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[发明专利]机器人故障检测方法、装置及存储介质-CN202210371745.3有效
发明人：王天;请求不公布姓名 -专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人故障检测方法，应用于机器人控制系统，其中该系统包括互相连接的控制驱动单元和传感单元。及所述控制驱动单元接收所述传感单元发送的机器人的运行数据；在所述运行数据与所述实时反馈数据的参数类型匹配的情况下，所述控制驱动单元将所述运行数据与匹配的所述实时反馈数据进行比较，在比较结果满足预设条件的情况下，确定所述机器人故障，不需要通过主控单元即可进行机器人故障检测，提高了故障判断和处理的及时性。
机器人故障检测方法装置存储介质

[发明专利]共享车停车装置及故障报修方法-CN201911060143.0有效
发明人：刘承祥 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种共享车停车装置及故障报修方法，所述停车装置包括识别单元、标识单元、定位单元及通信单元，所述停车装置还包括连接模块，当共享车停放于所述停车装置时，控制识别单元与标识单元电性连接；识别模块，控制所述识别单元通过所述标识单元识别所述共享车的型号标志码；定位模块，控制定位单元获取所述停车装置的定位信息；通信模块，控制所述通信单元与用户的移动终端通信连接；接收模块，控制所述通信单元接收所述移动终端发送的所述共享车的故障信息；及上传模块，将所述共享车的型号标志码、故障信息及所述停车装置的定位信息上传至服务器。本发明为共享车的集中停放以及故障共享车的报修提供了解决方案。
共享停车装置故障报修方法

[发明专利]一种变压器铁心多点接地故障在线定位装置及方法-CN202310728369.3有效
发明人：陈青松;杨定乾;周秀;贺家慧;俞华;许广虎;田天;白金;刘宏;李帅;李国栋;李劲松;薛志刚;任峰;朱正伟 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院;国网新疆电力有限公司电力科学研究院;国网宁夏电力有限公司电力科学研究院;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种变压器铁心多点接地故障在线定位装置及方法，属于变压器铁心多点接地故障诊断技术领域；解决了变压器铁心多点接地故障无法在线定位的问题；包括变压器铁心、单片机、检测单元、补偿单元、信号处理单元过电流保护单元后接地，补偿单元通过单片机上的基于相位跟踪算法补偿变压器铁心多点接地回路原有的悬浮电位，并通过单片机对变压器铁心多点接地回路施加工频电压从而计算得到回路阻抗；本发明应用于变压器铁心多点接地故障在线定位
一种变压器铁心多点接地故障在线定位装置方法

[发明专利]整车控制器用Bootloader刷写程序的启动架构及方法-CN201911095378.3有效
发明人：王晓辉;刘博;周艳 -专利权人：摩登汽车有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：需要外部恢复则执行步骤3，反之则执行步骤4；步骤3：外部恢复模块（3）读取外部恢复状态下的默认参数存储区（12）并写入刷写参数存储区（11），返回步骤1；步骤4：程序读取刷写参数存储区并获取刷写参数；步骤5：读取故障则执行步骤8，反之则执行步骤6；步骤6：进入程序刷写，同时写入新的刷写参数；步骤7：刷写成功则跳转到主函数入口，反之转至步骤9；步骤8：进入故障异常处理状态；步骤9：跳出故障并跳转到初始化。本发明能在程序刷写时更新刷写参数，满足刷写参数的灵活配置，并有故障容错功能。
整车控制器用 bootloader 程序启动架构方法

[发明专利]一种诊断电源故障的方法、系统、设备及介质-CN202110501950.2有效
发明人：单鹏飞 -专利权人：山东英信计算机技术有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种诊断电源故障的方法、系统、设备和存储介质，方法包括：采集电源在正常状态和故障状态下的原始多源数据，并对所述原始多源数据进行预处理以得到多源数据；离线阶段对所述多源数据进行深度特征提取以得到源域数据并根据所述源域数据得到预训练模型；在线阶段对所述多源数据进行深度特征提取以分别得到源域数据和目标域数据，并降低所述源域数据和所述目标域数据的分布差异以将所述预训练模型更新为训练模型；以及根据所述训练模型对电源的故障类型进行预测本发明采用域自适应迁移学习对数据中心UPS状态进行智能识别，能够自动诊断UPS故障类型，鲁棒性高且节省人力。
一种诊断电源故障方法系统设备介质

[发明专利]一种采用电流信号分析的转速波动准平稳工况下轴承故障诊断方法-CN202111275199.5有效
发明人：宋向金;赵文祥;王照伟 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用电流信号分析的转速波动准平稳工况下轴承故障诊断方法。首先通过在矢量控制系统的电流环和转速环中分别并联相应的准谐振补偿器抑制电流测量误差和逆变器非线性引起的电流谐波分量，其次利用快速谱峭度算法设计最优带通滤波器提取电流信号的瞬态冲击故障成分，接下来采用希尔伯特变换提取滤波电流信号的平方包络线，进而使用离散傅里叶变换求取平方包络谱实现永磁同步轴承故障特征分量的准确提取。本发明采用电机电流信号特征分析，同时利用准谐振控制器的高增益和宽带宽特性，可实现转速波动准平稳工况下永磁同步电机轴承故障的诊断。
一种采用电流信号分析转速波动平稳工况轴承故障诊断方法

[发明专利]基于核再生希尔伯特空间的燃气轮机故障预测方法-CN202010786691.8有效
发明人：杨静;朱尤杰;沈安波;樊高金;江刘峰;方宝富 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于核再生希尔伯特空间的燃气轮机故障预测方法，其步骤包括：1、获取所有监测节点向量的数据集；2、将所有的向量用核函数映射的希尔伯特空间，并计算映射之后向量之间的典范相关系数；3、计算任意两个节点在给定其他节点后的偏相关系数设定阈值算出强相关相关节点的搜索空间；5、在受限空间内使用爬山搜索，通过评分函数完成定向工作，确定本监控节点与其他监测节点间的因果关系；6、直到评分次数超过设定值前获得相应的监测系统因果结构图，并用于训练故障预测模型；从而得到故障预测模型，以实现对故障进行更加准确的预测。
基于再生希尔伯特空间燃气轮机故障预测方法

[发明专利]一种AGV下线机构及AGV-CN202310914362.0有效
发明人：丁加松;杨晨;马凯;丁梦玲 -专利权人：安徽哈工道一智能制造技术有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明涉及运输设备领域，公开了一种AGV下线机构，包括支撑板、顶板、货物转移机构、弹性缓冲组件、导向支撑组件、从动支撑组件以及控制箱；本发明设置的下线机构包含了货物转移机构以及利用后来车辆将故障车辆推动下线的辅助机构，其中包含了可以缓冲后来车辆撞击的弹性缓冲组件，受弹性缓冲组件控制的用于抬升车体以及为车体脱离导向磁条提供引导的导向支撑组件和从动支撑组件，后续车辆只要推动故障车辆即可便捷的将故障车辆进行下线处理，并且在下线前可以通过货物转移机构将故障车辆上的货物转移至后续正常的车体上
一种 agv 下线机构

[发明专利]故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211341315.3有效
发明人：贺圣茗 -专利权人：圣名科技（广州）有限责任公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业设备领域，具体涉及一种故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质。对各个振动测点对应的振动数据进行分析，生成各个振动测点对应的候选频谱图；根据各个候选频谱图对应的幅值之间的关系，对各个候选频谱图进行融合处理，生成目标频谱图；对目标频谱图中的幅值和频率进行分析，确定待监控设备对应的故障上述方法，不需要对多个振动测点对应的频谱图进行识别分析，而是只需要对目标频谱图中的幅值和频率进行分析，就可以确定待监控设备对应的故障，从而节省了时间，且提高了确定待监控设备对应的故障的效率。
故障诊断方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种制粒机故障识别方法及系统-CN202310300481.7有效
发明人：范文海;臧薇 -专利权人：江苏邦鼎科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本公开提供了一种制粒机故障识别方法及系统，涉及制粒机技术领域，该方法包括：读取监测制粒机的基础参数数据；获得运行数据集合，并构建异常检测模型；读取所述监测制粒机的运行控制数据，获得运行数据读取结果；将所述运行控制数据和所述运行数据读取结果输入所述异常检测模型，输出第一异常检测结果；通过所述图像采集装置对颗粒料进行图像采集，获得图像采集集合；生成第二异常检测结果；生成故障识别结果，解决了现有技术中存在的由于监测角度较为单一，进而导致对制粒机的异常监测效果不佳，故障识别准确率不足的技术问题，达到提升异常监测效果，同时提高故障识别准确率的技术效果。
一种制粒机故障识别方法系统

[发明专利]一种信创环境下的远程运维服务实现方法及系统-CN202210769104.3有效
发明人：姜晓丹;张晶;王双;张成凯;樊辉;安军刚 -专利权人：北京伽睿智能科技集团有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本方法首先响应于用户发送的一键帮助服务信息，对用户进行免登录用户鉴权，并获取用户设备的日志表；然后查询并获取登录用户所对应的用户历史工单，并基于用户问题描述以及预设的问题知识库通过PSACRF算法生成故障类型；通过ETLKPM算法读取生成的故障类型和用户设备的日志表，识别出用户设备的故障类型和相关操作记录；最后基于用户设备的故障类型和相关操作记录生成目标远程运维服务工单。
一种环境远程服务实现方法系统

[发明专利]一种CVT电容单元击穿缺陷试验方法及装置-CN202111415264.X有效
发明人：舒想;周原;杨贤;马志钦;林春耀;蔡玲珑;靳宇晖;周丹;姜烁 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：，该方法包括：采集待测CVT在额定电压范围以内的正常运行数据；在所述待测CVT的电容分压器间设置多个控制开关，使多个待模拟击穿电容处于预击穿状态；对所述多个待模拟击穿电容进行击穿模拟试验，采集击穿时的故障运行数据；将所述正常运行数据与所述故障运行数据进行对比分析，生成CVT电容单元击穿缺陷试验结果。本发明提供的CVT电容单元击穿缺陷试验方法，能够模拟运行电压下CVT电容单元击穿的瞬间，并通过示波器及时采集CVT故障信息，以为后续的CVT故障分析提供条件，有利于提高电网设备的使用寿命和维护电网系统的稳定运行
一种 cvt 电容单元击穿缺陷试验方法装置

[发明专利]一种具有多插件的继电保护装置的数据处理系统及方法-CN202110935544.7有效
发明人：王永红;王昭雷;刘辉;王会增;袁冰;孟荣 -专利权人：国网河北省电力有限公司检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明通过采集电力设备的工作数据，接收用户输入的待插入插件的配置信息，对电力设备的工作数据进行数据处理，获取电力设备的故障信息数据，将故障信息数据与数据库数据进行匹配，得到匹配结果，依据匹配结果生成配置指令，对故障信息相应的插件进行匹配，准确选择与故障相匹配的插件，提高继电保护装置的使用准确度。
一种具有插件保护装置数据处理系统方法

[发明专利]IP摄像机接管方法、装置、网络视频录像机和存储介质-CN202310967719.1有效
发明人：汤杰皓 -专利权人：深圳市泛联信息科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N21/232 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种IP摄像机接管方法、装置、网络视频录像机和存储介质，涉及视频监控技术领域，该方法NVR按照更新周期定时更新NVR设备表中NVR对应的最新运行时间，NVR按照故障周期定时根据NVR设备表中的每个NVR的最新运行时间和当前时间，确定故障NVR。向数据库服务器获取故障NVR管理的全部IP摄像机；根据自身在NVR设备表中的位置确定待接管IP摄像机。通过分布式NVR实现IP摄像机自管理，一旦NVR出现故障，正常运行的NVR自动获取待接管IP摄像机，从而保证系统的高可靠性和可扩展性。
ip 摄像机接管方法装置网络视频录像机存储介质

[发明专利]一种售后消缺管理方法、装置及电子设备-CN202310958618.8有效
发明人：刘亮;熊林海;张步林 -专利权人：南京大全电气研究院有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q30/016 文献下载
摘要：将所述客户问题描述输入设备分类模型得到所述客户问题描述对应的设备分类；如果所述消缺类型分类是重新补供，则基于所述客户问题描述确定补供物料单并安排发货，如果所述消缺类型分类是现场维修并且当所述客户问题描述对应的故障属于预设故障集合时，生成维修工单并安排人员维修，当所述故障不属于所述预设故障集合时，则基于所述客户问题描述和与所述客户问题描述对应的设备分类的历史客户问题描述的相似度向客户输出自助维修指导。
一种售后管理方法装置电子设备