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[发明专利]一种旋变定子与多股线焊接方法及焊接装置-CN202211659890.8在审
发明人：罗敏奇;张浩玮;阮雁龙 -专利权人：福州泰全工业有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明涉及旋转变压器焊接技术领域，具体涉及一种旋变定子与多股线焊接方法及焊接装置，所述焊接方法包括如下步骤：S1、将需要与所述旋变定子的端子焊接的每根所述多股线一端剥去绝缘皮，并将暴露出的多股导电金属丝焊超声波接成单股导电金属条；S2、将所述旋变定子和所述多股线固定，并且让所述单股导电金属条接入对应所述旋变定子的端子的槽口内；S3、将每个所述单股导电金属条焊接在对应所述旋变定子的端子的槽口内。本发明方便多股线与旋变定子的端子焊接，并保证焊接的效率和质量。
一种定子多股线焊接方法装置

[实用新型]一种高精度中置电机-CN202220146205.0有效
发明人：王磊;徐康宁;吴建新 -专利权人：莱克电气股份有限公司;江苏莱克智能电器有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：其中，中置电机还包括旋转变压器，旋转变压器包括与定子组件位置固定的旋变定子和位于旋变定子内部的旋变转子，旋变转子与电机转轴固定连接；定子组件的齿数与旋变定子的齿数相同，转子组件的极对数为4～8对极，旋变转子凸极数为中置电机的转子组件极对数的
一种高精度电机

[实用新型]用于工业机器人的伺服电机及工业机器人-CN202221993597.0有效
发明人：姬峰 -专利权人：广东美的智能科技有限公司;高创传动科技开发（深圳）有限公司;东菱技术有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：伺服电机包括转轴、公差环和旋转变压器，转轴一端设有安装部，安装部设有限位槽；公差环套设于限位槽；旋转变压器包括旋变转子，旋变转子套设于公差环，以使旋变转子和安装部固定连接。将旋转变压器的旋变转子套设于公差环，以使旋变转子通过公差环和安装部固定连接。因此，通过公差环将旋变转子固定在转轴上，操作简单，步骤少，安装效率高，且支持旋转变压器的拆装，更换或者维修方便。
用于工业机器人伺服电机

[发明专利]一种基于滚、滑互变且旋压研磨的磨浆设备-CN202010263482.5在审
发明人：安延涛;杨玉娥;张义花;赵东 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： D21D1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于滚、滑互变且旋压研磨的磨浆设备，主要包括磨浆生成装置、动力驱动装置，由齿筒、齿轮、凸轮板、滚轴、弹簧、锥筒和橡胶块组成的滚滑互变装置，由压辊和定磨盘组成的滚滑变磨装置，由定磨盘和动磨盘组成的旋压磨浆装置其特点是滚动、滑动双模式互变磨浆。本发明通过滚滑互变装置实现压辊的滚动和滑动运动模式的互变，通过滚滑变磨装置实现压辊对料浆分别进行滚动模式的辊压研磨和滑动模式的挤压研磨，通过旋压磨浆装置对粗磨浆进行低损增压式旋转挤压研磨，通过防沉碎浆装置防止磨浆沉积并对磨浆进行提品质碎浆
一种基于滑互变研磨设备

[实用新型]一种污水管道检测机器人-CN202123181735.3有效
发明人：耿晓棠;李忠义;黄朗月 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种污水管道检测机器人，包括旋於模块、检测模块、无水作业模块、变径机构和变径驱动机构，所述变径驱动机构驱动所述变径机构变换直径，所述无水作业模块和所述变径机构连接，所述旋於模块安装于机器人的前端，所述旋於模块和所述无水作业模块连接，所述检测模块设于所述无水作业模块和所述变径机构之间。
一种污水管道检测机器人

[发明专利]一种双旋变过渡轴连接结构-CN202010429121.3在审
发明人：高志伟 -专利权人：苏州朗高电机有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：一种双旋变过渡轴连接结构，包括变桨电机主轴、第一旋变转子、第二旋变转子和过渡轴，该过渡轴包括锁紧段与同轴设置的螺杆段、第一径向定位段和第二径向定位段。过渡轴在第二径向定位段一侧的端部还开设有一沿轴向的螺孔，该螺孔与变桨电机主轴同轴设置；螺孔和螺杆段的螺纹旋转方式相同。锁紧段上沿轴向设有至少两个锁紧平台。该连接结构还包括一与螺孔配合设置的固定螺杆，以及螺纹套接在该固定螺杆外周的旋变转子压板。在装配状态下，螺杆段与变桨电机主轴的一端部螺纹连接，螺孔分别与固定螺杆和旋变转子压板螺纹连接。采用本发明能够有效提高双旋变结构的控制精度和可靠性。
一种双旋变过渡连接结构

[实用新型]一种双旋变过渡轴连接结构-CN202020854905.6有效
发明人：高志伟 -专利权人：苏州朗高电机有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：一种双旋变过渡轴连接结构，包括变桨电机主轴、第一旋变转子、第二旋变转子和过渡轴，该过渡轴包括锁紧段与同轴设置的螺杆段、第一径向定位段和第二径向定位段。过渡轴在第二径向定位段一侧的端部还开设有一沿轴向的螺孔，该螺孔与变桨电机主轴同轴设置；螺孔和螺杆段的螺纹旋转方式相同。锁紧段上沿轴向设有至少两个锁紧平台。该连接结构还包括一与螺孔配合设置的固定螺杆，以及螺纹套接在该固定螺杆外周的旋变转子压板。在装配状态下，螺杆段与变桨电机主轴的一端部螺纹连接，螺孔分别与固定螺杆和旋变转子压板螺纹连接。采用本实用新型能够有效提高双旋变结构的控制精度和可靠性。
一种双旋变过渡连接结构

[实用新型]内螺纹铜管变径旋锻加工设备-CN201020582939.0无效
发明人：马功权;田四光;潘文峰 -专利权人：合肥长城制冷科技有限公司
申请日： 2010-10-27 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B21J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种内螺纹铜管变径旋锻加工设备，包括动力单元、温控单元和控制单元，动力单元包括变径旋缩腔模，变径旋缩腔模包括变径拍合卡板、变径旋锻开合模片、旋转螺纹芯子和定芯转杆，变径旋锻开合模片装在变径拍合卡板的内腔本实用新型采用摩擦加热与变径旋锻复合加工工艺，加工效率高，产生废料少，结构紧凑而设备占地省，所加工的薄壁内螺纹铜管内表面的螺纹连续均匀，纹路清晰可控，管材的内表面残留物极少。
螺纹铜管变径旋锻加工设备

[实用新型]一种旋变输送筛选机构-CN202320556942.2有效
发明人：朱鑫城;俞兴;徐应涛;方泽鑫;王志;盛晓祥;胡志通;叶信飘;袁喆;郑丽娟;张依婷;麻勇爱;苏环;吕振洪;曾静;陈欣;何鑫翔;郑松波;施华云;李祖伟;曹文兴;肖石明;洪灵 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋变输送筛选机构，其输送台设置纵槽和横槽进行旋转输送，设置推送件将横槽中的旋变单个推送至旋转台的尾槽中；输送台上设置用于驱动旋转台旋转的电机，电机与传感器信号连接，传感器对应设置在旋转台的上方对旋变的朝向进行检测，当传感器检测旋变的朝向不是预定方向时，由传感器反馈信号至电机，驱动旋转台旋转令旋变朝向调整为预定方向。本实用新型机械化自动化的完成旋变输送摆放，解放劳动力，提高加工效率。
一种输送筛选机构

[发明专利]牵引输能源式涵道旋翼飞吊器及其控制方法-CN201810048267.6有效
发明人：郑鹏 -专利权人：郑鹏
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明涉及牵引输能源式涵道旋翼飞吊器及其控制方法。飞吊器是以提吊重物为主的涵道旋翼飞行器。气动结构以大直径主涵道共轴正反转双旋翼为中心承担主升力。在旋翼系统中设置变惯量装置，使其产生差动变惯量诱导产生陀螺效应的定轴性，而具有抗湍流转捩风能力。在多环层主涵道外设置多个小直径涵道旋翼体，其连接臂可做伸缩扭摇摆四自由度动作，起到辅助升力和方向姿态控制及防涡环。主涵道下端设主喷口内周围设侧喷口，内置摆动导风板调控方向和主动式防涡环。又设等离子能量波发生器主动式防涡环和改善雷诺数。本飞吊器为有线牵引输电力或燃料的动力机驱动。使其具有抗逆风和大吊载能力，能在恶劣环境气候条件下持久作业。
牵引能源式涵道旋翼飞吊器及其控制方法

[发明专利]双绕组永磁同步电机系统-CN201911220414.4在审
发明人：凌岳伦;陈慧民;成双银;杨洪波;彭再武;石高峰;梁松;蔡磊 -专利权人：中车时代电动汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种双绕组永磁同步电机系统，包括双绕组永磁同步电机，该双绕组永磁同步电机包括两套绕组且设有一个旋变器，该两套绕组的中性点之间相互独立且该两套绕组之间的相差为180°；以及两套独立的控制系统，该两套控制系统的旋变解码电路共用该旋变器，每套控制系统的旋变解码电路从该旋变器获取电机转子的位置和速度信息以独立地控制相应的一套绕组。
绕组永磁同步电机系统

[发明专利]电机总成-CN201610580847.0有效
发明人：曹艺;陶益;吴振华 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：一种电机总成，包括电机转子，以及与所述电机转子沿轴向排布的旋变定子，所述电机转子同时作为旋变转子；所述电机转子具有沿轴向贯通的若干通孔，所述通孔内设有导磁的连接部；所述旋变定子上设有激励线圈和感应线圈，本方案可以将电机转子同时作为旋变转子，取消了传统旋转变压器中的旋变转子，从而能够减小电机与旋转变压器的安装结构的体积。
电机总成

[发明专利]一种旋锻成形设备-CN201110054795.0有效
发明人：张琦;赵升吨;李泳峄;孙振宇;张帅 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2011-03-09 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： B21J5/02 文献下载
摘要：一种旋锻成形设备，包括旋锻机构和变径机构，旋锻机构通过左、右滚柱安装盘与旋锻主机座固定，旋锻主轴分别与变径机构连接架、转盘连接，锻锤与转盘中的滑槽配合，锻锤的曲面采用四根对称摆线规律和多点接触设计，并在沿旋锻主轴周向均布的主滚柱间增加了与锻锤曲面配合的辅助滚柱，变径机构中楔形块与楔形块滑盘端部的滑槽配合，变径机构推盘上的左、右凸台与旋锻主机座上的导轨槽配合，变径机构由伺服电机及滚珠丝杠螺母副驱动，锻模的颈缩区、过渡圆角、锻打工作区尺寸的设计了实现对工件的合理锻打，本发明减轻了旋锻时锻锤对设备的冲击，降低了设备的振动和噪声，能够实现高精度实时变径锻打，具有成形精度高，效率高的优点。
一种成形设备

[发明专利]一种两舵机定轴变距旋翼模块及直升机-CN201911348488.6在审
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：苏州韬讯航空科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种两舵机定轴变距旋翼模块，包括中心轴，动力模块，伺服器安装座，桨毂，旋翼变距件，桨夹，旋翼，伺服器，摇臂，连接杆，倾转盘，旋转倾转盘，变距连杆，旋翼变距件侧边杆，倾转盘伸出杆，倾转盘限位器本方案采用2个伺服器控制变距的方案，通过加减转速控制来调节航向和升降运动，通过周期变矩机构倾角来调节横滚和俯仰运动，并将变距操纵系统中的变距机构和同步机构整合设计。同时，采用定轴方案，缩小了整个旋翼系统的体积，并且避免了细长旋转轴运动时稳定性差、振动、摩擦等问题。此外，本方案结构简单紧凑，可以作为标准化模块进行组合设计。本发明还公开了多种不同类型的、采用了该定轴变距旋翼系统的直升机构型。
一种舵机定轴变距旋翼模块直升机

[发明专利]旋翼桨毂及无人直升机-CN201710037909.8有效
发明人：张士江 -专利权人：飞灵智控（北京）科技有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64U30/292 文献下载
摘要：本发明涉及小型无人机技术领域，尤其涉及旋翼桨毂及无人直升机，旋翼桨毂包括旋翼主轴、变距轴、变距轴套和桨夹，变距轴穿设旋翼主轴并与旋翼主轴转动连接，变距轴套设于变距轴的两端，桨夹通过快拆机构与变距轴套可拆卸连接，快拆机构包括垂直紧固件、水平紧固件、夹紧块和压片轴套；变距轴套设有供桨夹插入的插槽，夹紧块夹持于变距轴套的两侧，垂直紧固件的端部设有导向槽且穿过变距轴套、桨夹和夹紧块，水平紧固件穿设导向槽并与夹紧块连接本发明的旋翼桨毂可实现桨夹的快速装拆。
旋翼桨毂无人直升机