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[发明专利]基于协方差矩阵拟合阵元扩展的DOA估计方法及系统-CN202111384738.9有效
发明人：张光普;刘恺忻;邹男;付进;王燕;梁国龙;邱龙皓;郝宇;李娜;张涵;冯志树;郭远寒 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协方差矩阵拟合阵元扩展的DOA估计方法及系统，其中，该方法包括：通过均匀直线阵列采集互不相关的信号，构建协方差矩阵；确定扩展阵元所使用的协方差拟合准则；利用协方差拟合方法，拟合扩展阵列的协方差矩阵，并根据无噪声信号的协方差矩阵中各数据的幅度和相位控制扩展阵元的拟合协方差矩阵的幅度和相位；简化扩展阵元的拟合协方差的幅度和相位，利用简化后的结果得到最优扩展阵列的拟合协方差矩阵；借助CBF波束形成器，利用最优扩展阵列的拟合协方差矩阵进行目标方位估计。
基于协方差矩阵拟合扩展 doa 估计方法系统

[发明专利]一种电动汽车电池故障多参数联合诊断方法-CN202211171127.0有效
发明人：王瑞;相里康;赵洁琼;刘路;雷正潮;袁凯 -专利权人：陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车电池故障多参数联合诊断方法，包括获取待诊断电动汽车动力电池各单体特征参数时序值，建立特征参数时序矩阵，并逐行计算特征参数方差，建立特征参数方差矩阵，根据预先设定初始长度的滑窗，从上至下划过特征参数方差矩阵，并对滑窗内的方差进行异常值筛选，致使遍历完方差矩阵，若在滑窗内有异常方差，则初始异常方差所对应时刻即为电池故障发生时刻，同时按识别故障发生时刻前某一段时间内特征参数时序矩阵重新截取，组成子矩阵，对子矩阵逐列计算方差，并运用异常值识别算法识别出异常方差以及对应序号，其异常方差序号即为识别故障单体位置，本发明能够快速定位电池故障发生时刻以及具体位置。
一种电动汽车电池故障参数联合诊断方法

[发明专利]一种实时判断大数据或流数据离散程度的方法-CN201910790667.9在审
发明人：吕纪竹 -专利权人：吕纪竹
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：方差和标准方差可用于判断大数据或流数据的离散程度。本发明公开了一种通过增量计算计算子集的方差和或标准方差从而可以实时地判断大数据或流数据离散程度的方法，系统，和计算设备程序产品。本发明的实施方案包括基于调整前计算子集的方差和或标准方差的二个以上组件增量计算调整后计算子集的方差和或标准方差的二个以上组件,然后根据需要基于一个或多个增量计算的组件生成调整后计算子集的方差和或标准方差增量计算方差和或标准方差可以基于最新数据实时更新计算结果并避免访问调整后计算子集中的所有数据元素和执行重复计算从而提高计算效率，节省计算资源和降低计算系统能耗，使得实时判断大数据或流数据离散程度可以高效低耗地完成及一些场景下实时判断大数据或流数据离散程度从不可能变为可能
一种实时判断数据离散程度方法

[发明专利]用于视频的相互噪声估计-CN201880000736.5有效
发明人：尼尔·比克贝克;穆罕默德·伊扎迪;阿纳尔·科卡拉姆;巴利尼杜·C·阿德苏米利;达米安·凯利 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种方法包括：确定视频的帧中的每个帧的强度值的最优帧噪声方差，所述最优帧噪声方差是基于所述帧中的均匀块的所述强度值的空间方差与时间方差之间的确定关系；基于所述视频的所述帧的最优帧噪声方差而识别所述视频的最优视频噪声方差；为所述视频的每个帧选择所述块中具有小于所述最优视频噪声方差的空间方差的一个或多个块，所述一个或多个帧被选择为所述均匀块；以及利用所述选定的均匀块来估计所述视频的噪声信号。
用于视频相互噪声估计

[发明专利]图像噪声去除装置和方法-CN200710308364.6有效
发明人：彭茂;胡文阁;宋敏;余洋 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2007-12-29 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：本发明提供一种图像噪声去除装置包括：用于图像的噪声方差值进行估算的图像噪声计算单元，用于建立中心像素点邻域的邻域生成单元，用于估算中心像素点邻域的方差值的方差计算单元，用于噪声方差值和中心像素点邻域的方差值进行比较图像噪声去除方法包括：对图像噪声方差值进行估算；根据图像亮度数据建立中心像素点邻域；对中心像素点邻域的方差值进行估算；对所述噪声方差值和中心像素点邻域的方差值进行比较，并根据比较结果进行噪声去除。
图像噪声去除装置方法

[发明专利]一种协调多元指标的雷达干涉相位质量估计方法-CN202310066109.4有效
发明人：张艳锁;张书毕;高延东;李世金 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种协调多元指标的雷达干涉相位质量估计方法，包括：采集原始雷达影像数据，获取干涉相位图；分别计算干涉相位图中每一像元的相位导数方差值、干涉相位方差值和Roberts梯度方差值；将相位导数方差值、干涉相位方差值和Roberts梯度方差值进行协调融合，获取协调多元指标的雷达干涉相位质量图；利用所述协调多元指标的雷达干涉相位质量图可进行滤波窗口参数设定或相位解缠路径设置，还可用于判断相位滤波算法的性能本发明借鉴了数字图像处理领域中Roberts梯度模值方差估计技术，将其与InSAR技术中干涉相位方差及相位导数方差估计技术进行三者协调融合，最终实现对雷达干涉相位质量更准确地估计。
一种协调多元指标雷达干涉相位质量估计方法

[发明专利]一种对无人机的噪声协方差进行估算的方法-CN201610662604.1有效
发明人：刘国良;邬静云;黄涛;张瑞 -专利权人：贵州火星探索科技有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种对无人机的噪声协方差进行估算的方法，利用扩展卡尔曼滤波器结合控制量和观测值将无人机动力学模型线性化得到线性化后的状态估计方程；将所述线性化后的状态估计方程得到的系数矩阵、卡尔曼增益以及新息代入到自协方差最小二乘算法中得到用新息的期望值构成的协方差矩阵和新息期望值构成的自协方差矩阵的估计值，后经过半定规划算法，得到过程噪声的协方差和量测噪声的协方差。通过本发明中的对无人机的噪声协方差进行估算的方法，对过程噪声协方差Q和量测噪声协方差R的估算精确度高。同时，该估算方法为操作人员提供了数值参考，故此一般操作人员在调试过程噪声协方差Q和量测噪声协方差R时较为方便快捷。
一种无人机噪声协方差进行估算方法

[发明专利]用于空间频率域均衡的协方差估计方法及与其相关联的设备和系统-CN201080070555.3无效
发明人：郭志恒;王亥;张瑞齐 -专利权人：爱立信（中国）通信有限公司
申请日： 2010-12-08 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明涉及用于生成损害协方差以便在无线通信系统的接收器中实现均衡的方法以及与其相关联的协方差估计器、接收器和无线通信系统，其中，接收器配有多个天线，并且损害协方差矩阵用于为传送器传送的信号计算均衡加权向量，方法包括以下步骤：计算在频率域中分配到传送器的每个子载波上多个天线的第一天线与第二天线之间的原始损害协方差估计，将原始损害协方差估计变换到时间域中，通过由最大延迟扩展定义宽度的三角窗口掩蔽变换的损害协方差估计，基于用于子载波的变换的损害协方差估计确定阈值，并且通过确定的阈值对掩蔽的损害协方差估计进行阈值处理，以及将经阈值处理的损害协方差估计变换到频率域中以形成用于计算均衡加权向量的损害协方差矩阵。根据本发明的损害协方差估计提供了在均衡方面的性能改进。
用于空间频率均衡协方差估计方法与其相关设备系统

[发明专利]一种基于空间功率谱匹配的协方差矩阵重构方法-CN201810355056.7在审
发明人：周鹏;刘战合;刘兆瑜;赵青;王超梁;刘亚;王艳艳;刘艳 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于空间功率谱匹配的协方差矩阵重构方法，其包括重构干扰加噪声协方差矩阵和重构信号加噪声协方差矩阵，具体过程是：(一)、干扰加噪声协方差矩阵重构；(二)、重构信号加噪声协方差矩阵等价于求解式(4)所示的凸优化问题，从而完成基于空间功率谱匹配的协方差矩阵重构。
协方差矩阵重构空间功率谱匹配干扰加噪声重构信号噪声有效降低噪音抗干扰能力信号稳定性优化问题杂波干扰求解等价

[发明专利]基于运动方程方差的断路器分合闸弹簧状态性能评价方法-CN202210980981.5在审
发明人：李锐;芦宇峰;苏毅 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动方程方差的断路器分合闸弹簧状态性能评价方法，该方法通过建立合闸弹簧运动方程模型和分闸弹簧运动方程模型；根据所述合闸弹簧运动方程模型和分闸弹簧运动方程模型建立分合闸弹簧运动方程方差模型；通过所述分合闸弹簧运动方程方差模型计算得到的方差来评价分合闸弹簧状态性能。通过分析弹簧分闸和合闸的全过程状态性能，采用方差来度量随机变量和其数学期望之间的偏离程度，本发明方法采用方差，求取运动行程与弹簧形变量的方差，分合闸弹簧运动方程方差模型，方法简单有效。
基于运动方程方差断路器合闸弹簧状态性能评价方法

[发明专利]车辆状态参数估计方法及装置-CN202180007700.1在审
发明人：刘栋豪;罗杰;张永生 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：该方法包括：获取车辆的驾驶状态数据、第一过程状态x和第一过程协方差Q。根据车辆的驾驶状态数据确定第二过程协方差Q(k)和第一测量协方差R(k)。根据第一测量值yh、第一过程状态x、第一过程协方差Q、第二过程协方差Q(k)和第一测量协方差R(k)确定车辆的车辆状态参数。本申请在车辆状态参数的估计过程中，基于驾驶状态数据自适应调整过程协方差和测量协方差，进而将调整后的过程协方差和测量协方差用于车辆状态估计，可提高车辆状态参数的估计精度。
车辆状态参数估计方法装置

[发明专利]一种基于GPS信号特征的时间欺骗检测方法-CN202310499226.X在审
发明人：魏晓敏;王由甲;张海宾;李玥;宋祁朋;马建峰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPS信号特征的时间欺骗检测方法，包括：在GPS原始数据中提取原始数据；基于K路通道的载噪比和多普勒频率，得到当前时刻对应的时间窗内每路通道的载噪比的方差、以及多普勒频率的方差；基于每路通道的载噪比的方差和载噪比方差阈值的关系更新载噪比方差数据的异常次数，基于每路通道的多普勒频率的方差和多普勒频率方差阈值的关系更新多普勒频率方差数据的异常次数；同时判断每路通道的载噪比方差数据的异常次数和多普勒频率方差数据的异常次数是否达到预设条件，若达到预设条件，则说明时间欺骗发生
一种基于 gps 信号特征时间欺骗检测方法

[发明专利]一种基于5G通信网络的噪声方差估计方法及系统-CN201810368113.5有效
发明人：林啸 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于5G通信网络的噪声方差估计方法及系统，该噪声方差估计方法包括：计算经信道传播后的每个子载波的子载波噪声；并根据所有子载波噪声组成多组子载波噪声组；获从预设数量的子载波噪声组中分别抽取一个子载波噪声，根据每个子载波噪声和相应子载波分别计算噪声方差并进行平均，得到一个子载波噪声方差值，并由此得到子载波噪声方差组；通过预设数量的子载波噪声方差组，得到参考信号的噪声方差值。本发明实施例通过将参考信号中连续的子载波的子载波噪声，进行随机打乱后计算得到子载波噪声方差，然后进行平均得到子载波噪声方差值，由此实现降低计算结果的误差，提高计算精度，使最终得到的参考信号的噪声方差值更加精确
一种基于通信网络噪声方差估计方法系统

[发明专利]一种图像采集方法及装置-CN201811295037.6有效
发明人：郑佳枫;蒋青锋;卢二利;陈明珠 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像采集方法及装置，所述方法包括：A、确定第一图像的第一均方差；B、判断第一均方差是否小于预先保存的均方差阈值，如果是，根据当前的第一对比度和预设的对比度步长，确定第二对比度，获取第二图像；C、确定第二图像的第二均方差；D、判断第二均方差是否小于预先保存的均方差阈值，如果否，将第二图像作为目标图像，如果是，将第二图像作为第一图像，进行步骤A。当第一均方差小于均方差阈值时，根据预设的对比度步长，确定第二对比度，并确定出第二图像，如果第二图像的第二均方差不小于预先保存的均方差阈值，则将第二图像确定为目标图像，否则，继续调整对比度，这样可以保证目标图像的透彻性好
一种图像采集方法装置

[发明专利]基于互协方差的声矢量传感器阵列解相干参数估计方法-CN201710098047.X有效
发明人：王兰美;邵晓鹏;惠哲;刘聪锋;张艳艳;孙长征 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：基于互协方差的声矢量传感器阵列解相干参数估计方法，阵列接收K个相干窄带、平稳远场声源信号，阵列获得信号N次同步采样数据；将数据分成x轴、v轴、z轴振速和声压四个子阵数据；求子阵数据协方差矩阵并通过子阵协方差矩阵算术平均得到变换前的数据协方差矩阵；对子阵接收数据进行变换，求变换后的数据协方差矩阵和变换前后的数据互协方差矩阵，由变换前、变换后和变换前后的协方差数据矩阵构造解相干后的数据协方差矩阵；由解相干后的数据协方差矩阵奇异值分解得到噪声空间；利用噪声子空间构造MUSIC空间谱，通过角度域的一维MUSIC谱峰搜索得到到达角的估计值，本发明方法联合利用空间旋转解相干和互协方差矩阵提高了参数估计性能。
基于协方差矢量传感器阵列相干参数估计方法