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[发明专利]基于硬件在环的内河航道通航安全仿真试验平台及方法-CN201710256342.3在审
发明人：蒋仲廉;严新平;初秀民;钟诚;陈先桥;李吉祥 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于硬件在环的内河航道通航安全仿真试验平台，包括内河航道通航环境计算模块；船舶交通流仿真系统；若干个船舶模拟操纵台，分别通过串口转网口设备与所述的内核航道通航计算模块和船舶交通流仿真系统进行数据交互本发明包含了内河通航环境的数学模拟与验证，结合船舶模拟操纵台，为不同船舶交通流状态下的内河航道船舶通航安全提供了仿真试验平台，促进了水动力数学模型与船舶交通流模型、船舶模拟操纵与控制、内河航道地图的系统集成与耦合应用
基于硬件内河航道通航安全仿真试验平台方法

[发明专利]一种联合仿真平台稳定性分析方法及设备-CN201910828737.5在审
发明人：艾凤明;张志伟;梁兴壮;王铮 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本申请属于系统仿真技术领域，特别涉及一种联合仿真平台稳定性分析方法及设备。方法包括：步骤一：建立耦合系统的数学模型；步骤二：对所述耦合系统的数学模型进行线性化处理，得到所述耦合系统的微分代数方程组；步骤三：对所述微分代数方程组进行离散化处理，得到所述耦合系统的常微分方程组；步骤四本申请的联合仿真平台稳定性分析方法，改善了联合仿真在平衡稳定和计算效率上的问题，能够同时兼容多种稳定方法的测试需求，在开发层面更具有开发潜力和价值。
联合仿真耦合系统微分代数方程组常微分方程组稳定性分析数学模型离散化处理线性化处理测试需求计算效率建立耦合平衡稳定系统仿真求解申请兼容开发

[发明专利]一种基于仿真粒子群算法的AGV配置优化方法-CN202210439562.0在审
发明人：张惠煜;王松龄;陈庆新;毛宁 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿真粒子群算法的AGV配置优化方法，包括以下步骤：构建实际生产环境的仿真模型；建立AGV配置优化的数学模型并设置约束参数条件；利用仿真模型改进粒子群算法，得到改进后的粒子群算法；采用所述约束参数条件计算粒子的适应度值；使用改进后的粒子群算法求解AGV配置优化的数学模型，得到优化后的AGV配置。本方法与传统AGV配置方法相比，提出了利用嵌入仿真模型的改进粒子群算法对AGV配置模型进行优化，为生产系统的改进提供了科学的分析方法和决策依据，减少生产系统中的堵塞，使系统运作更加高效，降低了生产成本。
一种基于仿真粒子算法 agv 配置优化方法

[发明专利]基于数值模拟的采空区注浆动态全过程仿真方法-CN201210544830.1有效
发明人：王晓玲;任丙煜;佟大威;王乾伟;周正印 -专利权人：天津大学
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明属于采空区注浆可视化仿真领域。基于三维几何地质信息模型，建立三维宾汉姆流体数学模型，根据注浆数值模拟结果实现风暴潮洪水演进三维动态全过程仿真。为达到上述目的，本发明采取的技术方案是，基于数值模拟的采空区注浆动态全过程仿真方法，包括如下步骤：(1)建立耦合采空区复杂地层信息的灌浆三维网格模型；(2)建立采空区注浆三维数学模型；(3)进行采空区浆液流动的动态模拟；(4)进行采空区注浆动力学解算；(5)三维动态全过程仿真后期处理与可视化输出。
基于数值模拟采空区动态全过程仿真方法

[发明专利]虚拟战场环境不同要素相互耦合的仿真建模方法及系统-CN202011382782.1有效
发明人：王奎;高甜容;周艳艳;张福林;郭鹏飞;杜文;赵森;宋小标;江文辉;姚长江;李莹;郁健;韩勇 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟战场环境不同要素相互耦合的仿真建模方法及系统，首先在虚拟地理环境中构建地表含水量数学模型，根据虚拟地理环境中不同地表分别设置干圆锥指数、湿圆锥指数；再根据不同地表含水量的不同，构建地表含水量与地面圆锥指数数学模型；根据装备类型的不同，设置仿真装备圆锥指数；最后将将装备在虚拟战场环境中的不同地表、气象条件下的速度变化关系，将虚拟战场环境中的虚拟气象、虚拟地理环境、仿真装备三部分构造成相互耦合的统一整体，提高了虚拟战场仿真的逼真性
虚拟战场环境不同要素相互耦合仿真建模方法系统

[发明专利]用于通过转子-轴承-基座模型诊断旋转设备的方法-CN201780053243.3在审
发明人：金良锡;金大雄;金范年;朴永燮;朴致勇;金钟石;金衡均;李炳伍;金址仁;崔南寓;柳智秀;张喜胜;申有秀 -专利权人：韩国水力原子力株式会社
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于通过转子‑轴承‑基座模型诊断旋转设备的方法，所述方法的特征在于利用仿真转子系统的特性。为此，该用于通过转子‑轴承‑基座模型诊断旋转设备的方法包括以下步骤：将旋转设备仿真为转子系统；形成用于所述转子系统的数学模型；通过所述数学模型和所述旋转设备的振动测量值估计所述旋转设备的状态；以及根据估计值的变化诊断所述旋转设备中的异常因此，由于通过形成用于转子系统的数学模型诊断旋转设备的异常状态，因此本发明使得能够更精确地诊断旋转设备。
旋转设备转子系统转子模型诊断数学模型轴承诊断异常状态振动测量

[发明专利]虚拟仿真技术的数学与应用数学师范生课堂技能训练系统-CN201910749654.7在审
发明人：晏瑜敏;阮其华;林志兴 -专利权人：莆田学院
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G09B5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟仿真技术的数学与应用数学师范生课堂技能训练系统，涉及虚拟仿真技术领域，包括身份认证模块、全程记录模块和给出改进方案模块，身份认证模块的输出端连接有研读课题教材及相关资料模块，研读课题教材及相关资料模块的输出端连接有观摩示范教学视频模块本发明利用虚拟仿真技术构建虚拟的教室场景、逼真的环境、能够和模拟授课教师进行师生互动，利用网络平台将课堂授课之前的数学学科知识理论学习和模拟授课的实践操作紧密联系起来，让师范生在理论联系实际的基础上进行模拟授课
虚拟仿真技术输出端连接技能训练系统身份认证模块教学视频应用数学资料模块授课课堂观摩数学全程记录师生互动授课教师数学学科网络畅通网络平台远程实验知识理论教材构建理论联系实际虚拟场景教室改进学生学习

[发明专利]一种全光纤电流互感器的阶跃响应仿真方法和仿真系统-CN202110035488.1在审
发明人：刘彬;李建光;邓小聘;黄华;吴喆珺;刘勇;王晓周;熊俊军;牧晓菁;万罡;冯翔翔;陈鹏;杨帆;唐芳;唐鹏;金建伟 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;中国电力科学研究院有限公司武汉分院;北京世维通光智能科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01R35/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种全光纤电流互感器的阶跃响应仿真方法及仿真系统。其中，根据全光纤电流互感器的动态响应特性，建立全光纤电流互感器的数学模型；根据所述数学模型，确定向前通道增益以及反馈通道增益；根据所述向前通道增益、所述反馈通道增益和闭环检测延时时间，确定包含闭环检测纯延时过程的离散传递函数；根据所述数学模型，确定滤波器的离散传递函数、变比增益和通讯延迟；根据所述包含闭环检测纯延时过程的离散传递函数、所述滤波器的离散传递函数、所述变比增益和所述通讯延迟，确定全光纤电流互感器的离散动态模型；根据所述全光纤电流互感器的离散动态模型，在Matlab中仿真分析阶跃响应性能的参数。
一种光纤电流互感器阶跃响应仿真方法系统

[发明专利]一种阀口独立控制电液系统的数字孪生优化控制系统及方法-CN202111356668.6在审
发明人：鲍永杰;冀秀坤;杨宇星;弓永军 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明包括互相连接的电液阀物理系统、通讯链路系统和电液阀数字孪生系统，电液阀物理系统包括：物理系统数据信息处理单元、决策控制单元、电控系统、电液阀执行单元和参数检测单元，电液阀数字孪生系统包括：决策优化控制单元、优化数学模型单元、数字孪生体数据信息处理单元、虚拟数字电控系统和数字孪生体，通过通讯链路系统传输孪生体和物理实体间的交互数据，通过数字孪生模型和构建的数学模型，进行在线同步仿真，获取各关键部分仿真结果，利用物理实体的运行数据和数字孪生体仿真数据对所构建的数字孪生模型和数学模型进行迭代优化
一种独立控制系统数字孪生优化控制系统方法

[发明专利]一种快速生成可编程逻辑控制功能块代码的方法-CN202210423346.7在审
发明人：吴继春;许可;胡柱;周灭旨;范大鹏 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本申请公开的快速生成可编程逻辑控制功能块代码的方法，步骤包括：搭建数学模型，基于Matlab软件中的Simulink编写相应的功能函数；将数学模型创建为一个子系统，随后进行子系统参数配置；接着对数学模型进行系统兼容性检测，在通过检测的基础上，搭建被控对象的仿真模型；根据仿真模型，使用Simulink的仿真求得其控制算法最优解；根据被控对象控制器开发环境，将控制算法生成可编程逻辑控制功能块代码；随后将代码导入被控对象的控制器开发环境中
一种快速生成可编程逻辑控制功能块代码方法

[发明专利]一种永磁直驱型风力发电系统低电压穿越时网侧变流器的控制方法-CN201310006294.4有效
发明人：毕天姝;薛安成;陈进美;杨奇逊 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：所述方法通过永磁直驱型风力发电系统的传递函数建立所述永磁直驱型风力发电系统的数学模型；制定所述永磁直驱型风力发电系统低电压穿越时网侧变流器的控制策略；在电力系统实时数字仿真器RTDS中建立所述网侧变流器的数学模型；利用所建立的网侧变流器的数学模型，仿真对比控制策略在所述永磁直驱型风力发电系统低电压穿越时的控制结果，验证所制定控制策略的有效性。该方法能够分析和仿真验证出不利于系统低电压穿越时的PI控制环，并对控制策略进行改进，从而满足系统低电压穿越时的控制要求，提高永磁直驱型风力发电系统性能。
一种永磁直驱型风力发电系统电压穿越时网侧变流器控制方法

[发明专利]一种中央空调紧急控制方法-CN201910653352.X有效
发明人：刘萌;张岩;李宽;李玉敦;杨超;史方芳;赵斌超;王永波;张婉婕;黄秉青;王宏;梁正堂;李聪聪;李娜;佟新元;张国辉;王昕;苏建军 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F24F11/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种中央空调紧急控制方法，包括以下步骤：建立时域仿真数学模型；实时采集时域仿真数学模型中涉及到的参数；电力系统发生故障时断开空调主机断路器；利用电力系统发生故障时采集参数求解时域仿真数学模型
一种中央空调紧急控制方法

[发明专利]一种网络化柔性机械臂控制仿真平台及其工作方法-CN201811099344.7有效
发明人：杨杨;竹晨曦;姜冠同;岳东;魏祥森 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种网络化柔性机械臂控制仿真平台及其工作方法，包括柔性机械臂数学模型、控制器及参数设置模块和远程监测系统；所述柔性机械臂数学模型通过内存读写与控制器及参数设置模块实现数据的传输，控制器及参数设置模块与远程监测系统之间通过以太网连接使用者在远程监测系统的人机交互界面上输入控制器及参数设置系统的各个控制参数及模型参数，通过点击各功能按钮，进行网络通信，远程设置柔性机械臂数学模型的参数、运行仿真系统并通过远程监测系统实时监测各项参数的状态；使用者也可以直接本地操作控制器及参数设置系统进行仿真工作。
一种网络化柔性机械控制仿真平台及其工作方法

[发明专利]一种液压仿真软件的实现方法-CN201410149355.7无效
发明人：杜德昌;王兆晶;蒋作栋 -专利权人：山东栋梁科技设备有限公司
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压仿真软件的实现方法，包括如下步骤：（1）绘制液压元件及电力元件的二维数学模型并存储至液压零件盒单元中；（2）将动力源、附属元件、执行元件、控制元件以及电气开关中的各个参数变量分别存储至资料盒单元）相液压元件以及电力元件从液压零件盒单元中选取并通过显示单元中显示；（4）通过资料盒单元中的各个参数变量对显示单元中的各个液压元件及电力元件进行赋值；（5）通过CPU计算赋值后的液压元件以及电力元件的数学模型产生仿真效果即消除了手动绘制原理图的误差和不准确的情况，又可以对通过连线后的液压元件以及电力元件的数学模型进行仿真模拟，极大的提高了液压系统设计后验证的高效性、低成本性。
一种液压仿真软件实现方法

[实用新型]一种基于数学仿真的油箱故障检测装置-CN202120400753.7有效
发明人：尧青阳;袁晓云;林宁 -专利权人：江西现代职业技术学院
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于数学仿真的油箱故障检测装置，属于油箱检测领域。一种基于数学仿真的油箱故障检测装置，包括：工作台、活动板与毛刷；所述工作台的上端固定安装有两个竖直支撑块；所述支撑块在水平方向均形成通孔；所述通孔内均转动连接有螺杆一；所述活动板与两个所述螺杆一均螺纹连接；所述螺杆一在所述工作台的下端均固定安装有链轮一；所述工作台的下端固定安装有电机一；所述电机一固定安装有链轮二；所述链轮一与所述链轮二通过链条传动；与现有技术相比，本申请的一种基于数学仿真的油箱故障检测装置能对不同尺寸的油箱进行清洁
一种基于数学仿真油箱故障检测装置