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[发明专利]一种考虑执行器故障的船舶路径跟踪事件触发控制器方法-CN202010621417.5有效
发明人：张国庆;褚生甲;宋纯羽;姚明启;李纪强;张显库;唐浩云 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑执行器故障的船舶路径跟踪事件触发控制器方法，在船舶模型中引入执行器的增益不确定性和未知执行器故障，通过构建两个增益相关自适应参数来解决增益不确定性问题和未知执行器故障，利用神经网络逼近技术和动态面控制处理船舶运行系统中模型结构不确定和参数不确定解决了路径跟踪控制中执行器故障问题以及有限的通信和计算资源的过度使用问题。
一种考虑执行故障船舶路径跟踪事件触发控制器方法

[发明专利]一种高速列车轴承安全状态实时监测系统-CN202110093751.2有效
发明人：永远;王一斐;李盼召;梁婷 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：包括信号采集模块，所述信号采集模块包括用于采集轴承振动信号的加速度传感器，所述信号采集模块还包括与所述加速度传感器电连接的发射装置，用于将检测到的原始振动信号通过有线或无线方式传给快速诊断模块和损伤程度判定模块和故障类型判定模块；所述快速诊断模块通过振动信号幅值的概率密度参数快速判定轴承是否存在故障，所述概率密度参数是概率密度函数幅值的3σ分布宽度与概率密度函数峰值的乘积。该系统可不仅可以防止突发性故障带来的灾难性事故，保障列车正常运行，也可对渐变性故障进行预防，保障高速列车轴承在使用寿命内的精度和效率。
一种高速列车轴承安全状态实时监测系统

[发明专利]构建高压断路器故障检测模型的方法、检测方法及配电系统-CN202210776492.8有效
发明人：邓顺雄;殷铭 -专利权人：广东汇盈电力工程有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种构建高压断路器故障检测模型的方法、检测方法及配电系统，涉及供电技术领域；构建高压断路器故障检测模型的方法包括三个依次连接的部分，分别为：用于特征提取的并行的第一至第三特征提取网络、用于将第一至第三特征提取网络提取的特征向量进行融合的融合网络以及用于根据融合结果输出输出高压断路器故障信号的输出网络其中，第一至第三特征提取网络包括：卷积核数量依次递减的第一卷积层、第二卷积层以及第三卷积层，本发明在提高了高压断路器故障检测模型的检测性能的同时，降低计算量，避免模型过拟合。
构建高压断路器故障检测模型方法配电系统

[发明专利]一种基于扰动观测器控制的四旋翼无人机抗干扰控制方法-CN202110263210.X有效
发明人：丁洁;马志宝;林金星 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扰动观测器控制的四旋翼无人机抗干扰控制方法，首先建立四旋翼无人机的动力学模型，针对失配扰动设计扰动观测器，在一定时间内估计处扰动出现的时间和数值大小；针对执行器故障设计故障观测器，估计出执行器故障引起的不确定项大小，基于非奇异终端滑模控制方法设计控制律，并在控制律中加入扰动和不确定项的估计值，在遇到扰动和发生故障时可以及时的补偿从而实现稳定的飞行，相比于现有控制方案能够提高四旋翼无人机的飞行控制性能，更适用于实际飞行过程
一种基于扰动观测器控制四旋翼无人机抗干扰方法

[发明专利]电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质-CN202010134952.8有效
发明人：陈辉;秦向南;缪周;付俊永 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02H7/09 文献下载
摘要：通过本发明的技术方案，可以有效地实现在母线电压故障下电机可靠停机，提高了整个电机驱动系统的安全性和可靠性。同时，针对过压、欠压和掉电的母线电压故障情况均可通过控制智能功率模块的开关管实现停机动作，无需单独针对过压、欠压和掉电三种情况进行不同的故障条件判断和故障处理动作，方法简单易实现。
电机控制方法装置系统存储介质

[发明专利]一种用于变电站用功率源系统的开关保护方法-CN202011043904.4有效
发明人：陆洪建;杨晨;刘志远;赵欣洋;邹洪森;李宁;安燕杰;陈昊阳;黄欣;崔鹏;尹琦云;于晓军;梁守硕;赵健;罗勇;林恒;侯亮;秦有苏;徐天书;张思齐;尹磊;朱颖;孟腾龙;唐鑫;杨稼祥;王思;仇利辉;赵希洋;李磊;叶涛;李敏;靳武;张璞;许云龙;李伟;杨子婧;白明俊;王玄之;马杨;杜巍;刘亮;陈效矛;张玄洋;吴明凯;包彤 -专利权人：国网宁夏电力有限公司检修公司;国网宁夏电力有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：在每一线路组设置每一开关保护装置，该开关保护组装置包括：第一电流采集模块、分励脱扣器、主控模块和第一电动操作模块；第一电流采集模块采集流经馈出线的电流，并将馈出线的电流发送到主控模块；主控模块根据馈出线的电流判断馈出线是否故障；若馈出线故障，则主控模块控制故障的馈出线上的分励脱扣器跳开对应的第二开关；第一级线路组对应的主控模块控制第一电动操作模块闭锁功率源的输出端的第一开关。本发明可快速切除故障馈出线，避免功率源输出闭锁和开关越级跳闸。
一种用于变电站用功系统开关保护方法

[发明专利]预燃室进气用阀门故障检测方法、检测系统及发动机-CN202210174584.9有效
发明人：徐清祥;孔龙 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F02B77/08 文献下载
摘要：本发明涉及预燃室进气用阀门故障检测方法、检测系统及发动机，属于发动机技术领域，解决了预燃室供气检测问题，包括以下步骤：实时获取单向阀与喷射阀之间管路中气体压力信号和曲轴转角信号；根据获取的气体压力信号和曲轴转角信号得到压力起始点对应的曲轴转角、压力最高点对应的曲轴转角及压力结束点对应曲轴转角；根据压力最高点对应的曲轴转角及压力起始点对应的曲轴转角对喷射阀的故障进行判断；根据压力结束点对应的曲轴转角和压力最高点对应的曲轴转角对单向阀的故障进行判断，采用本发明的方法能够在线对单向阀和喷射阀进行故障检测，弥补了技术空白。
预燃室进气用阀门故障检测方法系统发动机

[发明专利]一种小电流接地系统单相接地故障接地查找方法-CN202111251927.9有效
发明人：周云;巴宇;马海薇;张佳;马海涛;朱江渝;吴林;侯超;张雯洁;赵肖旭;王文楠 -专利权人：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提出的是一种小电流接地系统单相接地故障接地查找方法，该方法包括如下步骤：1、单相接地特征量检测；2、判断单相是否接地；如果无单相接地，进行步骤7接地是否复归的判定；如果发生单相接地，则继续进行步骤本发明改善了现有单相接地故障处理技术，有利于配电网调度控制运行、分析人员掌握对小电流接地系统发生单相接地故障时对其分析、指挥及处理，为小电流接地系统单相接地故障处理提供了新的技术方案。
一种电流接地系统单相接地故障查找方法

[发明专利]基于多间隔信息融合的母线保护CT断线再开放方法及系统-CN202310209155.5有效
发明人：唐治国;陈琦;王胜;陈福锋;李玉平;薛明军;刘凯祥 -专利权人：国电南京自动化股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02H7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多间隔信息融合的母线保护CT断线再开放方法，母线保护计算各间隔电流采样值有效值及零序电流有效值，进行CT断线判断；当判断为某一间隔发生CT断线后，动态调整差动保护定值门槛；当系统断线相发生故障时，差动保护动态融合非断线间隔零序电流情况，母线差流情况，间隔保护动作情况，采用不同动作策略动态开放CT断线闭锁差动保护功能，本发明能够可靠识别各种母线故障，CT断线后系统负荷波动。在CT断线后，断线间隔负荷波动，母线区外故障，保护可靠运行，母线区内故障，母线保护仍能正确动作，解决了现有CT断线闭锁差动保护的技术难题，保证了变电站设备安全可靠运行。
基于间隔信息融合母线保护 ct 断线开放方法系统

[发明专利]一种电梯安全评估管理系统-CN202210483595.5有效
发明人：刘鑫;袁仁杰;张士星 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电梯安全评估管理系统，包括：速度监测模块、重力监测模块、故障报警模块、限速模块和主控模块；速度监测模块用于判断目标电梯的运行速度是否位于预设范围内，发送速度异常信号至主控模块；重力监测模块用于当目标电梯当前承受重量超过运行时可承受的最大重量时，发送超重信号至主控模块；当目标电梯当前承载人数超过最大人数时发送超载信号；故障报警模块用于当应急呼救装置连续多次发出报警信号时，自动发送目标电梯位置至预设号码内；限速模块用于判断目标电梯是否需要启动急停控制本申请可以实时显示电梯的当前状态，及时发现电梯运行时出现的问题，减少电梯故障发生；本申请可以记录每次电梯故障的原因，提高维修效率。
一种电梯安全评估管理系统

[发明专利]MMC子模块及应用该子模块的MMC无闭锁低电压故障穿越方法-CN202010924267.5有效
发明人：王毅;陶建业;王琛;谭开东 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明提出一种MMC的二极管钳位混合子模块(DCHSM)及应用其的MMC无闭锁低电压故障穿越控制方法，DCHSM包括半桥‑全桥混合子模块(HB‑FBSM)和钳位二极管；钳位二极管的阴极连接HB‑FBSM本发明的DCHSM具备故障电流清除能力和负电平输出能力，当MMC直流侧电压轻度跌落时，MMC运行在低电压状态以维持功率传输；当发生双极短路故障后，直流侧电压发生严重跌落，MMC闭锁所有子模块，实现故障电流的快速清除
mmc 模块应用闭锁电压故障穿越方法

[发明专利]用于波束故障恢复请求传输的方法及其用户设备-CN201880004528.2有效
发明人：游家豪;张园园;张铭博;桂建卿 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：提出一种波束故障恢复请求(Beam Failure Recovery Request，BFRQ)传输的方法。在第一步骤波束故障检测中，UE检测原始服务波束的故障状况。此外，使用波束故障恢复定时器监视BFRQ传输的发起和终止。
用于波束故障恢复请求传输方法及其用户设备

[发明专利]一种分布式车载健康管理系统-CN202111570496.2有效
发明人：陈悦峰;麻雄;刘徽 -专利权人：中国人民解放军63963部队
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：修理信息；每一个所述健康管理分系统，用于根据相应的所述传感器采集到的所述健康数据以及所述维护信息和所述修理信息，管理不同的所述电子分系统的健康状态，管理所述电子分系统的健康状态包括健康状态监控、状态评估、故障诊断、故障趋势分析和/或故障分级管理。本发明能够实时监测车辆健康状态，实现提前故障预警，保障用车安全。
一种分布式车载健康管理系统

[发明专利]基于声纹数据的旋转设备监测方法、装置、设备及介质-CN202310799871.3有效
发明人：徐驰;汪凌峰 -专利权人：利维智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：并对第一声音信号进行预处理，得到第一声音信号对应的第一信噪比和第一声纹数据；将第一信噪比和第一声纹数据输入至预先训练好的目标深度神经网络模型中，得到第一声音信号对应的设备状态标签，其中，设备状态标签包括电机定子故障、电机转子故障、气隙故障和正常运行；基于设备状态标签确定旋转设备的设备状态。如此，本发明采用上述技术方案实现了对旋转设备进行实时监测，以对旋转设备出现的设备故障进行及时识别。
基于声纹数据旋转设备监测方法装置介质

[发明专利]远海风电经VSC-MTDC并网系统的电压频率协同支撑方法-CN202211457655.2有效
发明人：刘绪斌;韩炜;刘永露;韩华;粟梅;袁亮 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：远海风电经VSC‑MTDC并网系统的电压频率协同支撑方法，1)一个自适应最大功率点跟踪策略被用于调节风机在故障穿越和调频期间的输出功率；2)基于静态负荷特性的有功和无功量化策略被提出用于调节换流站在故障穿越和调频期间输出的有功和无功功率；3)提出了考虑电压和频率偏移和变化率的自适应功率分配策略，用于调节不同换流站在故障穿越和调频期间的输出功率。本发明以海上风电场经柔性直流输电系统并网后的新型电力系统为基础，考虑了静态负荷特性对故障穿越和调频的影响，提出了兼顾了调压和调频性能的协调控制方法，有利于电力系统安全稳定运行。
远海风电经 vsc mtdc 并网系统电压频率协同支撑方法