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[实用新型]引线框架上料装置-CN201621146394.2有效
发明人：张作军;陈昌太;刘宝;沙达麟 -专利权人：安徽大华半导体科技有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种引线框架上料装置，包括机架、送料盒机构、空料盒回收机构、用于接收送料盒机构送出料盒的接料盒升降机构、用于夹紧料盒的夹紧机构以及用于将料盒内的引线框架推出的推料机构，送料盒机构位于机架顶部，空料盒回收机构位于送料盒机构下方，机架由若干连接的铝型材构成，送料盒机构和空料盒回收机构装在铝型材的卡槽内，当所述接料盒升降机构上升到最顶部时，接料盒升降机构与送料盒机构的料盒出口紧贴，当接料盒升降机构下降到最底部时，接料盒升降机构与空料盒回收机构的入口紧贴，夹紧机构装在接料盒升降机构上，推料机构与接料盒升降机构紧贴，接料盒升降机构和推料机构均装在铝型材的卡槽内。
引线框架装置

[实用新型]一种板式PECVD的自动下料设备-CN201821286325.0有效
发明人：陈剑雨;王树林;倪鹏玉;陈清彬;姚晓宇 -专利权人：福建钜能电力有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板式PECVD的自动下料设备，包括空料盒传入与满料盒排出机构、料盒升降机构、缓冲料盒、出片翻转机构、平移升降机构、龙门式取片机构、取片托板和载板升降机构，所述空料盒传入与满料盒排出机构由两组并排设置在设备一侧的空料盒传入段和满料盒排出段组成，空料盒传入段设置满料盒排出段上方，空料盒传入与满料盒排出机构与料盒升降机构连接，料盒升降机构至平移升降机构之间设置有缓冲料盒和出片翻转机构，平移升降机构设置在取片托板侧面，龙门式取片机构架设在取片托板上方，取片托板设置在载板升降机构上。
空料盒满料盒取片料盒升降机构平移升降机构板式排出机构托板下料自动下料设备本实用新型翻转机构取片机构升降机构缓冲料龙门式排出段出片载板并排设置托板侧面自动取片高效率插片两组架设自动化保证

[实用新型]自动上料设备-CN202023335046.9有效
发明人：李宏念;敬文平 -专利权人：深圳市宇阳科技发展有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动上料设备，包括：夹持机构、料架、升降机构、平移机构及顶推机构；夹持机构用于对折叠料盒产生夹持或吸附作用，让折叠料盒随夹持机构移动；料架用于容纳多层堆放的折叠料盒；升降机构连接夹持机构；升降机构用于带动夹持机构相对料架升降移动；平移机构连接升降机构；平移机构用于带动夹持机构沿平面移动；料架处于夹持机构的平面移动范围内；顶推机构用于将料架中的折叠料盒推升至预定高度。升降机构使夹持机构下降至与最上层的折叠料盒接触，升降机构使夹持机构及折叠料盒一同相对料架上升。由于自动上料设备自动化地完成折叠料盒的取出操作，从而可持续高效地完成折叠料盒的逐一取出，有利于产品生产线的连续运行。
自动设备

[实用新型]一种板式PECVD的自动上料设备-CN201821262801.5有效
发明人：陈剑雨;王树林;倪鹏玉;陈清彬;姚晓宇 -专利权人：福建钜能电力有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板式PECVD的自动上料设备，包括满料盒装载与空料盒排出机构、料盒升降机构、平移升降机构、硅片缓冲料盒、红光区、放片区，四工位抓手、四工位机器人、载板升降机构，所述满料盒装载与空料盒排出机构由满料盒装载段和空料盒排出段组成，满料盒装载与空料盒排出机构通过料盒升降机构与平移升降机构连接，平移升降机构前端预设硅片缓冲料盒，平移升降机构和红光区设置在放片区两侧，四工位抓手设置在红光区上方，四工位机器人设置在放片区上方。本实用新型可以将放置于料盒中的待镀膜硅片快速、准确的转移至载板上，提升上料速率，降低操作员的劳动强度和操作难度，实现板式PECVD上料的自动化、高效率。
平移升降机构空料盒满料盒四工位板式装载排出机构红光区片区料盒升降机构自动上料设备本实用新型缓冲料硅片上料载板抓手机器人镀膜硅片升降机构高效率排出段料盒预设自动化

[实用新型]一种用于PCB板检测的自动上料装置-CN202221137504.4有效
发明人：曾庆文;袁媛;刘宗果;梁嘉凯;郑怡业;吕志远 -专利权人：广东福能东方技术研发有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PCB板检测的自动上料装置，包括机架，机架上设有输送机构、平移机构、循环上料机构；循环上料机构包括相邻设置的第一升降机构、第二升降机构；第一升降机构、第二升降机构均包括升降导轨，料盒托架，料盒抓取机构通过平移导轨在第一升降机构、第二升降机构上方往复移动。本实用新型的自动上料装置无需人工进行辅助上料操作，通过两组升降机构及工件抓取机构、料盒抓取机构的配合，一组升降机构确保足够多的待上料PCB板工件，在完成一个料盒的所有PCB板工件抓取后，料盒抓取机构随即将空料盒抓取放至第二组升降机构上，在竖直方向上进行循环，连贯性强，且无需人工辅助，自动化程度高，大大提高上料效率，从而提高检测效率。
一种用于 pcb 检测自动装置

[实用新型]一种具有自动定位功能的料盒接驳设备-CN202220217268.0有效
发明人：徐友法 -专利权人：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B66F9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有自动定位功能的料盒接驳设备，包括：支架；料盒，所述料盒用于承载所需接驳的工件；升降机构，所述升降机构设置在所述支架上，所述升降机构能够将所述料盒顶升，完成料盒的接驳；动力机构，所述动力机构设置在所述支架上，所述动力机构为所述升降机构提供动力；定位机构，所述定位机构设置在所述支架上，所述升降机构将所述料盒顶升后，所述定位机构动作完成对所述料盒的定位；AGV小车，AGV小车用于输送料盒。该料盒接驳设备降低了操作难度，劳动强度大大降低，所需人工成本减少。
一种具有自动定位功能接驳设备

[实用新型]一种电池片收料输送装置-CN202122802412.5有效
发明人：沈庆丰;魏健;龚松涛;齐文博;杨振文;魏安安;刘江 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池片收料输送装置，包括料盒上料输送机构、升降机构及料盒下料输送机构，其中：升降机构包括安装支架、第一升降驱动部及料盒承载台，其中，第一升降驱动部设置在安装支架上，料盒承载台连接在第一升降驱动部上，料盒承载台上设有料盒平移机构；料盒上料输送机构靠近升降机构，料盒承载台在第一升降驱动部的驱动下下降至低位时，料盒平移机构将料盒上料输送机构输入的料盒平移至料盒承载台上；料盒下料输送机构靠近升降机构，料盒承载台在第一升降驱动部的驱动下上升至高位时，料盒平移机构将叠放满电池片的料盒平移至料盒下料输送机构上。本实用新型实现了对空料盒的自动上料、满料盒的自动下料，提升了电池片的收料效率。
一种电池片收料输送装置

[实用新型]料盒循环装置及系统-CN201020656306.X有效
发明人：管宏明;叶江涛;高云峰 -专利权人：深圳市大族光电设备有限公司;深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B65G49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料盒循环装置及系统，所述料盒循环系统用于将位于料盒内的物料送至加工区域，并在物料完成加工后再进行回收，包括位于所述加工区域两侧的至少两个料盒循环装置。所述料盒循环装置包括料盒导向夹紧机构、料盒升降机构以及料盒送出机构，所述料盒导向夹紧机构沿竖直方向设置，并可在水平方向上对所述料盒施以夹紧力，所述料盒升降机构位于所述料盒导向夹紧机构下侧，并可带动来自所述料盒导向夹紧机构的料盒升降，所述料盒送出机构位于所述料盒升降机构一侧，并可将来自所述料盒升降机构的料盒沿水平方向送出。本实用新型的料盒循环装置及系统可代替人工操作，并具有很强的通用性。
循环装置系统

[发明专利]一种双模式的固晶机自动上料机构-CN202111038605.6有效
发明人：渠敬国;彭清龙;李波 -专利权人：上海赢朔电子科技股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明属于半导体固晶设备技术领域，具体是一种双模式的固晶机自动上料机构，包括吸料机构、推料盒机构、叠片台、送料轨道、收料盒机构、推片机构、升降机构、料盒定位机构。同现有技术相比，通过将叠片台、送料轨道集成在推料盒机构上，可以不用拆除机构即可实现两种上料模式切换，选择基板叠放上料时，将送料轨道从推料盒机构下抽出，基板叠放在叠片台上，吸料机构将基板运至送料轨道上料，其余机构进入等待模式，选择料盒上料时，将送料轨道收回推料盒机构下，料盒放在叠片台上，推料盒机构将料盒推至升降机构上，推片机构与升降机构配合进行上料，卸载料盒时，升降机构将料盒降至收料盒机构水平位置，收料盒机构回收料盒
一种双模固晶机自动机构

[实用新型]一种吹塑盒双流道上料缓存机构-CN202122003933.4有效
发明人：韩鹏;吴振龙 -专利权人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吹塑盒双流道上料缓存机构，包括：并排设置的两条输入流道及输出流道、设置于输入流道及输出流道末端的机架、设置于机架内的两组输入流道升降机构、输出流道升降机构、吹塑盒传送机构以及吹塑盒平移机构；吹塑盒传送机构用于将输入流道传送的吹塑盒转运至输入流道升降机构的升降平台上，输入流道升降机构用于将吹塑盒顶升至取料工位，吹塑盒平移机构用于将取料工位处载有物料的吹塑盒平移至取料工位，待机器人取料完毕后，吹塑盒经输出流道升降机构、吹塑盒传送机构传送至输出流道。本实用新型的吹塑盒双流道上料缓存机构，可实现双流道上料自动上料，自动化程序高，降低了劳动强度，提高了生产效率。
一种吹塑盒双流道上料缓存机构

[实用新型]一种新型固晶机收料系统-CN201922376237.0有效
发明人：唐文轩;黄国洪 -专利权人：深圳市微恒自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型固晶机收料系统，包括若干个料盒、料盒切换机构和料盒升降机构；所述料盒切换机构安装于所述料盒升降机构上，且所述料盒切换机构设有与若干个所述料盒数量相匹配的料盒放置工位，用于安放若干个所述料盒；应用时通过所述料盒切换机构实现若干个料盒之间的自由切换动作，并通过所述料盒升降机构实现对料盒的夹紧与松开动作，便于加工。本实用新型通过料盒切换机构和料盒升降机构的设计，实现在一个接料位完成多个料盒的自由切换，且有效解决设备的功能与体积之间的矛盾，便于料盒的取放。
一种新型固晶机收料系统

[实用新型]一种光固化装置-CN202221161212.4有效
发明人：李帅;孙红权;蒲好学;杜渊;王小波;吴剑波;汤浩;朱凯群;姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B29C64/124 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光固化装置，可以应用于牙齿正畸领域，包括光固化腔室、用于放置待光固化物料的料盒、料盒升降机构、固化灯组件以及第一驱动组件，其中，料盒升降机构承载所述料盒，固化灯组件安装在光固化腔室的内壁上，第一驱动组件与料盒升降机构驱动连接，在第一驱动组件的驱动下料盒升降机构可带动料盒在光固化工位和取料工位之间往复运动；光固化工位设置在光固化腔室内，料盒位于光固化工位时，固化灯组件发出的固化光照射料盒内的待光固化物料，取料工位位于光固化腔室外，当待光固化物料完成光固化后，料盒升降机构运动从而带动料盒从光固化工位运动至取料工位。
一种光固化装置

[实用新型]一种上料装置-CN201320099973.6有效
发明人：傅显辉 -专利权人：深圳市森力普电子有限公司
申请日： 2013-03-05 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料装置，包括：料盒，设有收容并定位物料的容置层；升降机构，带动所述料盒做升降运动；定位机构，连接于所述料盒及所述升降机构，并将所述料盒定位连接于所述升降机构；推料机构，连接于所述升降机构，用于将物料从所述料盒推入外部机构。本实用新型上料装置可以实现不间断自动进行供料，缩短了取放物料的工时，减少了无料等待时间，提高了工作效率，增加了产能，同时提高了定位精度及产品质量，降低了制造成本。
一种装置

[实用新型]一种料盒搬运装置-CN202320140500.X有效
发明人：汝强强 -专利权人：无锡奥特维光学应用有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料盒搬运装置，属于半导体芯片封装技术领域。料盒搬运装置包括安装架、升降机构、压紧机构及托举机构，其中：托举机构安装在安装架上并被配置为从下方托举料盒；升降机构的固定端与安装架固定连接，升降机构的活动端与压紧机构连接，升降机构带动压紧机构升降，以与托举机构配合夹紧或松开料盒；压紧机构包括感应组件和压头组件，感应组件安装在压头组件的侧面并跟随压头组件运动，感应组件还用于检测压头组件对料盒施加的压紧力。通过感应组件检测压头组件对料盒施加的压紧力判断料盒是否被压紧，使压紧机构兼容在行程范围内的各种尺寸的料盒。
一种搬运装置

[实用新型]一种料盒移送机构-CN202020703711.6有效
发明人：杨海涛;解建年;张付贵;辛林峰 -专利权人：鼎勤科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料盒移送机构，其包括有机架、芯板物料车、隔纸物料车、芯板上料机构和隔纸下料机构，芯板上料机构的下方设有第一物料车位，芯板物料车上设有第一料盒升降机构，第一料盒升降机构的升降端放置有芯板上料盒，芯板上料机构包括有第一锁固机构，当芯板物料车推入第一物料车位时，借由第一锁固机构将芯板物料车固定于第一物料车位，再由第一料盒升降机构驱使芯板上料盒上升至预设高度；隔纸下料机构的下方设有第二物料车位，隔纸物料车上设有第二料盒升降机构，第二料盒升降机构的升降端放置有隔纸下料盒，隔纸下料机构包括有第二锁固机构。本实用新型有助于实现自动取放料盒，可提高芯板与隔纸的上下料效率。
一种移送机构

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