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[发明专利]一种可变焦全景摄像机-CN201610534609.6有效
发明人：张恩泽;赖文杰;胡志发;成茵;余黎 -专利权人：成都易瞳科技有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变焦全景摄像机。包括一体化设置于可随动响应的云台机构上的摄像机，摄像机包括全景图像采集模块、可变焦图像采集模块、编码模块、存储模块、网络传输模块、控制模块和全景图像校正模块。本发明实现了小型化、集成化，实现了全景画面和可变焦画面的实时采集；采用双鱼眼镜头技术，只利用一个图像传感器和图像编码模块就可实现对全景画面的采集；机身自带编码模块可实现对全景画面和可变焦画面进行编码；具备全景视频姿态校正功能，全景画面不会随着机芯的姿态变化而变化；全景图像校正模块提高摄像机位置控制的精度，同时提供多个码流的视频数据流，方便用户选用，实现视频的流畅观看和存储。
一种变焦全景摄像机

[实用新型]一种可扩展式的全景监控摄像机-CN202122894187.2有效
发明人：黄文明 -专利权人：深圳市同为数码科技股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可扩展式的全景监控摄像机，包括机身支架、镜头模组和照明模组，机身支架其底部设有扩展接口，扩展接口内安装有扩展摄像机；镜头模组和照明模组连接于机身支架上，且照明模组位于镜头模组的下方。本实用新型通过在机身支架底部设计有扩展接口，在扩展接口中可安装扩展摄像机，极大的弥补了现有的全景监控摄像机的功能性不足的问题，不需要再安装更多的球机用来实现特殊功能的补充，节省了安装空间，也避免了重新安装球机可能带来的对全景监控摄像机的影响
一种扩展全景监控摄像机

[实用新型]一种全高清全景监控系统-CN201621445880.4有效
发明人：王丹;王雪;赵俊芳;刘建宏 -专利权人：天津市亚安科技有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全高清全景监控系统，包括高清水平摄像机、高清垂直摄像机、高清跟踪摄像机、网络硬盘录像机以及交换机，所述高清水平摄像机、高清跟踪摄像机以及高清垂直摄像机分别通过交换机与网络硬盘录像机连接本系统利用现有的网络对接协议将多个摄像机通过交换机接入网络硬盘录像机，通过网络硬盘录像机建立媒体通道表，实现高清网络摄像机与网络硬盘录像机的通道绑定，达到对高清水平摄像机、高清垂直摄像机和高清跟踪摄像机统一管理的目的，最终实现一个IP地址同时访问多个高清摄像机，且分别控制指定高清摄像机的目的。本实用新型实现对水平360度、垂直175度的视野范围进行同时全景无盲区的监控，操作简单、实用性强。
一种全高清全景监控系统

[发明专利]跟踪目标对象的方法、装置、系统、设备及存储介质-CN201910842514.4有效
发明人：金海善 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：方法包括：跟踪管理平台获取需要跟踪的目标对象的属性信息，基于目标对象的属性信息控制参与跟踪的主辅一体摄像机对目标对象进行跟踪；接收任一主辅一体摄像机在检测到目标对象后反馈的跟踪信息，跟踪信息包括目标对象的位置信息；基于跟踪信息控制全景监控摄像机对目标对象进行跟踪。通过参与跟踪的主辅一体摄像机进行目标对象的检测，在检测到目标对象后反馈跟踪信息，由跟踪管理平台基于跟踪信息控制全景监控摄像机对目标对象进行跟踪，由此实现将主辅一体摄像机与全景监控摄像机结合来跟踪目标对象
跟踪目标对象方法装置系统设备存储介质

[发明专利]全景监控云台摄像机和环形及半球形全景监控的控制方法-CN200910245184.7无效
发明人：权立伟 -专利权人：天津市亚安科技电子有限公司
申请日： 2009-12-29 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种全景监控云台摄像机，包括摄像机、云台伺服模块和现场控制模块，现场控制模块分别与摄像机的控制端和云台伺服模块电连接，还包括一全景采集单元，该单元包括串行通讯模块、中央处理模块、A/D模块、D/A模块和存储模块，串行通讯模块分别连接现场控制模块和中央处理模块，中央处理模块还连接A/D模块、D/A模块、局域网模块和存储模块，A/D模块连接摄像机的输出端。本发明可以按照传统云台摄像机的方式工作，也可以工作在全景采集工作模式下，解决了传统云台摄像机因视野有限导致的无法同时监控所有地区以及使用广角摄像机造成的细节清晰度不高的问题，同时其成本低、易于维护、便于安装使用
全景监控摄像机环形半球形控制方法

[实用新型]一种具备全景模式拼接广角摄像机-CN202223302528.3有效
发明人：李晓勇 -专利权人：深圳市汉锐信息技术股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备全景模式拼接广角摄像机，涉及摄像机技术领域，该具备全景模式拼接广角摄像机，包括支架，所述支架的顶部固定安装有连接座，所述连接座的底部设置有广角摄像机本体，所述广角摄像机本体的外侧固定安装有插筒该具备全景模式拼接广角摄像机，通过将伸缩杆的一端与广角摄像机本体外侧设置的插筒对齐，然后将伸缩杆缓慢的插入至插筒的内壁，从而完成对雷达本体的固定，其中再通过弹簧插销和定位孔的配合使用，从而保证了伸缩杆的稳固性
一种具备全景模式拼接广角摄像机

[发明专利]一种可堆叠的全景视频实时拼接方法-CN202011481837.4有效
发明人：杨培春 -专利权人：深圳市普汇智联科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提出了一种可堆叠的全景视频实时拼接方法，所述拼接方法包括：根据所要拍摄视频的角度范围设置摄像机个数，并根据摄像机个数确定相邻两个摄像机之间的主光轴夹角，其中，多个摄像机的视角相同；启动多个摄像机，并对摄像机的拍摄一致性进行校验；将完成一致性校验的全部摄像机在同一时间在同一时间点的同一帧视频图像，并将视频图像进行拼接处理，获得拼接后的全景图像。
一种堆叠全景视频实时拼接方法

[发明专利]一种摄像机间画面切换的方法-CN201811087325.2有效
发明人：张恩泽;赖文杰;胡志发;成茵 -专利权人：成都易瞳科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像机间画面切换的方法，可以通过摄像机位置预处理、全景图像呈现、标识对应摄像机的确定以及摄像机画面切换，达到在实时的场景中进行3D漫游的效果。本发明公开的方法解决了不同全景相机之间进行实时场景画面切换的技术问题，具有提升使用者监控浏览的体验效果。
一种摄像机画面切换方法

[发明专利]跟踪拍摄方法及装置-CN202211077505.9在审
发明人：詹建勋 -专利权人：广州市奥威亚电子科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：通过调用第二全景摄像机检测跟踪目标的目标状态，获得第二检测结果；根据目标全景摄像机检测跟踪目标的目标状态，获得内部检测结果；进一步地，根据第二检测结果和内部检测结果，生成所述目标跟踪摄像机的初始跟踪位置，并启动所述目标跟踪摄像机进行目标跟踪。目标跟踪摄像机只用于跟踪，不考虑跟踪目标的状态，只接收初始跟踪位置和启动指令即进行跟踪，减少了其检测状态部分计算量。另外，第二全景摄像机的参与也可以避免遗漏拍摄区域边缘或外部的跟踪目标，提高跟踪拍摄的效果。
跟踪拍摄方法装置

[发明专利]无人机空中720度航拍全景比对方法-CN201810594359.4有效
发明人：杨骥;李勇;潘屹峰;赖伟彬 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机空中720度航拍全景比对方法，其包括如下步骤：获取两组无人机720度全景航拍图像；以摄像机为中心，使用每组无人机720度全景航拍图像分别构建两个天空盒子；监听两个摄像机的视角参数，构建互通控制器，保持视角同步；通过两个摄像机视角移动分别从各自的天空盒子获取一半的图像；拼合两个摄像机获取的图像生成比对图像。本发明所述的无人机空中720度航拍全景比对方法能实现不同时间或者不同地点的无人机全景航拍图像比对。
无人机空中 720 航拍全景方法

[实用新型]一种高新全景摄像机一体机-CN201821437810.3有效
发明人：潘玮;潘群;汪亚军 -专利权人：深圳市时代创越科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高新全景摄像机一体机，包括：壳体，内部设有一沿所述壳体的长度方向延伸的收容腔，所述收容腔具有多个摄像窗口；摄像单元，包括安装座和摄像机；所述安装座的位于所述摄像机的两端分别设有密封圈；当所述安装座转动至所述摄像机朝向所述摄像窗口时，所述摄像机透过所述摄像窗口录制图像；当所述安装座转动使得所述安装座的旋转面遮挡所述摄像窗口以保护所述摄像机。本实用新型提供的一种高新全景摄像机一体机当需要摄像机工作时，移动安装座使得安装腔的开口位于摄像窗口的位置以监控外界环境。在摄像机不需要工作时，转动安装座直到所述安装座的旋转面遮挡所述摄像窗口，使得摄像机被封闭在安装座内以保护摄像机。
摄像机安装座摄像窗口全景摄像机一体机本实用新型收容腔旋转面壳体遮挡转动密封圈长度方向延伸移动安装座转动安装座摄像单元外界环境安装腔录制开口图像封闭监控

[实用新型]一种全景监控摄像机-CN202021234896.7有效
发明人：李仲利;张春旭 -专利权人：天津零距科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全景监控摄像机，属于监控摄像机技术领域。该全景监控摄像机包括摄像机组件、保护壳组件和卡接组件。将摄像机本体插入保护外壳内，摄像机本体压住卡块的斜坡面，继续推入摄像机本体，卡块在弹性件弹力的作用下插入卡槽，达到安装和固定摄像机本体的目的，第一压板带动挡板沿滑动套滑动，挡板带动卡块沿滑动套滑动，使卡块脱离卡槽，抽出摄像机本体，进而达到拆卸摄像机本体的目的，安装和拆卸过程简单方便，无需外部工具，安装时间短，有效的改善现有的监控摄像机不便于快速安装的问题，保护外壳可有效的防护监控摄像机后端部分，减少长期使用过程中，因外力使摄像机后端受到的损伤的情况。
一种全景监控摄像机

[发明专利]场面监视系统与视频的联动跟踪和增强显示方法和装置-CN202110540276.9在审
发明人：姚辉;唐墨臻;高勇 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开了一种场面监视系统与视频的联动跟踪和增强显示方法和装置，该方法包括：获取待跟踪目标的目标标识和场面监视数据；当目标标识与场面监视数据中的对应标识关联成功时，从场面监视数据中获取对应的经纬度坐标和待显示数据；基于经纬度坐标确定对应的单路摄像机编号；根据单路摄像机编号、经纬度坐标，计算全景像素坐标和待跟踪目标出现在运动摄像画面中所需的转动角度；基于转动角度，控制运动摄像机转动，并在运动摄像机、在场面监视系统及全景视频中预设位置处绘制待跟踪目标的待显示数据该方案能够将重要的数据在运动摄像机、在场面监视系统及全景视频中增强显示，使用较少的硬件资源实现全景和运动摄像机上特定目标的跟踪。
场面监视系统视频联动跟踪增强显示方法装置

[发明专利]无失真显示车辆周边环境的方法和装置-CN201580024006.5有效
发明人： M·弗里贝;J·佩措尔德 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：用于车辆的全景环视摄像系统，该全景环视摄像系统配备有至少一台车载摄像机，该车载摄像机提供摄像机图像，所提供的摄像机图像由数据处理单元处理以便生成车辆周边环境的环境图像，该环境图像显示在显示单元上。数据处理单元将车载摄像机获取到的纹理再投影到自适应的再投影平面上，该再投影平面近似于车辆周边环境并且基于由车载传感器提供的传感器数据计算得出。
失真显示车辆周边环境方法装置

[实用新型]一种塔机远程驾驶遥控系统-CN202122581054.X有效
发明人：黎杰明;陈航;唐孟雄;邵泉;方胜飞;何涛;范凯基;郑创斌 -专利权人：广州市建筑科学研究院集团有限公司;广州建筑股份有限公司;广州五羊建设机械有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种塔机远程驾驶遥控系统，包括：塔机、全景摄像机、吊钩摄像机、动态捕捉器、至少一个辅助摄像机、塔机安全监测传感器、VR遥控台和根据该VR遥控台发送的信号控制该塔机进行作业的控制器；该VR遥控台包括壳体、天线、翻折式太阳能板、VR显示设备和工作人员操作台；该全景摄像机、吊钩摄像机、动态捕捉器、辅助摄像机、塔机安全监测传感器和控制器分别与该VR遥控台通信连接。通过在全景摄像机、吊钩摄像机等图像采集设备获取吊钩作业过程中各个方位的图像，工作人员通过VR遥控台查看上述图像并对塔机作业进行遥控指挥，消除了工作中人员高空作业时的危险，并通过图像采集设备和VR遥控台对塔机进行精准的遥控指挥与位置微调
一种远程驾驶遥控系统