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[发明专利]一种基于变渐消因子的自适应联邦滤波算法-CN202310885856.0在审
发明人：李开龙;朱天高;钱镭源;常路宾;覃方君;李文魁;朱九鹏;周铸;李晓勇 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于变渐消因子的自适应联邦滤波算法，包括以下步骤：S1，根据AUV构建动力学模型，建立SINS误差状态模型以及SINS/GPS、SINS/DVL、SINS/MAN组合导航误差模型，构建SINS/GPS/DVL/MAN组合导航系统；S2，根据上述构建的组合导航误差模型，建立各子滤波器进行单独滤波，通过控制渐消因子b的值来对量测噪声矩阵进行动态调整和优化，采用基于变渐消因子的自适应卡尔曼滤波提高各子滤波器的精度和鲁棒性；S3，根据各子滤波器系的变渐消因子值得到不同的信息分配系数，根据该联邦滤波自适应分配系数，建立在各子滤波器之间的信息分配法则；S4，联邦滤波器根据步骤S3中子滤波器送来的滤波结果进行数据的融合，得到最优的信息融合估计结果，对惯性导航系统的导航误差进行抑制。
一种基于变渐消因子自适应联邦滤波算法

[发明专利]室外分布小区分析方法、装置、电子设备及程序产品-CN202210342704.1在审
发明人：米凯;王辉;张勇;李秀山;康珺;祝伟;李晓勇;李耀;司春波 -专利权人：中国移动通信集团内蒙古有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本申请涉及通信技术领域，提供一种室外分布小区分析方法、装置、电子设备及程序产品。该方法包括：获取待分析室外分布小区内目标楼宇对应的目标站点的数量信息、所述目标站点的小区参数、所述目标站点的小区覆盖结构以及所述目标站点的目标容量指标；基于所述数量信息、所述小区参数、所述小区覆盖结构以及所述目标容量指标，分析所述待分析室外分布小区是否满足室外分布拆除条件。本申请实施例提供的室外分布小区分析方法、装置、电子设备及程序产品，可以实现对室外分布小区的综合评估和精准定位。
室外分布小区分析方法装置电子设备程序产品

[发明专利]一种葡萄灰霉病监控装置-CN202210077440.1有效
发明人：吴伟刚;沈凤英;刘子刚;张海燕;崔锦辉;李晓勇;郝宁;杜静;袁军海;金亚征 -专利权人：河北北方学院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种葡萄灰霉病监控装置，包括移动装置和监控装置；其中，移动装置包括底板，底板底部四角处分别设置有移动轮，底板顶部对称设置有支撑竖架，底板顶部滑动连接有可在两个支撑竖架之间往复滑动的滑块，滑块顶部转动连接有转动件，监控装置可升降的设置在转动件顶部，两个支撑竖架相对的一侧分别设置有可使转动件旋转180°的驱动件。本发明能够获取葡萄植株的可见和近红外光谱，并通过图像分析处理软件进行分析，实现对葡萄植株进行检测，从而掌握葡萄植株的灰霉病患病情况，以对葡萄植株进行有效管理，从而避免葡萄植株患有灰霉病。
一种葡萄灰监控装置

[发明专利]风力发电机组的偏航控制方法及装置-CN202210304818.7在审
发明人： 李晓勇 -专利权人：江苏金风科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：提供了一种风力发电机组的偏航控制方法及装置。所述偏航控制方法包括：当风力发电机组进入停机空转状态且存在叶片未处于顺桨位置时，确定实时风速值是否超过预设风速阈值；当实时风速值未超过预设风速阈值时，保持风力发电机组的偏航姿态以继续处于正对风状态；当实时风速值超过预设风速阈值时，调整风力发电机组的偏航姿态到侧对风状态；在进入侧对风状态以后，实时监测风力发电机组的所有叶片是否均处于顺桨位置，并根据监测结果和实时风速值来调整风力发电机组的偏航姿态；其中，停机空转状态为叶轮空转的收桨停机状态。
风力发电机组偏航控制方法装置

[实用新型]一种过滤效果好的摇蜜装置-CN202321064932.3有效
发明人：孟少伟;李晓勇;杨磊 -专利权人：河南多甜蜜养蜂科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01K59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种过滤效果好的摇蜜装置，包括桶体、支撑架、第二电机、转轴、过滤料架、弧形过滤网和排料管，桶体的内侧底部设置有弧形过滤网，桶体的底部设置有排料管，排料管的底部安装有阀门，桶体的左右两端中部分别设置有支撑架，支撑架为“Z”形结构，支撑架的顶部分别设置有升降单元，升降单元包括第一电机、滑杆、升降板和螺纹杆，该过滤效果好的摇蜜装置，方便工人操作，降低工人劳动强度，无需人工再将摇蜜后的蜂蜜倾倒至过滤网上进行过滤，同时，通过活塞板对桶体内部的空气挤压，从而可以达到对弧形过滤网上的蜂蜜进行快速过滤的效果，使蜂蜜过滤的效率得到提高。
一种过滤效果装置

[外观设计]逆变器-CN202330206198.9有效
发明人： 李晓勇 -专利权人：东莞市迪盟电子科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：逆变器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于车载逆变器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
逆变器

[发明专利]一种新旧工程桩基综合处理方法-CN202310744357.X有效
发明人：付亮;马嘉霖;刘丰敏;张帅;付鹏;陈雷;李欣;马云飞;陈达非;石淼;于力;杨雪松;张晓斌;赵晓光;李晓勇 -专利权人：北京建工四建工程建设有限公司;北京建工集团有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本公开涉及一种新旧工程桩基综合处理方法。该方法包括：根据旧桩设计图纸创建第一旧桩BIM三维模型；根据新桩设计图纸建立新桩BIM三维模型；将第一旧桩BIM三维模型和新桩BIM三维模型进行合模；确定发生冲突的第一旧桩和新桩；根据所述第一旧桩BIM三维模型，对新桩BIM三维模型中的新桩进行位置调整；在施工场地，进行每个新桩的打桩施工之前，探测每个新桩处是否有隐藏的第二旧桩；将第二旧桩BIM三维模型和新桩BIM三维模型进行合模；根据第二旧桩BIM三维模型，对新桩BIM三维模型中的新桩进行位置调整；在施工现场，根据新桩的调整位置，进行新桩的打桩施工。有利于避免在施工的过程当中，发现新旧桩冲突而导致的工程延误，有助于提高施工效率。
一种新旧工程桩基综合处理方法

[实用新型]一种便于取蜜的蜂箱-CN202321360324.7有效
发明人：孟少伟;李晓勇;杨磊 -专利权人：河南多甜蜜养蜂科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01K47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于取蜜的蜂箱，包括箱体、巢框和抬升装置，本实用新型通过箱体内部来储存蜜蜂和生产蜂蜜，通过巢框来使蜜蜂在其上方产蜜，通过繁殖底箱来收容蜂王，进行蜜蜂的繁殖，通过隔王板能够防止蜂王进入其上方进行产卵，通过巢框插槽来定位安装巢框，通过巢门和着陆板便于蜜蜂进入繁殖底箱和箱体内部，通过刷蜂条来刷下巢框上的蜜蜂，通过顶起孔来配合抬升装置，将巢框从箱体内抬起，从而进行取蜜，能够避免人手工进行抽取被蜜蜂攻击的情况发生，同时能够大大提升工作效率。
一种便于蜂箱

[实用新型]一种带分体式巢框的蜜蜂养殖箱-CN202321360369.4有效
发明人：孟少伟;李晓勇;杨磊 -专利权人：河南多甜蜜养蜂科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01K47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带分体式巢框的蜜蜂养殖箱，包括养殖箱，养殖箱的内侧底部四角分别设置有壳罩，壳罩的中部分别设置有滑槽，滑槽的内侧分别滑动安装有支撑杆，支撑杆为L形结构，支撑杆的顶部固定安装有顶盖，顶盖的底部表面中部等距离阵列设置有T形滑道，T形滑道的内侧分别滑动安装有上巢框，该带分体式巢框的蜂蜜养殖箱，通过设置的上巢框与下巢框磁性连接，从而便于工作人员将蜜蜂产仔部分与蜜蜂产蜜部分分离，降低对蜜蜂幼虫的损害，同时设计的动力单元可以将顶盖以及其底部安装的上巢框和下巢框向上升起，从而便于工作人员查看巢框上蜜蜂产蜜、产仔情况，利于工作人员选择适合摇蜜的上巢框进行摇蜜。
一种体式蜜蜂养殖

[发明专利]基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置及系统-CN202310561377.3在审
发明人：吴义诚;郁晨;孙奇立;李晓勇;傅海燕 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明提供了基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置及系统，包括：壳体组件、控制组件、供电组件、分样箱、存储箱、传感器组件、采样组件、支撑组件；供电组件与控制组件电气连接，控制组件与传感器组件电气连接，控制组件与分样箱、存储箱、采样组件电气连接，控制组件用于与外部的远程控制终端设备无线连接，采样组件与分样箱管道连接，分样箱与存储箱管道连接；分样箱配置为将抽取到的底泥进行过滤，并通过多个管道分别传输给存储箱；存储箱配置为分别对每一管道的底泥进行取泥。此外，现有的活塞式柱状采泥器因操作不便、抓斗式采泥器会破坏底泥层次结构、箱式采泥器则质量过重，均无法适用于微小水体。
基于联网技术水体智能采集装置系统

[实用新型]一种带有搅拌机构的化晶池-CN202320108660.6有效
发明人：孟少伟;李晓勇;杨磊;常胜伟 -专利权人：河南新甜蜜智能科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A23L21/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有搅拌机构的化晶池，包括热水箱、化晶箱、电动缸、安装架、固定螺母、电机、转轴、毛刷安装架、毛刷、塑料压盘。化晶箱固定安装在热水箱内；电动缸安装在热水箱前后两侧；安装架安装在电动缸的电动杆上，配装固定螺母固定；电机安装在安装架上；转轴安装在电极的电机轴上；毛刷安装架安装在转轴中央；毛刷安装在毛刷安装架上；塑料压盘安装在转轴末端。本实用新型的有益效果是：通过电动缸自由调节塑料压盘和毛刷的高度，在化晶池内蜂蜜晶体过多时，通过塑料压盘挤压蜂蜜晶体使其堆叠在一起，处于多件毛刷之间，通过电机转动带动毛刷从蜂蜜晶体表面刷过，配合热水箱内的热水，提高蜂蜜化晶效率。
一种带有搅拌机构化晶池

[发明专利]一种铝合金反挤压铝管壁厚差控制方法-CN202310593422.3在审
发明人：丁杰;肖锋;卜根;付伟雄;姜敖;肖雨晴;倪珂;李晓勇;罗顺成;盛智勇 -专利权人：湖南中创空天新材料股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B21C23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝合金反挤压铝管壁厚差控制方法，包括：步骤S1：获取具有目标形状和目标尺寸的坯料；步骤S2：调节反挤压冲头与反挤压杆之间的装配间隙，保证反挤压冲头与反挤压杆之间的单边间隙≤0.2mm；步骤S3：采用测量工装对反挤压冲头与反挤压筒之间的间隙进行检测；步骤S4：对反挤压筒的内壁均匀涂抹润滑剂，并对坯料进行反挤压加工，获取管材成品。本发明所提供的方法，通过对反挤压冲头与反挤压杆之间的装配间隙进行调整、对反挤压冲头与反挤压筒之间的间隙进行检测，并对润滑剂进行均匀涂抹，可有效解决管材成品在反挤压加工过程中存在的偏心问题，减少管材成品的壁厚差，提高材料的利用率，也减少机加工及定位加工基准时间长的问题。
一种铝合金挤压管壁控制方法

[实用新型]一种再生催化剂冷却系统-CN202320432331.7有效
发明人：王继宏;刘长庆;陈张友;郭峰;刘奇;王煜;白永涛;宁云锋;朱文君;王泽鑫;加勇;李晓勇 -专利权人：陕西延长石油（集团）有限责任公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F28D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种再生催化剂冷却系统，包括催化剂缓冲料斗，以及可拆卸地安装在催化剂缓冲料斗内的若干组换热模块，每组所述换热模块内的循环冷却介质为除盐水，用除盐水代替循环水作为冷却介质，大大降低甚至避免了结垢、堵塞问题的发生，从根本上消除了换热模块内管结垢、堵塞问题，此外，换热模块可拆卸地安装在催化剂缓冲料斗内，即使发生泄露、堵塞问题，可以仅取出发生泄露或堵塞的表面换热器，再用新的表面换热器进行替换，相比现有催化剂缓冲料斗内的换热器在泄露后只能整体更换，本实用新型在方便拆卸的同时又降低了经济成本，还能减少停工带来的经济损失。
一种再生催化剂冷却系统

[实用新型]一种肝胆外科手术冲洗装置-CN202222671096.7有效
发明人： 李晓勇 -专利权人：延安大学附属医院
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及手术冲洗装置技术领域，公开了一种肝胆外科手术冲洗装置，包括手术冲洗台，所述手术冲洗台的底部固定有支撑架，所述手术冲洗台的顶部设置有水龙头，所述手术冲洗台的顶部嵌入有清洗槽；本装置在使用时，冲洗后的肝胆外科手术器械能够放置在放置箱体内，可通过手术冲洗台对放置箱体的顶部进行遮挡，避免冲洗后的肝胆外科手术器械再次被污水或者使用者手部血块和异物污染，同时放置箱体位置固定后可便于使用拿取和放置冲洗后的肝胆外科手术器械，操作过程较为方便；本装置设置有稳固机构，当清洗槽不需要使用时，可将遮挡板盖在对应清洗槽的顶部，提升遮挡板放置时的稳定性，确保遮挡板对清洗槽的遮挡效果良好。
一种肝胆外科手术冲洗装置

[实用新型]漂浮式基础-CN202320960759.9有效
发明人：李松;李荣富;李晓勇;郭心月 -专利权人：福建金风科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本公开提供一种漂浮式基础。所述漂浮式基础包括：中心支撑部，包括中心支撑台和中心立柱，所述中心立柱设置在所述中心支撑台的上方并连接到风机塔架；边立柱，均匀分布在所述中心支撑部的周边；以及桁架组件，将所述中心支撑部与所述边立柱彼此连接。该漂浮式基础具有结构重量低、建造成本低等优点。
漂浮基础

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