“徐勤坤”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果32个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种智能化卸纱及直角坐标机器人自动补纱系统-CN201810132611.X有效
发明人：杨灏泉;伏王雄;徐勤坤;胡志明;夏飞;胡刚;杨政荣 -专利权人：云南柔控科技有限公司;云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明公开一种智能化卸纱及直角坐标机器人自动补纱系统，卸纱机构垂直设于卸纱支架一侧或两侧，卸纱水平驱动装置两端与卸纱支架及卸纱机构固接或铰接以驱动卸纱机构水平移动，卸纱机构设有多个与之垂直的卸纱托架及驱动卸纱托架垂直移动的第一垂直直线驱动装置，储纱架沿垂直卸纱机构移动方向固设多个储纱槽，补纱支架沿X轴固设于地面或储纱架，X轴横梁沿X轴固设于补纱支架，Z轴立轴一端与X轴横梁垂直滑动驱动连接，Y轴纵梁与Z轴导轨滑动驱动连接，A轴安装座与Y轴纵梁垂直滑动驱动连接，夹具旋转驱动装置固设于A轴安装座，夹具与夹具旋转驱动装置驱动端垂直固接。本发明具有自动化程度高、卸补纱效率高、纱卷不易变形的特点。
一种智能化直角坐标机器人自动系统

[发明专利]一种高效可靠的自动卸纱机-CN201810133059.6有效
发明人：杨灏泉;伏王雄;杨政荣;徐勤坤;胡志明;夏飞;胡刚 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司;云南柔控科技有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明公开一种高效可靠的自动卸纱机，包括龙门支架、卸纱机构、水平导轨、水平直线驱动装置，龙门支架顶部固设水平导轨，卸纱机构垂直设于龙门支架一侧，水平直线驱动装置与龙门支架固接或铰接，卸纱机构包括卸纱架、卸纱托架、卸纱座、垂直导轨、第一垂直直线驱动装置，卸纱架垂直设置且顶部与水平导轨滑动连接和与水平直线驱动装置活动端固接或铰接，卸纱架一面的两侧分别固设垂直导轨，卸纱座两侧分别与垂直导轨滑动连接，卸纱座在面向龙门支架内部的一面固设多个与之垂直的卸纱托架，第一垂直直线驱动装置与卸纱架顶部垂直固接且移动端与卸纱座固接或铰接。本发明具有结构紧凑可靠、卸纱效率高、纱卷不易变形和适应性强的特点。
一种高效可靠自动卸纱机

[发明专利]适用于立式分拣机自动补货的机器人系统及其方法-CN202310101960.6有效
发明人：杨灏泉;徐勤坤;李亚平;夏飞;李文鹏 -专利权人：云南柔控科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于立式分拣机自动补货的机器人系统及其方法，包括：人工拆箱平台单元、隔板式盒垛缓存架单元、条盒输送机、立式分发机和件盒输送机，所述条盒输送机平行设有两个，且两个条盒输送机与件盒输送机平行设置，件盒输送机的端部一侧设有人工拆箱平台单元，立式分发机位于两个条盒输送机之间；件盒输送机上横跨有隔板式盒垛缓存架单元，隔板式盒垛缓存架单元前后分别安装有盒垛补盒机器人单元和条盒补盒机器人单元，盒垛补盒机器人单元驱动安装盒垛补盒夹具单元，条盒补盒机器人单元驱动安装条盒补盒夹具单元。本发明用自动化设备来代替绝大部分人工补盒工作，减少立式储仓补盒的人工依赖。
适用于立式分拣自动机器人系统及其方法

[实用新型]桶状物料自动码拆垛直角坐标机器人-CN202320552459.7有效
发明人：杨灏泉;徐勤坤;杨建伟;李亚平;夏飞 -专利权人：云南柔控科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桶状物料自动码拆垛直角坐标机器人，包括：三向导轨，所述三向导轨上驱动安装取件夹具，取件夹具包含固定安装架、伺服电机、固定板、托杆、固定盘和检测开关，所述固定安装架与升降板固定安装，固定安装架端部固定安装伺服电机，固定安装架端部下端转动连接固定板，固定板前端固定安装固定盘，固定盘的端部安装有若干个托杆。本实用新型实现取件夹具可以灵活地在X轴、Y轴和Z轴上高精度移动，伺服电机驱动固定板纵轴的转向运动，使托杆可以变换方向，完成对桶状物料的夹取码拆垛，自动化程度高，代替人工效率更高；整体设备占用空间小，且可以适配安装在多种设备上，适用性更强。
桶状物料自动码拆垛直角坐标机器人

[实用新型]一种带称重功能的纱圈搬运机器人手爪夹具-CN202320549926.0有效
发明人：杨灏泉;徐勤坤;李亚平;夏飞;李文鹏 -专利权人：云南柔控科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带称重功能的纱圈搬运机器人手爪夹具，包括：夹具安装板，所述夹具安装板安装有若干组纱圈夹具，纱圈夹具包含纱圈托板、升降气缸和称重传感器，所述升降气缸底部与夹具安装板固定安装，升降气缸上端驱动连接称重传感器，称重传感器上方固定安装有纱圈托板，纱圈托板上表面左端设有挡边。本实用新型称重传感器对纱圈分别称重，通过称量出每一个纱圈的重量，依据纱圈的重量将纱圈分类、分区摆放，实现精细化管理，通过统计纱圈的重量，还可以精确统计出生产线的产量，同时根据纱圈的重量可以剔除重量不合格的产品，避免不合格产品流转到产线的后续工艺段，通过称重可以提高夹具的功能性。
一种称重功能搬运机器人手爪夹具

[发明专利]一种电池注塑壳体拆码垛机器人手爪夹具-CN202211517553.5有效
发明人：杨灏泉;杨政荣;李亚平;杨云;徐勤坤 -专利权人：云南柔控科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G57/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池注塑壳体拆码垛机器人手爪夹具，涉及智能拆码垛设备技术领域。机器人手爪夹具的固定板顶部设置有连接法兰，壳体抓取装置包括相对设置在固定板底部的连接架，连接架底部转动设置有连接轴，连接轴端部与吸盘固定架连接，吸盘固定架上设置有壳体吸盘；连接轴一端与第一传动组连接，使得吸盘固定架实现180°翻转；垫板抓取装置的固定轴与固定板底部转动连接，固定轴两端通过连接板与垫板吸盘连接。通过壳体吸盘对电池注塑壳体进行抓取，第一传动组实现壳体吸盘的180°翻转，使其满足壳体拆码垛和翻转的要求，通过第二传动组带动垫板吸盘抓取垫板，满足壳体拆码垛中对于垫板的需求，实现对电池注塑壳体的自动化拆码垛。
一种电池注塑壳体码垛机器人手爪夹具

[发明专利]一种多组周转箱运输小车自动拆码垛系统-CN202211367402.6有效
发明人：杨灏泉;徐勤坤;李亚平;夏飞 -专利权人：云南柔控科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多组周转箱运输小车自动拆码垛系统，涉及智能拆码垛设备技术领域。多组周转箱的运输小车经叉车运输后摆放在小车停放装置上，颜色识别装置对周转箱颜色进行识别，位置传感器对周转箱高度进行测量，并反馈给控制系统，控制系统经分析后得到周转箱的型号、位置和数量，在第一横向移动装置和竖向移动装置协同动作下，夹抱装置对周转箱拆垛，并放置在周转箱传送装置上；周装箱拆垛完毕后，夹抱装置将运输小车放置在小车缓存装置上并进行码垛，码垛完成后小车顶升装置将运输小车顶起，在第二横向移动装置驱动下行进至指定位置后将运输小车下放至小车放置板和小车限位架上，实现多组小车垛的快速存取，大大提高效率。
一种周转运输小车自动码垛系统

[实用新型]一种多组运输小车缓存装置-CN202222829852.4有效
发明人：杨灏泉;徐勤坤;李亚平;夏飞 -专利权人：云南柔控科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多组运输小车缓存装置，涉及运输小车智能存储技术领域。所述装置包括平行设置的小车放置板和小车限位架，小车放置板和小车限位架下方设置有横向移动装置，横向移动装置上设置有小车顶升装置；小车限位架为平行设置的两根圆管，运输小车两个滚轮卡接在两圆管形成的间隙上，另两个滚轮放置在小车放置板上；小车顶升装置包括顶升顶板，顶升顶板底部与顶升气缸的输出端连接，顶升顶板与运输小车底部相适配。通过小车放置板和小车限位架平稳放置运输小车，通过顶升装置顶起和下放小车垛，通过横向移动装置将小车垛运送至小车放置板的目标位置，通过顶升装置和横向移动装置的协同作用，实现多组小车垛的快速存取，大大提高效率。
一种运输小车缓存装置

[发明专利]一种包装箱自动剪带碎带回收系统-CN202211240263.0有效
发明人：杨灏泉;徐勤坤;李亚平;李文鹏;夏飞;张平 -专利权人：云南柔控科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装箱自动剪带碎带回收系统，涉及智能装备技术领域。包装箱经物料传送装置输送至目标工位，护角压紧装置压住护角，机械臂下放剪带夹具，扎带识别装置对包装带进行识别并反馈信息给机器人，定位后升降气缸将扎带导向机构下放，第二导向块与包装箱顶部接触并行进，将包装带挑起后，包装带进入第二刀头位置，剪带气缸下放第一刀头，在第一刀头与第二刀头相互作用下剪断包装带并将其压住；机器人带动剪带夹具将包装带抽出，放置在压板下，压板将包装带压住，推带气缸推动压带机构，将包装带送入扎带传送辊轮组内，传送至第三刀头与第四刀头相适配下组成的切带刀具下，在切带气缸驱动下将包装带切断，回收箱盛装包装带和护角。
一种包装箱自动剪带碎带回收系统

[实用新型]一种包装带自动碎带装置-CN202222588262.7有效
发明人：杨灏泉;徐勤坤;李亚平;李文鹏;夏飞;张平 -专利权人：云南柔控科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装带自动碎带装置，涉及包装带碎带技术领域。所述包装带自动碎带装置包括机架，和依次固定在机架上的压带机构、扎带传送辊轮组、切带机构，所述压带机构包括固定板，固定板上固定设置有压带气缸，压带气缸输出端设置有压板，固定板一端与推带气缸输出端连接；所述切带机构包括切带气缸，切带气缸输出端设置有转动圆盘，转动圆盘远离圆心处转动连接有连接杆一端，连接杆另一端与第一刀头一端连接，第一刀头另一端与机架转动连接，机架上还设置有第二刀头；压板将包装带压住，推带气缸推动压带机构，将包装带送入扎带传送辊轮组内，传送至第一刀头与第二刀头相适配下组成的切带刀具下，在切带气缸驱动下将包装带切断。
一种包装自动装置

[实用新型]一种烟丝箱清扫翻转机-CN202222590546.X有效
发明人：杨灏泉;周广睿;徐勤坤;李亚平;李文鹏;夏飞 -专利权人：云南柔控科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟丝箱清扫翻转机，包括：接料斗、机架、旋转送料机构、翻转结构、夹抱结构，所述机架前表面固定安装接料斗，接料斗下方固定安装旋转送料机构，旋转送料机构下方连接负压机构，机架后侧安装有翻转结构，翻转结构上安装夹抱结构，夹抱结构上夹持箱体，翻转结构驱动连接夹抱结构翻转，旋转送料机构主要由联轴器、送料箱、松料筒、接料电机构成。本实用新型在烟丝进入送料箱，由接料电机驱动联轴器转动，带动松料筒转动，将烟丝搅动分解成松散状态，由负压装置回收，解决了烟草行业一直存在负压回收堵料问题，有效提升烟丝回收效率。
一种烟丝清扫转机

[实用新型]一种机器人用的剪带夹具-CN202222588241.5有效
发明人：杨灏泉;徐勤坤;李亚平;李文鹏;夏飞;张平 -专利权人：云南柔控科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用的剪带夹具，涉及包装带剪带技术领域。所述剪带夹具的扎带导向机构包括升降气缸、第一导向块和第二导向块，升降气缸的输出端与固定架连接，固定架底部与第一导向块顶部连接，第一导向块一侧设置有扎带识别装置，第一导向块端部转动连接有第二导向块，第二导向块连接处设置有扭簧；固定架上设置有剪带气缸，剪带气缸输出端连接有第一刀头，第一导向块上设置有第二刀头，第一刀头与第二刀头相适配。通过扎带识别装置对包装带进行识别定位，快速定位包装带，通过设置有扭簧的第二导向块与包装箱接触，在升降气缸下放时不会将包装箱表面压坏，通过剪带气缸与刀头将包装带剪断，操作过程简单快速。
一种机器人夹具

[发明专利]一种圆锥破碎机防堵塞进料护罩-CN202010272117.0有效
发明人：张俊江;姚国运;孟令海;侯远让;顾新宇;李晓成;陈子豪;张学良;孙本龙;邵洋;刘士刚;徐勤坤;张锐;刘宾 -专利权人：临沂会宝岭铁矿有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本发明涉及破碎设备技术领域，尤其是一种圆锥破碎机防堵塞进料护罩。该种圆锥破碎机防堵塞进料护罩，包括呈圆筒形结构的第一护罩、第二护罩和第三护罩，第一护罩通过轴承安装于圆锥破碎机顶部开设的进料口上，第一护罩的外壁套设有从动齿轮，驱动装置驱动从动齿轮旋转，带动第一护罩旋转，第二护罩的下端与第一护罩的上端连接，第二护罩的下端设置有搅拌机构，第二护罩内套设有第三护罩，第三护罩的外壁与第二护罩的内壁点式接触，第三护罩通过伸缩装置的伸缩带动升降。本发明采用简单的结构及较低的造价形成防堵塞的进料结构，结构能够长期稳定使用，不易损坏，检修或更换方便，能够根据实际进料需求灵活调整进料护罩的长度。
一种圆锥破碎堵塞进料护罩

[实用新型]一种麻袋烟包的自动码垛系统-CN202022410996.7有效
发明人：杨灏泉;杨芳;王林宝;李亚平;邓成江;杨政荣;朱清瑞;李焕;董龙;徐勤坤;崔璇;夏飞 -专利权人：云南柔控科技有限公司;云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麻袋烟包的自动码垛系统，涉及烟叶复烤麻袋烟包入库技术领域。所述自动码垛系统包括麻袋烟包输送机、装框机器人、料框输送机和控制系统，麻袋烟包输送机传动轴设置有两根且位于第一机架上方，输送皮带张紧在传动轴上，输送皮带平行设置有多根，相邻输送皮带形成的间隙为托叉工位；装框机器人水平平移机构设置于第二机架顶部，垂直升降机构两侧与水平平移机构连接，固定架设置于垂直升降机构底部，固定架底部设置有第一直线导轨副，第一直线导轨副底部固定有托叉，第一直线导轨副与同步带平移机构连接，皮带伺服电机驱动同步带平移机构带动第一直线导轨副水平移动。系统自动化程度高，大大提升工作效率，降低了人力成本。
一种麻袋自动码垛系统

[实用新型]一种复烤烟包智能卸车装框系统-CN202022413554.8有效
发明人：杨灏泉;杨芳;王林宝;李亚平;李乃森;杨政荣;梁逢春;李焕;夏翔;徐勤坤;董龙;夏飞 -专利权人：云南柔控科技有限公司;云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复烤烟包智能卸车装框系统，涉及烟叶复烤麻袋烟包入库技术领域。抓取拆垛系统通过第一X轴平移机构实现系统沿龙门机架的直线运动；通过第二X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴垂直升降机构实现烟包抓取装置的前后、左右和上下运动；通过烟包抓取装置实现对麻袋烟包的抓取；通过3D视觉侦测系统获取货车上麻袋烟包位置信息。麻袋烟包传送系统将麻袋烟包输送至下一工位，装框码垛系统通过多根输送皮带作为麻袋烟包的托举工位，通过垂直升降机构、水平平移机构、直线导轨副、同步带平移机构和皮带伺服电机的组合传动，实现托叉的前后、左右和上下运动，完成麻袋烟包的托举和堆码。系统智能化自动化程度高，工作效率高人工成本低。
一种烤烟智能卸车系统

1
2
3
下一页»
尾页
共 32 条