器人

[发明专利]一种可地面行走的物流无人旋翼机-CN201410664623.9有效
发明人：王英杰;吴强;姜洪法;龚旭东 -专利权人：中国航空工业经济技术研究院
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明属于航空技术领域，涉及一种无人机，特别是一种可地面行走的物流无人旋翼机，包括机箱和设置在机箱上的共轴双旋翼，物流无人旋翼机的底部设置有行走装置。本发明采用在无人旋翼机上设置行走装置的设计，使得无人旋翼机具备了降落之后自动行走的功能，避免了传统无人机降落之后因为落点不够准确而必须要通过在无人机底部加设滑轮才能拖动的缺陷，通过安装降落伞弹射装置，在无人旋翼机的油动发动机失效时，弹射出降落伞，打开紧急下降缓冲装置，使无人旋翼机缓慢降落到地面，防止对地面物品和人群造成伤害。
一种地面行走物流无人旋翼机

[发明专利]应用形状记忆材料的倾转旋翼机构、折叠结构及飞行器-CN202210668852.2在审
发明人：鲜雨哲;门小凡;刘京奥;丁俊杰;廖璨;苏时秀;邹鸿生 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用形状记忆材料的倾转旋翼机构、折叠结构及飞行器，所述倾转旋翼机构包括：旋转驱动机构、应用形状记忆材料的倾转机构和旋翼机构；所述旋转驱动机构、所述倾转机构均与所述旋翼机构连接，本发明应用形状记忆材料实现倾转机构的设计
应用形状记忆材料旋翼机折叠结构飞行器