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[发明专利]一种履带收割机的控制系统-CN201811547454.5在审
发明人：耿建州;王朝;于洪涛;高天奇;邓智坚;李艳志 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带收割机的控制系统，包括车体状态检测单元、主控单元和执行控制单元，其中：车体状态检测单元，用于实时检测履带收割机的预设工作状态信息，然后发送给主控单元；主控单元，与车体状态检测单元相连接，用于接收车体状态检测单元发来的预设工作状态信息，然后根据预设的履带收割机控制规则，对应向履带收割机的执行控制单元发送控制信号，对应控制履带收割机的工作状态；执行控制单元，与主控单元相连接，用于控制履带收割机的具体工作状态本发明能够实时检测收割机在工作时的倾斜角度，并且控制收割机的倾斜角度，避免由于倾斜角度过大而造成驾驶员从收割机上摔落，保障驾驶员人身安全，提高履带收割机的运行安全可靠性。
履带收割机状态检测单元主控单元车体收割机预设工作状态控制系统实时检测安全可靠性发送控制控制规则人身安全摔落预设

[发明专利]联合收割机、半喂入联合收割机、收割机-CN201910526221.5有效
发明人：伊藤励治;甲斐裕一 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F01N13/00 文献下载
摘要：本发明提供联合收割机、半喂入联合收割机、收割机。在联合收割机中，在发动机室形成体(37)的后方，在机体框架(1)上立设有位于机体左右方向的一侧的第一纵框架(43)和位于机体左右方向的另一侧的第二纵框架(44)。排气净化装置(32)设置在发动机室形成体(37)中的另一侧的后部的下方。顶板框架(42)位于比排气净化装置(32)更靠一侧的位置并且支承于第一纵框架(43)。该联合收割机具备在比发动机室形成体(37)更靠上侧的高度位置将第一纵框架(43)和第二纵框架(44)连结的连结框架(67)。根据上述结构的联合收割机，能够在发动机室内确保排气净化装置的搭载空间，且能够牢固地构成支承驾驶部的框架构造。
联合收割机半喂入收割机

[发明专利]一种小型收割机-CN201711268192.4在审
发明人：钱菊平;顾伟;吴翔晟 -专利权人：星光农机股份有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：一种小型收割机，包括设置在机身中部发动机上方的驾驶室，其特征在于，所述驾驶室还包括丝杠回转顶出机构，所述丝杠回转顶出机构一端于所述驾驶室下方铰链连接，另一端于所述机身上铰链连接，所述驾驶室前端与所述机身铰链连接通过正、侧控制区和新型的放粮机构和空调位置调整可以将驾驶舱体积进一步减小；同时通过调整、合并控制按键和手柄使本发明内部空间紧凑、便利；通过单曲玻璃、凹口、刹车固定钩等结构使得本发明具有更好的安全性能，通过所述丝杠回转顶出机构使得本发明易于维护
一种小型收割机

[实用新型]一种小型收割机-CN201721670906.X有效
发明人：钱菊平;顾伟;吴翔晟 -专利权人：星光农机股份有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：一种小型收割机，包括设置在机身中部发动机上方的驾驶室，其特征在于，所述驾驶室还包括丝杠回转顶出机构，所述丝杠回转顶出机构一端于所述驾驶室下方铰链连接，另一端于所述机身上铰链连接，所述驾驶室前端与所述机身铰链连接通过正、侧控制区和新型的放粮机构和空调位置调整可以将驾驶舱体积进一步减小；同时通过调整、合并控制按键和手柄使本实用新型内部空间紧凑、便利；通过单曲玻璃、凹口、刹车固定钩等结构使得本实用新型具有更好的安全性能
本实用新型驾驶室顶出机构丝杠回转小型收割机铰链连接紧凑安全性能放粮机构机身铰链控制按键内部操作位置调整手柄固定钩驾驶舱控制区体积小便利凹口机身减小刹车发动机玻璃空调维护合并

[外观设计]后内饰壁-CN201830583945.X有效
发明人：李东;张青;刘金勇;郇新明;周涛 -专利权人：雷沃重工股份有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于收割机的后内饰壁，是构成驾驶室的部件。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片是：立体图1。
外观设计内饰收割机驾驶室图片

[发明专利]收割机自动旋转扶梯装置-CN201510363752.9在审
发明人：周德义;齐江涛;张丹丹;吕鑫磊;施新;王子佳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： E06C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种收割机自动旋转扶梯装置，是由控制系统、扶梯和扶梯传动装置组成，控制器控制整个装置自动运行，车门打开时，固定销调整用步进电机齿轮带动扶梯固定销上移到达规定高度后，扶梯旋转直流步进电机带动扶梯旋转减速齿轮打开扶梯，扶梯固定销自锁，驾驶员走下驾驶室，车门关闭时，固定销调整用步进电机齿轮带动扶梯固定销传递上移到达规定高度后，扶梯旋转直流步进电机带动扶梯旋转减速齿轮缩回扶梯，扶梯固定销自锁，也可以用扶梯旋出按钮和扶梯旋入按钮控制扶梯打开与缩回本发明操作方便，减少上下扶梯时间，有效地提高收割机作业效率，避免驾驶员从驾驶台跌落的危险和上下扶梯时存在的安全隐患。
收割机自动旋转扶梯装置

[发明专利]收割机自动旋转扶梯装置-CN201510092869.8有效
发明人：周德义;齐江涛;张丹丹;吕新磊;施新;王子佳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： E06C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种收割机自动旋转扶梯装置，是由控制系统、扶梯和扶梯传动装置组成，控制器控制整个装置自动运行，车门打开时，固定销调整用步进电机齿轮带动扶梯固定销上移到达规定高度后，扶梯旋转直流步进电机带动扶梯旋转减速齿轮打开扶梯，扶梯固定销自锁，驾驶员走下驾驶室，车门关闭时，固定销调整用步进电机齿轮带动扶梯固定销传递上移到达规定高度后，扶梯旋转直流步进电机带动扶梯旋转减速齿轮缩回扶梯，扶梯固定销自锁，也可以用扶梯旋出按钮和扶梯旋入按钮控制扶梯打开与缩回本发明操作方便，减少上下扶梯时间，有效地提高收割机作业效率，避免驾驶员从驾驶台跌落的危险和上下扶梯时存在的安全隐患。
收割机自动旋转扶梯装置

[实用新型]用于谷物联合收割机的粮箱-CN200720090514.6无效
发明人：薛胜国 -专利权人：薛胜国
申请日： 2007-05-31 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： A01F12/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于谷物联合收割机的粮箱，包括安装在收割机上的带有出粮口的箱体以及设置在箱体内的与出粮口位置相对应的卸粮搅龙，在出粮口处设置有出粮斗，所述出粮斗的下部与箱体铰接为一体，在所述箱体的出粮口上部设置有磁铁块为方便驾驶员对出粮斗的操控，在出粮斗与收割机驾驶室之间连接有拉绳，卸粮完毕驾驶员直接将出粮斗复位即可。
用于谷物联合收割机

[发明专利]一种用于谷物联合收割机的视觉导航辅助驾驶系统-CN201410130264.9在审
发明人：吴刚;谭彧;张成涛;尹彦鑫 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于谷物联合收割机的视觉导航辅助驾驶系统，包括：摄像头；谷物联合收割机视觉导航路径识别系统，接收摄像头采集的农田场景图像，计算并获得导航路径直线参数；谷物联合收割机视觉导航转向控制系统综合导航路径直线参数、收割机转向角度信号、收割机行进速度信号后，输出控制命令到与视觉导航辅助驾驶系统配套的全液压机械转向系统；与视觉导航辅助驾驶系统配套的全液压机械转向系统根据控制命令，调整后桥转向轮的转向角，最终实现谷物联合收割机的转向控制本发明所述的用于谷物联合收割机的视觉导航辅助驾驶系统，采用DSP及单片机相结合，系统功耗低，设备小型化，安装方便，适合于推广使用。
一种用于谷物联合收割机视觉导航辅助驾驶系统

[发明专利]割茬高度智能检测装置-CN201110193192.9无效
发明人：刘金田;杨家荣 -专利权人：杨家荣
申请日： 2011-07-12 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种割茬高度智能检测装置，安装于联合收割机机体和割台之间，包括安装在所述机体和割台之间的割台高度检测传感器，所述割台高度检测传感器的信号输出端连接有割台高度信号处理单元，所述割台高度信号处理单元的信号输出端连接有安装在所述联合收割机驾驶室内的中央数据处理单元；所述割台高度检测传感器可以精确实时的检测联合收割机割台的高度，得到相应的割茬高度进行显示，当割台高度不符合工作要求时则进行相应报警提示；本发明可以在恶劣的环境中工作，采用非接触式结构精确测量，既可以避免对割刀的损坏，保证充分收割农作物，避免收割机的损坏，保证了收割机割台的安全及正常工作，便于工作人员观察操作。
高度智能检测装置

[实用新型]割茬高度智能检测装置-CN201120242980.8有效
发明人：刘金田;杨家荣 -专利权人：潍坊科科电气有限公司
申请日： 2011-07-12 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割茬高度智能检测装置，安装于联合收割机机体和割台之间，包括安装在所述机体和割台之间的割台高度检测传感器，所述割台高度检测传感器的信号输出端连接有割台高度信号处理单元，所述割台高度信号处理单元的信号输出端连接有安装在所述联合收割机驾驶室内的中央数据处理单元；所述割台高度检测传感器可以精确实时的检测联合收割机割台的高度，得到相应的割茬高度进行显示，当割台高度不符合工作要求时则进行相应报警提示；本实用新型可以在恶劣的环境中工作，采用非接触式结构精确测量，既可以避免对割刀的损坏，保证充分收割农作物，避免收割机的损坏，保证了收割机割台的安全及正常工作，便于工作人员观察操作。
高度智能检测装置

[发明专利]收割机及其自动驾驶方法-CN201811638418.X在审
发明人：吴迪;王清泉;沈永泉;王波;张虓;童超;范顺;陈睿 -专利权人：丰疆智慧农业股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提供一收割机及其自动驾驶方法，其中所述收割机包括一收割机主机、至少一图像获取装置、一路径规划系统以及一图像处理系统。所述图像获取装置被设置于所述收割机主机，所述图像获取装置拍摄所述收割机主机周围的图像，其中所述图像处理系统基于所述图像获取装置拍摄的图像识别出所述影像中的农田信息，其中所述收割机主机根据所述图像处理系统识别出的所述农田信息自动地控制驾驶，其中所述路径规划系统基于所述图像处理系统识别的所述农田信息规划出至少一行驶规划路径，其中所述收割机主机根据所述路径规划系统规划出的所述行驶规划路径控制驾驶。
收割机图像处理系统图像获取装置主机农田信息路径规划系统规划路径自动驾驶驾驶行驶规划系统图像识别拍摄自动地规划影像图像

[实用新型]空调组件、具有空调组件的驾驶室及拖拉机和联合收割机-CN201520260145.5有效
发明人：陈养鹏;刘伯东;钮国明 -专利权人：约翰迪尔(天津)有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调组件、具有空调组件的驾驶室及拖拉机和联合收割机。用于车辆的驾驶室的空调组件安装在驾驶室的顶盖的开口中，其包括：上壳体，其具有用于引入新鲜空气的新风进风口；下壳体，其具有用于引入循环空气的循环风进风口以及用排出空气的出风口；下壳体与上壳体相结合以形成容纳空间
空调组件具有驾驶室拖拉机联合收割机

[实用新型]收割机除尘装置-CN201520565641.1有效
发明人：荣征宇;荣杰;荣根洪 -专利权人：宿迁市宇杰机械制造有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A01D75/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收割机除尘装置，包括输送槽，在输送槽上设有矩形的引流罩，引流罩底部与输送槽上表面重合的地方互相连通，位于输送槽的旁侧的引流罩底部设有出风口，引流罩内设有风扇，风扇的转轴从引流罩的一端伸出本实用新型可以同时对输送槽和割台进行除尘作业，从而减少收割机工作时扬起的粉尘和碎屑，保证驾驶室视野和驾驶员的健康。
收割机除尘装置

[实用新型]一种收割机驾驶室及应用该驾驶室的收割机-CN201820330239.9有效
发明人：荣杰;荣征宇 -专利权人：宿迁市宇杰机械制造有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收割机驾驶室，包括驾驶室的顶板，所述顶板中部敞口，敞口内设矩形的顶棚，所述顶棚包括棚顶和矩形的棚架，棚顶的宽度和长度分别大于敞口的宽度和长度；在棚架的四周设筛网，棚架与顶板的敞口处边缘滑动配合
顶棚棚架收割机驾驶室本实用新型驾驶室敞口棚顶敞口处边缘固定棚架滑动配合锁止装置往返运动收割机敞口的筛网竖直改装应用