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[实用新型]一种两自由度转台-CN201920363111.7有效
发明人：王茹 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两自由度转台，包括：方位支架；方位驱动轴，方位驱动轴与方位支架连接；方位电机，方位电机用于驱动方位驱动轴转动，方位电机的轴线与方位驱动轴的轴线垂直；安装架，安装架设置在方位支架上，且跨越方位驱动轴所在的径向线；俯仰电机，俯仰电机的机座与方位支架连接；俯仰驱动轴，俯仰驱动轴与方位支架可转动连接，俯仰电机用于驱动俯仰驱动轴转动，且俯仰电机的轴线与俯仰驱动轴的轴线垂直，安装架的第一端部与俯仰驱动轴固定连接，第二端部与方位支架可转动连接
方位支架俯仰方位驱动驱动轴俯仰电机方位电机安装架本实用新型可转动连接两自由度轴线垂直转台便于携带第二端部第一端部驱动径向线体积小轴转动机座紧凑转动

[实用新型]一种二维伺服转台电气系统-CN201921293044.2有效
发明人：刘强;贾国明;李其 -专利权人：成都零启自动化控制技术有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二维伺服转台电气系统，包括电源变换模块、伺服控制器、方位电机、方位电机驱动器、方位电机编码器、俯仰电机、俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器、状态监控模块及负载模块；所述的伺服控制器连接方位编码器、俯仰编码器、方位电机驱动器、俯仰电机驱动器、电源变换模块和状态监控模块；所述的方位电机驱动器连接方位电机和方位编码器，俯仰驱动器连接俯仰电机及俯仰编码器。
方位电机俯仰电机驱动器俯仰电机驱动器电源变换模块状态监控模块本实用新型方位编码器俯仰编码器伺服控制器电气系统二维伺服编码器转台俯仰驱动器驱动器连接负载模块

[实用新型]一种用于大型二维转台的状态监控系统-CN201921293042.3有效
发明人：刘强;童飞;贾国明 -专利权人：成都零启自动化控制技术有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大型二维转台的状态监控系统，包括电源变换模块、伺服控制器、方位电机、方位电机驱动器、方位电机编码器、俯仰电机、俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器、负载模块和状态监控模块；所述的方位电机编码器、方位电机驱动器、俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器、状态监控模块、负载模块分别与伺服控制器连接；所述的方位电机驱动器、方位电机编码器分别与方位电机连接；所述的俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器分别与俯仰电机连接
一种用于大型二维转台状态监控系统

[实用新型]一种高精度二维转台控制系统-CN202122501377.3有效
发明人：吴伟超 -专利权人：南京鑫轩电子系统工程有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度二维转台控制系统，包括上位机、运动控制器、方位电机驱动器、方位直驱电机、高低电机驱动器、高低直驱电机、二维转台；所述运动控制器接收所述上位机控制指令，并发送至所述方位电机驱动器和俯仰电机驱动器；所述方位电机驱动器、高低电机驱动器分别对应驱动所述方位直驱电机、高低直驱电机运动；所述方位直驱电机、高低直驱电机运动带动所述二维转台的方位轴、高低轴的转动。本实用新型的系统通过采样直驱电机驱动二维转台转动，有效解决传动链齿隙对控制精度影响，实现对二维转台的高精度位置控制。
一种高精度二维转台控制系统

[实用新型]一种X波段气象雷达天线控制装置-CN201320204184.4有效
发明人：张澍;王秀涛;王铁;吴磊;臧欣 -专利权人：南京中网卫星通信股份有限公司
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种X波段气象雷达天线控制装置，包括驱动控制电路、方位驱动控制器、方位控制电机、方位旋转变压器、方位转换板、俯仰驱动控制器、俯仰控制电机、俯仰旋转变压器、俯仰转换板、译码电路，其中驱动控制电路分别与方位驱动控制器、俯仰驱动控制器连接；所述方位驱动控制器与方位控制电机连接；所述俯仰驱动控制器与俯仰控制电机连接；所述方位控制电机、俯仰控制电机分别与外部雷达天线连接；所述外部雷达天线分别与方位旋转变压器、俯仰旋转变压器连接；所述方位旋转变压器与方位转换板连接；所述俯仰旋转变压器与俯仰转换板连接。
一种波段气象雷达天线控制装置

[实用新型]一种采用单通道多级旋转变压器的光电转台系统-CN201620402397.1有效
发明人：王超;孙九林;许建;丁东升;黄家悦;陈景岩;叶桂红;朱凤洋 -专利权人：扬州曙光光电自控有限责任公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：一种采用单通道多级旋转变压器的光电转台系统，涉及机电控制技术领域，包括俯仰轴控制电路和方位轴控制电路，俯仰轴控制电路的输出端连接俯仰轴电机驱动电路，俯仰轴电机驱动电路的输出端连接俯仰轴直流力矩电机，俯仰轴电机驱动电路的电流反馈信号连接俯仰轴控制电路；方位轴控制电路的输出端连接方位轴电机驱动电路，方位轴电机驱动电路的输出端连接方位轴直流力矩电机，方位轴直流力矩电机通过转台方位轴与方位轴单通道多级旋转变压器连接，方位轴电机驱动电路的电流反馈信号连接方位轴控制电路；俯仰轴控制电路和方位轴控制电路分别通过接口电路与车载计算机连接。本实用新型控制了直流力矩电机的四象限运行，获得比国内同类光电转台更好的快速性、更高的精度和更低的成本。
一种采用通道多级旋转变压器光电转台系统

[实用新型]一种传动转台结构-CN202023339868.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都迅翼卫通科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种传动转台结构，其包括方位底座和方位底座上通过传动连接件转动连接有俯仰底座，方位底座上设有方位电机和俯仰电机，且方位电机和俯仰电机均为集成驱动器和减速器的一体化电机，俯仰电机用于驱动俯仰底座绕其中心线转动，方位电机的输出端用于与中心齿轮传动连接配合，以驱动方位底座绕中心齿轮的中心线转动。方位电机和俯仰电机均采用集成有驱动器和减速器的一体化电机，因一体化电机的体积减小、电机高度降低，不仅降低了加工难度，而且不用考虑电机与驱动器和减速器连接处的变形问题，有效减小了传动转台的整体体积大小。
一种传动转台结构

[发明专利]一种潜望式指向机构-CN202111232894.3有效
发明人：伞晓刚;高世杰;倪迎雪;丁少行;马烈;耿天文;刘永凯;陈云善;吴佳彬;李亚添 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G02B23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种潜望式指向机构，包括方位壳体、方位轴驱动组件、俯仰轴驱动组件；方位轴驱动电机装配固定于方位轴驱动电机安装平板上，并通过方位轴传动机构驱动方位轴转动以带动上方的方位折转反射镜组件运动；俯仰轴驱动电机装配固定于俯仰轴驱动电机安装平板上，并通过俯仰轴传动机构驱动俯仰轴转动以带动上方的俯仰折转反射镜组件运动。本发明的指向机构的俯仰轴驱动电机集成于方位壳体的侧面，并通过俯仰轴传动组件驱动俯仰轴运动，不存在绕线问题，也不存在线缆缠绕与拖拽对伺服性能的影响，机构运动稳定性得到提高。避免了安装导电滑环，机构结构简单可靠，降低了方位轴和俯仰轴的负载转动惯量，提高了机构的动态性能。
一种潜望式指向机构

[发明专利]一种应用于大角度运动的高精度两轴转台-CN202110092853.2有效
发明人：靳庆华;马雅琼;陈燕燕;赵坤;董笑言 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;中航高科智能测控有限公司;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：包括：负载平台、俯仰驱动电机、方位框、方位驱动电机、安装座，其中，负载平台安装在俯仰轴的两端，俯仰轴与在方位框的一组竖直侧面转动连接，俯仰驱动电机通过俯仰驱动机构带动俯仰轴的转动从而带动负载平台的俯仰运动；安装座包括底面和设置在底面上的双耳，方位轴与方位框的另一组竖直侧面固定连接，方位轴与安装座的双耳上端转动连接，方位驱动电机固定在安装座的底面上并且方位驱动电机的输出轴经过方位驱动机构后带动方位框转动进而带动负载平台的方位运动
一种应用于角度运动高精度转台

[发明专利]一种望远镜机架控制系统-CN201310698800.0有效
发明人：谭逢富;秦来安 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种望远镜机架控制系统，运动控制器的信号输入端连接方位轴编码器、俯仰轴编码器，运动控制器的信号输出端控制连接方位轴驱动器、俯仰轴驱动器，方位轴驱动器、俯仰轴驱动器分别控制连接方位轴力矩电机、俯仰轴力矩电机；单片机控制系统包括有单片机，单片机的信号输入端连接有俯仰轴测速电机、方位轴测速电机、俯仰轴限位开关、方位轴限位开关、位置传感器，单片机的信号输出端连接方位轴驱动器电源、俯仰轴驱动器电源、方位轴失电制动器、俯仰轴失电制动器、步进电机驱动器，步进电机驱动器连接步进电机，计算机控制连接运动控制器、单片机。本发明有效防止方位轴和俯仰轴超出运动范围造成故障，确保望远镜安全运行。
一种望远镜机架控制系统

[实用新型]移动载体卫星天线接收跟踪系统-CN200920107954.7在审
发明人：赵红利;史跃文 -专利权人：北京中星讯达科技有限公司
申请日： 2009-05-07 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动载体卫星天线接收跟踪系统，包括GPS天线、高频头、与高频头连接的卫星信号解调电路、波形整形电路，还包括微控器、扫描板、串行通讯I、遥控指示器、串行通讯II、方位电机驱动电路、俯仰电机驱动电路、极化电机驱动电路、方位电机、俯仰电机、极化器、天线支架，所述微控器分别与波形整形电路、串行通讯I、串行通讯II、方位电机驱动电路、俯仰电机驱动电路、极化电机驱动电路、扫描板连接，方位电机驱动电路通过方位电机与天线支架连接，俯仰电机驱动电路通过俯仰电机与天线支架连接，极化电机驱动电路通过极化器与高频头连接。
移动载体卫星天线接收跟踪系统

[实用新型]一种车载卫星通信伺服系统-CN201120529074.6有效
发明人：唐可畏;袁建军;侯学军;何伟 -专利权人：成都创亿嘉科技有限公司
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载卫星通信伺服系统，它包括控制器、导航系统、方位调节装置和俯仰角度调节装置，控制器设有至少五个信号采集接口和至少两个驱动接口，控制器通过其两个驱动接口分别与方位电机驱动器和俯仰电机驱动器连接，方位电机驱动器与方位电机相连，方位电机与方位传动机构连接，俯仰电机驱动器与俯仰电机相连，俯仰电机与俯仰传动机构连接；控制器通过其五个信号采集接口分别与导航系统、方位码盘、俯仰码盘、方位零位传感器和俯仰限位及零位传感器连接
一种车载卫星通信伺服系统

[实用新型]一种用于光学负载的二维伺服平台电气系统-CN201921293034.9有效
发明人：童飞;刘强;李科 -专利权人：成都零启自动化控制技术有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及二维伺服技术领域，目的是提供一种用于光学负载的二维伺服平台电气系统，系统包括伺服控制器、方位电机、方位驱动器、方位编码器、俯仰电机、俯仰驱动器、俯仰编码器和光学系统，所述伺服控制器分别与所述方位编码器、所述俯仰编码器、所述方位驱动器、所述俯仰驱动器和所述光学系统连接，所述方位驱动器连接方位电机及方位编码器，所述俯仰驱动器的输出端与所述俯仰电机连接，所述方位编码器与所述伺服控制器连接，所述伺服控制器与所述方位驱动器连接，所述伺服控制器采集所述方位编码器和所述俯仰编码器数据用于位置和速度计算，构成速度闭环和位置闭环。
方位编码器伺服控制器方位驱动器俯仰编码器俯仰驱动器二维伺服方位电机俯仰电机光学系统本实用新型电气系统速度闭环速度计算位置闭环输出端采集

[发明专利]一种超声电机驱动的双自由度旋转装置-CN201510594081.7在审
发明人：曲建俊;陶小鹤;刘德赟;姚旗;田昀;王培明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：一种超声电机驱动的双自由度旋转装置，它涉及一种能够实现双自由度的装置，以解决现有双自由度旋转装置结构复杂、体积大、重量大和驱动精度低的问题，它包括仰卧运动机构和方位运动机构；方位运动机构包括方位超声电机、方位超声电机座和方位编码器；仰卧运动机构包括俯仰超声电机、俯仰超声电机座和俯仰编码器；方位超声电机安装在方位超声电机座上，方位编码器的轴与方位超声电机的电机轴同轴设置连接，方位超声电机的输出轴与俯仰超声电机座连接；俯仰超声电机安装在俯仰超声电机座上，俯仰编码器的轴与俯仰超声电机的电机轴同轴设置连接，俯仰超声电机的输出轴连接负载。本发明用于负载的驱动。
一种超声电机驱动自由度旋转装置

[发明专利]一种基于CAN总线的单兵转台伺服控制系统-CN201410364569.6无效
发明人：于德营;何成峰;阎红亮;张文波 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN总线的单兵转台伺服控制系统，包括：24V蓄电池（1）、PLC控制器（2）、方位驱动器（3）、方位伺服电机（4）、方位减速机（5）、方位负载（6）、方位编码器（7）、俯仰驱动器（8）、俯仰伺服电机（9）、俯仰减速机（10）、俯仰负载（11）、俯仰编码器（12）、运动指令输入设备（13）、CAN2.0B协议总线（14）、CANopen协议总线（15）、方位驱动电缆（16）、俯仰驱动电缆（17）、供电电缆（18）、方位反馈电缆（19）和俯仰反馈电缆（20）。PLC控制器（2）发送角度指令给方位驱动器（3）和俯仰驱动器（8），驱动方位伺服电机（4）和俯仰伺服电机（9）旋转。本系统具有体积小、质量轻、响应快、到位精度高、低噪声等优点。
一种基于 can 总线单兵转台伺服控制系统

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