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[发明专利]基于双核控制的单自由度高速锡焊机器人伺服控制系统-CN201310129079.3无效
发明人：张好明;王应海 -专利权人：苏州工业园区职业技术学院
申请日： 2013-04-15 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双核控制的单自由度高速锡焊机器人伺服控制系统，其包括人工操作器、中央控制器、电源装置、速度控制器、送锡量控制器、温度控制器和伺服电机装置，中央控制器包括数字信号处理芯片和现场可编程门阵列芯片，电源装置包括交流电源和电池，现场可编程门阵列芯片上设置有伺服系统生成电路，伺服电机装置包括机器人伺服电机和送锡量伺服电机，人工操作器与中央控制器相连接，伺服系统生成电路与伺服电机装置相连接，数字信号处理芯片接收送锡量控制器、速度控制器和温度控制器传来的信息，现场可编程门阵列芯片接收数字信号处理芯片的信息。本发明的基于双核控制的单自由度高速锡焊机器人伺服控制系统，高速高效。
基于控制自由度高速机器人伺服控制系统

[实用新型]一种具有功能安全等级的车载AGV控制器控制电路-CN202121383245.9有效
发明人：王家升;郭凤龙 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有功能安全等级的车载AGV控制器控制电路，包括主控制器芯片、副控制器芯片、第一电源电路、第二电源电路、与门控制器、数字输入输出电路、模拟输入输出电路。主控制器芯片与第一电源电路电连接，并且和副控制器芯片、与门控制器信号连接，副控制器芯片与第二电源电路电连接，且和与门控制器信号连接，与门控制器分别与数字输入输出电路、模拟输入输出电路信号连接。本实用新型不但实现了控制器自身的防火防爆等级且实现了功能安全等级为D的功能安全要求，还实现了在AGV车发生危险时第一时间切断所有外围负载，而且当发生着火时，自动控制灭火装置灭火。
一种具有功能安全等级车载 agv 控制器控制电路

[发明专利]一种智能测试装置-CN201710574458.1在审
发明人：贾云涛;朱珠;张建永;岳伟;胡耀元 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本发明提供一种智能测试装置，解决现有电源转换器测试装置测试效率低、错误率高的问题。所述智能测试装置，用于电源转换器，包含数字波段开关、中央控制器、继电器组、标准测试仪；数字波段开关用于将每个开关档位信息转换成数字控制码，发送给所述中央控制器；中央控制器用于接收数字控制码，控制继电器组不同继电器的连接；继电器组用于根据中央控制器的控制信号，对电源转换器的测试端口进行导通性能、绝缘性能分组，并发送测试信号给所述标准测试仪；所述标准测试仪用于接收所述测试信号，对所述继电器组进行电性能测试。
一种智能测试装置

[发明专利]一种全范围数字可调大功率开关电源控制器-CN202210787418.6在审
发明人：王红波;王红安 -专利权人：昆山品钰康机电设备有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全范围数字可调大功率开关电源控制器，包括220V电源输入电路、数字控制启动部分电路、MCU控制部分电路、整流滤波部分电路、PFC部分电路、移向全桥式变换拓扑电路、输出信号采集部分电路与输出整流滤波部分电路，所述220V电源输入电路连接数字控制启动部分电路，所述数字控制启动部分电路连接MCU控制部分电路。本发明所述的一种全范围数字可调大功率开关电源控制器，电源的效率可达到92％，实现了电压输出范围可从3V到48V程序可调，实现了负载过大时以恒功率方式运行以保护电源和负载，提高了电源的功率密度，减小了电源的体积，实现了电源与PC的通讯控制及运行状态反馈，实现了多电源系统的冗余控制。
一种范围数字可调大功率开关电源控制器

[发明专利]PLC控制器控制电路-CN201310103968.2无效
发明人：陈亮;宇黎亮 -专利权人：山西潞安矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明PLC控制器控制电路，属于矿用PLC控制器技术领域；解决的技术问题是：提供一种可以适用于煤矿给煤机皮带机综合控制的PLC控制装置；采用的技术方案是：PLC控制器控制电路，包括：PLC控制器、模拟输入模块、数字输入模块、文本显示器、D/A转化模块、电源模块、电流互感器、漏电闭锁检测模块和变频器，PLC控制器分别与模拟输入模块、数字输入模块、文本显示器、D/A转化模块和电源模块相连，所述电流互感器与模拟输入模块相连，所述漏电闭锁检测模块与数字输入模块相连，所述变频器与D/A转化模块相连；本发明适用于各种煤矿。
plc 控制器控制电路

[实用新型]一种新型电气控制箱-CN202020851611.8有效
发明人：文春平;张琛星;韩玉争;刘晓东;杨永栋 -专利权人：欧拓飞科技（珠海）有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种结构简单、体积较小、安全性高并且具有多种功能的新型电气控制箱。本实用新型包括箱体、主控制模块以及电源模块，主控制模块和电源模块均设置在箱体内，箱体上设置有AC电源输入接口、AC电源输出接口以及通用IO接口，电源模块包括供电单元和第一安全继电器，AC电源输入接口与供电单元电连接，第一安全继电器与供电单元电连接，AC输出接口与第一安全继电器电连接，主控制模块包括主控制器、安全控制器、交换机以及数字输出单元，主控制器和安全控制器均与供电单元电连接，安全控制器、交换机、数字输出单元以及通用IO接口均与主控制器通信连接。
一种新型电气控制箱

[发明专利]一种数字控制开关电源跨时钟域控制器及其控制方法-CN201010541433.X无效
发明人：王青;常昌远;秦建;时龙兴 -专利权人：东南大学
申请日： 2010-11-11 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： H02M3/157 文献下载
摘要：一种数字控制开关电源跨时钟域控制器及其控制方法，控制器包括分压网络、模数转换器、数字补偿器、数字脉冲调制电路、驱动电路和时钟逻辑电路，开关电源输出端数据被采集后，经各模块的依次处理输出开关电源的电压控制信号，时钟逻辑电路提供控制器的工作时钟，本发明采用同步时钟双沿触发的系统构建，克服了时钟单沿触发引入的数据延迟稳态，在保持普通数字控制优点的基础上，对系统数据处理部分进行了优化，从而减小了系统中控制信号滞后，实现了实时数据控制系统，并且在同步时钟脉冲结束后，切断前级模块的工作，节省系统功耗。
一种数字控制开关电源时钟控制器及其控制方法

[发明专利]一种数字PCU电源系统-CN201810210066.1有效
发明人：何小斌;谢伟;蓝建宇;杨亚红 -专利权人：上海空间电源研究所
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字PCU电源系统，包含：至少三个单独工作的FPGA控制器，其中任意一个FPGA控制器为主板FPGA控制单元；其余两个FPGA控制器中，任意一个FPGA控制器作为从板分流FPGA控制器，另一个FPGA控制器作为从板充放电FPGA控制器；主板FPGA控制单元、从板分流FPGA控制器和从板充放电FPGA控制器分别通过各自设有的SPI通信模块与内数据总线SPI进行连接，使得主板FPGA控制单元、从板分流FPGA控制器和从板充放电FPGA控制器之间直接进行数据交互。本发明具有数字PCU电源系统具有可靠性高，可移植性较好，对于不同功率等级的电源系统均能适应的优点。
从板电源系统充放电分流主板可移植性数据交互数据总线

[发明专利]彩色光源照明及控制系统-CN200610029845.9无效
发明人：马仁勇;马颖鏖 -专利权人：马仁勇;马颖鏖
申请日： 2006-08-09 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：一种彩色光源照明及其控制系统，包括光源系统、照明系统、数字微型镜面装置、投影镜头和数字信号控制器，其特征在于所述的光源系统由两种或两种以上发单色光的半导体固体光源及其电源控制器组成，所述的数字信号控制器在驱动控制所述的数字微型镜面装置微型镜面的开关状态的同时，输出同步信号驱动所述的电源控制器控制相应的单色光的半导体固体光源发光。
彩色光源照明控制系统

[发明专利]一种电源控制器分组冷备数字控制系统-CN202111544606.8有效
发明人：王超;韩悦;刘锡洋;陈红;侯学龙;孙骥龙;朱洪雨 -专利权人：深圳市航天新源科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64G1/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种电源控制器分组冷备数字控制系统，包括：若干个数字控制单元PMU，所述PMU负责2路BCDR单元和3路S3R单元的功率调节；所述PMU包括PSR数字控制器、表决器、DMEA、DBCM1、DBCM2驱动单元；其中，所述数字控制单元为冷备设计，第一数字控制单元PMUi_R和第二数字控制单元PMUi_N互为冷备份，具有各自独立的辅助源。本发明实现了高度灵活的S3R架构卫星电源控制器全数字化设计，单个数字控制器可实现VMEA_D_O、VBCM_D_O、VMEA_D、VBCM_D计算、投票、表决和PSR数字控制，多路S3R单元和多路BCDR单元的闭环控制及遥测遥控，提高了电路集成度。在控制器切换过程中该子系统功率输出中断时间段内，母线误差放大器会调度其他子系统维持母线电压恒定，从而保证整机功率输出连续性。
一种电源控制器分组数字控制系统

[发明专利]数字多媒体广播终端-CN200610087524.4有效
发明人：李埈范 -专利权人：乐金电子（中国）研究开发中心有限公司
申请日： 2006-06-14 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： H04Q7/32 文献下载
摘要：本发明公开了属于数字多媒体广播技术的数字多媒体广播终端。所述终端由以动作区分的核心部件、数字部件和模拟部件组成，包括低压降输出电压稳压器、第1开关、第2开关和控制器。低压降输出电压稳压器供应核心部件的电源；第1开关将上述低压降输出电压稳压器的输出电源作为供应源使用，从而执行上述数字部件的电源供应开关功能；第2开关将上述低压降输出电压稳压器的输出电源作为供应源使用，从而执行上述模拟部件的电源供应开关功能；控制器，对上述第1开关和，第2开关的各开关动作进行控制。因此本发明简化了数字多媒体广播终端的硬件实现，而且也提高了电源分配的效率性。
数字多媒体广播终端

[发明专利]基于BP神经网络的自适应可重构比例-积分-微分控制器-CN202110877611.4在审
发明人：刘建富;陈楠;魏廷存 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-08-01 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于BP神经网络的自适应可重构比例‑积分‑微分(P‑I‑D)控制器，克服了现有PID控制器中积分项和微分项对控制性能的影响，以提高数字电源的瞬态性能。所述的控制器是基于数据驱动的，主要由BP神经网络以及可重构控制器组成。首先，分别采集PI、PD、PID控制方式下的数据，然后利用这三组数据分别线下训练BP神经网络，产生三组不同的控制参数(神经网络的权值和偏置)，每一组控制参数代表一种控制方式。数字电源正常工作时，神经网络根据输入电压、电感电流以及误差电压等参数产生数字占空比，以调节输出电压使其稳定于基准电压。可重构控制器根据数字电源输出电压的实时状态，自适应地切换神经网络的控制参数，从而实现控制方式的重构。
基于 bp 神经网络自适应可重构比例积分微分控制器

[发明专利]一种上电延时复位电路及其实现方法-CN202010794941.2在审
发明人：王远;杨腾腾;张财元;武泽东;展晓洁 -专利权人：天津七一二通信广播股份有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：该电路包括电源输入端、双数字晶体管N3、微控制器监控器件N4、微控制器监控器件N5、微分电路和反相器N2；其中电源输入端接入使电路正常工作的电压；电源输入端分别与双数字晶体管N3和微控制器监控器件N5相连接提供工作电压，微控制器监控器件N5连接双数字晶体管N3，双数字晶体管N3连接微控制器监控器件N4，微控制器监控器件N4通过微分电路连接反相器N2，反相器N2连接输出端，从而实现上电复位功能。本电路主要应用于单片机、DSP等控制器的上电复位，从而解决了目前单片机、DSP等控制器上电不稳定性导致的上电启动失败问题。
一种延时复位电路及其实现方法

[实用新型]上电延时复位电路-CN202021644530.7有效
发明人：王远;杨腾腾;张财元;武泽东;展晓洁 -专利权人：天津七一二通信广播股份有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：该电路包括电源输入端、双数字晶体管N3、微控制器监控器件N4、微控制器监控器件N5、微分电路和反相器N2；其中电源输入端接入使电路正常工作的电压；电源输入端分别与双数字晶体管N3和微控制器监控器件N5相连接提供工作电压，微控制器监控器件N5连接双数字晶体管N3，双数字晶体管N3连接微控制器监控器件N4，微控制器监控器件N4通过微分电路连接反相器N2，反相器N2连接输出端，从而实现上电复位功能。本电路主要应用于单片机、DSP等控制器的上电复位，从而解决了目前单片机、DSP等控制器上电不稳定性导致的上电启动失败问题。
延时复位电路

[发明专利]一种带电磁防护功能的无人机-CN202310360826.8在审
发明人：梁加凯;钱肖;方玉群;朱凯;林峰;郑宏伟;李炯;蒋其武;赵凯美;魏文力;张志亮;李德奎 -专利权人：国网浙江省电力有限公司双创中心;国网浙江省电力有限公司金华供电公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种带电磁防护功能的无人机，包括无人机本体、控制器、电源、通信接口、无线信号输入输出接口和数字输入输出接口，无人机本体包括底板，电源位于底板的中央，控制器、通信接口、无线信号输入输出接口和数字输入输出接口均通过滑动结构活动连接在底板上，本发明的优点：将电源设置在底板的中央，控制器设置于所述电源的前方，能分别实现对控制器、电源和通信接口相对独立的防护设计，然后采用电源滤波器吸收电源启动时产生的电磁干扰，不仅能提高了无人机整体的抗干扰能力，而且能有效的减少在控制器周边的连接线缆，降低了控制器的发热问题，防止了控制器的控制程序的跑飞，保证了无人机的运行的稳定性。
一种电磁防护功能无人机