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[发明专利]一种适用于料箱堆垛机的抱夹式货叉机构-CN201710703698.7有效
发明人：严华江;童钧;肖涛;叶盛;施文嘉;唐迪;李舜;侯力;董强 -专利权人：国网浙江省电力公司电力科学研究院;浙江省电力试验研究院技术服务中心
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：一种适用于料箱堆垛机的抱夹式货叉机构，涉及一种货叉。传统式的伸缩式货叉在取放货过程中需要货叉伸出、货叉挑起/放下料箱、货叉缩回等动作，整体工作效率低。本发明包括设于堆垛机本体上的一个或多个货叉单体机构，货叉单体机构包括用于抱紧料箱的一对或多对抱夹货叉、用于伸出或缩回抱夹货叉的伸缩装置，每对抱夹货叉均包括2个对称设置的夹爪，夹爪为可转动的电动输送带。伸缩装置将抱夹货叉伸出，夹爪将料箱夹住，夹爪输送带运动，将料箱运送到堆垛机本体上，伸缩装置缩回，完成取货；伸缩装置伸出，夹爪输送带运动，将料箱运送到货架的货位上，夹爪张开，伸缩装置缩回，完成放货；加快取放货的工作速度
货叉料箱抱夹夹爪伸缩装置堆垛机缩回伸出整体工作效率输送带运动货叉机构取放货位运送电动输送带伸缩式货叉对称设置可转动抱紧夹住取货货架张开

[发明专利]一种移载机器人及仓储系统-CN202310890120.2在审
发明人：江俊 -专利权人：苏州惠斯德姆智能科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种移载机器人，包括：用于放置需取放料箱的移动底座；设置于移动底座上方、用于将料箱在货架和移动底座之间转移的夹抱机构，包括：至少两个用于夹抱料箱的爪件、用于调节爪件之间的间距实现夹抱或释放动作的缩放组件、用于驱动爪件同步横向位移将爪件移动至待取货料箱正上方或移动底座正上方的横向位移组件、用于驱动爪件升降且升降距离可控以实现控制单次夹抱数量的升降位移组件；可根据订单所需的料箱数量可控地选择单次拿取的料箱数量，实现了移载机器人单次取货效率和仓储系统的订单出货节奏之间的平衡，提高了出货效率；由上而下可控地夹抱所需数量的料箱，使得单层货架可以设计的比较高，方便了人工维护或人工取货。
一种机器人仓储系统

[实用新型]一种经济型料箱夹抱式货叉-CN202120455155.X有效
发明人：白华清;刘升平 -专利权人：无锡中鼎集成技术有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种经济型料箱夹抱式货叉，包括两块固定侧板和两块夹抱侧板，两块所述夹抱侧板通过若干根垂直穿过的导向轴分别安置于两块所述固定侧板内侧；所述夹抱侧板与所述导向轴之间均通过直线轴承转动连接；两块所述夹抱侧板之间安装有伸缩机构和夹抱机构；两块所述夹抱侧板内侧分别设有齿条，所述齿条顶端固定连接有夹爪；所述伸缩机构与所述齿条啮合，推动所述齿条做伸缩运动；所述夹抱机构沿所述导向轴推动所述齿条顶端的所述夹爪做夹抱运动。该经济型料箱夹抱式货叉在原有伸缩运动的基础上，增加夹抱运动，从而实现不同规格、不同品种或不同尺寸物料的取放，满足目前自动化立体库堆垛机的使用需求。
一种经济型料箱夹抱式货叉

[发明专利]叠箱机-CN201810617524.3在审
发明人：张进;章真雄 -专利权人：苏州迈卡格自动化设备有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本发明提供一种叠箱机，其包括：框架、安装于框架上的起升机构、料箱定位系统以及夹抱机构；起升机构包括：电机、减速器以及同步带，同步带对称地安装于框架的两侧上，电机经减速器与两侧的同步带同步连接，同步带与夹抱机构相连接，夹抱机构升降地安装于框架的两侧上，任一侧的夹抱机构包括：面板、驱动气缸、货叉，驱动气缸安装于面板上，并与驱动气缸传动连接，两侧的夹抱机构的货叉相对设置，料箱定位系统包括：升降阻挡板、夹紧气缸以及尼龙导向条本发明的叠箱机能够实现料箱的自动进料、叠放与下料，其节约了人力，并能够根据需要将料箱叠放至需求的高度，充分节省了库存空间。
同步带料箱驱动气缸叠箱减速器定位系统起升机构叠放货叉升降电机尼龙导向条传动连接夹紧气缸库存空间同步连接相对设置自动进料阻挡板下料对称节约

[实用新型]叠箱机-CN201820927833.6有效
发明人：张进;章真雄 -专利权人：苏州迈卡格自动化设备有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种叠箱机，其包括：框架、安装于框架上的起升机构、料箱定位系统以及夹抱机构；起升机构包括：电机、减速器以及同步带，同步带对称地安装于框架的两侧上，电机经减速器与两侧的同步带同步连接，同步带与夹抱机构相连接，夹抱机构升降地安装于框架的两侧上，任一侧的夹抱机构包括：面板、驱动气缸、货叉，驱动气缸安装于面板上，并与驱动气缸传动连接，两侧的夹抱机构的货叉相对设置，料箱定位系统包括：升降阻挡板、夹紧气缸以及尼龙导向条本实用新型的叠箱机能够实现料箱的自动进料、叠放与下料，其节约了人力，并能够根据需要将料箱叠放至需求的高度，充分节省了库存空间。
同步带料箱驱动气缸叠箱减速器本实用新型定位系统起升机构叠放货叉升降电机尼龙导向条传动连接夹紧气缸库存空间同步连接相对设置自动进料阻挡板下料对称节约

[实用新型]一种烟丝箱清扫翻转机-CN202222590546.X有效
发明人：杨灏泉;周广睿;徐勤坤;李亚平;李文鹏;夏飞 -专利权人：云南柔控科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟丝箱清扫翻转机，包括：接料斗、机架、旋转送料机构、翻转结构、夹抱结构，所述机架前表面固定安装接料斗，接料斗下方固定安装旋转送料机构，旋转送料机构下方连接负压机构，机架后侧安装有翻转结构，翻转结构上安装夹抱结构，夹抱结构上夹持箱体，翻转结构驱动连接夹抱结构翻转，旋转送料机构主要由联轴器、送料箱、松料筒、接料电机构成。本实用新型在烟丝进入送料箱，由接料电机驱动联轴器转动，带动松料筒转动，将烟丝搅动分解成松散状态，由负压装置回收，解决了烟草行业一直存在负压回收堵料问题，有效提升烟丝回收效率。
一种烟丝清扫转机

[实用新型]一种高精度高速料箱夹抱式货叉-CN202120456863.5有效
发明人：白华清;刘升平 -专利权人：无锡中鼎集成技术有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高精度高速料箱夹抱式货叉，包括货叉架，所述货叉架两内侧均设有夹抱侧板，所述货叉架上安装有夹抱伺服电机和伸缩伺服电机；所述夹抱伺服电机与两块所述夹抱侧板之间通过两根滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆与所述夹抱侧板上的丝杆副啮合；所述伸缩伺服电机与两个驱动齿轮之间通过两根滚珠花键连接；两个所述驱动齿轮沿滚动方向均设有齿条，两根所述齿条顶端均固定连接有夹爪。该高精度高速料箱夹抱式货叉能够同时做出夹抱和伸缩动作，实现不同规格、不同品种或不同尺寸的物料的存取，大大提高了货叉的使用范围以及出入库的效率。
一种高精度高速料箱夹抱式货叉

[实用新型]一种新型抱夹式巷道堆垛机-CN202121687242.4有效
发明人：张勇 -专利权人：张勇
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种新型抱夹式巷道堆垛机；通过钢结构立柱支撑，钢丝绳卷筒用于缠绕钢丝绳，提升减速电机驱动钢丝绳卷筒转动，组合货叉用于固定料箱，并能在钢结构立柱上滑动，同时，钢丝绳卷筒上缠绕的钢丝与组合货叉固定连接，进而通过提升减速电机的运行，带动钢丝绳卷筒转动，带动组合货叉在钢结构立柱上上下移动，行走组件驱动钢结构立柱行走，进而，可以采用抱夹式转运和托举式转运，并组合货叉的抱夹臂当做料箱的限位使用，促使同一智能立体仓库能放置抱夹料箱和托举料箱
一种新型抱夹式巷道堆垛

[实用新型]一种加料装置-CN202123365282.X有效
发明人：杨星 -专利权人：富士胶片电子材料（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G65/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加料装置，包括支架，之间下端设有与之转动连接的抱箍结构，抱箍结构由第一抱箍夹与第二抱箍夹构成，支架一侧还设有转动结构，转动结构包括齿轮箱与转动手柄，第一抱箍夹与第二抱箍夹内放置有料筒本实用新型的有益效果：人工将装满物料的料筒推送至指定位置，将其放置于抱箍机构中锁紧，使用转动手柄转动抱箍机构，使料筒一起传动，转动到一定角度时，料筒内的无聊即可倾倒于其他桶内或装置内，降低了企业的损失，
一种加料装置

[实用新型]夹抱机-CN201921169401.4有效
发明人：李冬;宋江利;张兵;李晨曦;张福新;于振江;岳嘉兴;葛托;贾立刚;李祥跃 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;上海烟草集团北京卷烟厂
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟草生产装置技术领域，提供一种夹抱机，包括控制器、夹臂、料台及机架，所述夹臂安装在所述机架上并能沿所述机架上下移动，所述料台设置在所述夹臂下方，在所述料台上设有用于检测烟箱摆放位置的检测装置本实用新型提供的夹抱机，通过设置在料台上的检测装置，可以准确判断烟箱是否摆正，若没有摆正，则控制器发出控制信号阻止夹臂下移，从而避免夹臂与烟箱边缘碰撞造成折断，有效降低夹臂的损耗和故障率，节约维护成本，
夹抱机

[实用新型]一种上料机器人手爪-CN201520652263.0有效
发明人：翟靖;刘振国;曹云翔;王明睿;金武飞;郭瑞;曹翀;陈秀花;金永强;陈阳;靳涛 -专利权人：北京机械工业自动化研究所
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种上料机器人手爪，连接在锂电池装配线上的机器人的机械手臂上，上料机器人手爪包括连接机构、基板、检测机构、吸附机构和夹取机构。检测机构包括连接在基板上并与控制机构电连接的视觉检测装置，视觉检测装置检测电池组以及电池料箱的位置；吸附机构连接在基板的下方并与控制机构电连接，通过真空吸附力吸附电池组；夹取机构，包括电缸和连接在电缸上的抱夹组件，电缸连接在基板上并与控制机构电连接，电缸伸缩带动抱夹组件抱夹电池组或电池料箱。本实用新型揭示的用于锂电池装配线的上料机器人手爪，可以稳定、快速、安全的抓取多只单体电池组成的电池组和电池料箱，保证整个移载过程的可控性及稳定性。
一种机器人手爪

[实用新型]一种烟箱托盘垛拆垛系统-CN202123255949.0有效
发明人：周晓;徐荣华;包俊;冯海;章于海;徐栋炯;符浩;王晖;刘致锦 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟箱托盘垛拆垛系统，包括托盘转运装置，所述托盘转运装置包括用于托盘垛上料的链式输送机A和用于拆剁后的托盘下料的链式输送机B，所述链式输送机A和链式输送机B的交汇处设置有固定架，所述固定架上设置有托盘分离装置，所述托盘分离装置包括夹抱底座，所述夹抱底座的顶部固定连接有升降机构，所述托盘分离装置通过升降机构与固定架连接，所述夹抱底座的底部固定连接有用于夹抱托盘垛的夹抱机构，所述夹抱机构包括多个固定连接于夹抱底座上的气缸本实用新型适用于解决现有技术中烟箱托盘拆垛过程中需要费大量人力和时间，生产效率低下的问题，能够达到在节省了人力的同时提升了工作效率的效果。
一种托盘垛拆垛系统

[发明专利]一种烟箱夹抱装置及使用其的烟箱-CN202111547112.5在审
发明人：范爱军;丁松峰;吴志娇;于红丽;吴永涛;张春广;赵文龙;赵春元;康旭东 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟箱夹抱装置及使用其的烟箱，包括支撑架和夹抱机构，夹抱机构包括四根夹抱杆和四组气缸，夹抱杆均呈L形结构，四根夹抱杆呈两两一组，且每一组中的夹抱杆对称设置，两组夹抱杆呈上下平行设置；四组气缸的活塞杆分别于与四根夹抱杆的短杆连接支撑架包括两块夹抱支撑板和气缸支撑板，夹抱支撑板的两端均设有连接座，连接座上转动设有连接杆，夹抱杆的长杆两端分别与连接杆转动连接；气缸支撑板的两端分别于两块夹抱支撑板连接，四组气缸均固定在气缸支撑板上。本发明的可有效对烟箱进行夹抱，从而便于烟箱翻转机输送；另外，本发明还可以降低烟箱翻转机的自身精度，从而降低一定的生产成本。
一种烟箱夹抱装置使用

[实用新型]一种烟箱气动夹抱装置及使用其的烟箱-CN202123175549.9有效
发明人：范爱军;丁松峰;吴志娇;于红丽;吴永涛;张春广;赵文龙;赵春元;康旭东 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟箱气动夹抱装置及使用其的烟箱，包括支撑架和夹抱机构，夹抱机构包括四根夹抱杆和四组气缸，夹抱杆均呈L形结构，四根夹抱杆呈两两一组，且每一组中的夹抱杆对称设置，两组夹抱杆呈上下平行设置；四组气缸的活塞杆分别于与四根夹抱杆的短杆连接。支撑架包括两块夹抱支撑板和气缸支撑板，夹抱支撑板的两端均设有连接座，连接座上转动设有连接杆，夹抱杆的长杆两端分别与连接杆转动连接；气缸支撑板的两端分别于两块夹抱支撑板连接，四组气缸均固定在气缸支撑板上。本实用新型的可有效对烟箱进行夹抱，从而便于烟箱翻转机输送；另外，本实用新型还可以降低烟箱翻转机的自身精度，从而降低一定的生产成本。
一种气动装置使用

[实用新型]一种全自动烟包上料机-CN202222244895.6有效
发明人：贺程;韩清林;陈一霈;赵瑜;张学军;王国峰;徐庆哲 -专利权人：江苏铁建机械制造有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及香烟制造设备领域技术领域，尤其为一种全自动烟包上料机，包括上料机上料机主体、平移机构和升降机构，所述上料机上料机主体顶端设有平移机构，所述平移机构靠近上料机上料机主体中心的一端上端设有升降机构，所述升降机构下端设有夹抱机构，所述夹抱机构位于上料机上料机主体中心位置，通过设置的平移机构、夹抱机构、托板、连接板、支撑见和挡板，在使用时，送料机将已经码垛好的烟包，一箱一箱从托板上放到输送上，进行自动卸垛
一种全自动包上

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