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[实用新型]无人叉车-CN201922444369.2有效
发明人：李陆洋;杨建辉;方牧;鲁豫杰;郑帆 -专利权人：视航机器人（佛山）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人叉车，包括：车体；驱动机构，用于驱使所述车体运动；货叉，连接于所述车体，用于承托货物；支架，安装于所述车体；视觉识别装置，设于所述支架；以及控制器，与所述视觉识别装置、所述驱动机构电性连接，所述控制器能够根据所述视觉识别装置识别的位置信息控制所述驱动机构调整所述车体的行进方向，所述控制器转动连接于所述支架以使得所述支架的顶部与所述控制器之间形成观察窗。上述的无人叉车，能够适应自动模式或手动模式，且控制器能够对于支架转动以使得所述支架的顶部与所述控制器之间形成观察窗，不会遮挡操作员的观察视线，操作安全性较佳。
无人叉车

[实用新型]一种绿色环保混凝土骨料输送装置-CN202023032513.0有效
发明人：王四建;胡博学;李文才 -专利权人：郑州新航混凝土有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土骨料输送的技术领域，特别是涉及一种绿色环保混凝土骨料输送装置，其通过设置此设备，不仅节省了大量的劳动力和时间，提高其工作效率，而且也避免了混凝土骨料在装车过程中产生大量的灰尘，避免其灰尘污染环境；包括主动支架、电机、减速器、主动转轴、主动转辊、从动支架、从动转轴、从动转辊、传送带、多组转轴、多组料斗、多组螺母、控制器支架和控制器，减速器安装在主动支架右端，并且电机输出端与减速器输入端连接，多组料斗分别安装在多组转轴上，多组转轴的左端均设置有螺杆，多组螺母分别与多组螺杆螺装连接，控制器支架安装在主动支架左端，控制器安装在控制器支架顶端，控制器与电机电连接。
一种绿色环保混凝土骨料输送装置

[发明专利]一种基于采煤工作面推进度的顶板压力图形显示分析方法-CN201210279709.0有效
发明人：牛剑峰;朱小林;师勇 -专利权人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司
申请日： 2012-08-08 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：一种基于采煤工作面推进度的顶板压力图形显示分析方法，使用顶板压力检测系统实时检测采煤工作面推进过程中的推移状态和顶板支撑状态，顶板压力检测系统包括液压支架、支架控制器、行程传感器、压力传感器、信号转换器和监控主机；液压支架沿采煤工作面排列，每台液压支架上至少安装一个压力传感器，用来测量液压支架的顶板支撑压力；每台液压支架上安装一个行程传感器，用来测量液压支架的推移行程；每台液压支架上安装一个支架控制器，各支架控制器分别与本架的行程传感器和压力传感器连接；各支架控制器之间通过连接器连接且至少一个支架控制器通过信号转换器与监控主机连接；监控主机安装在顺槽。
一种基于采煤工作面进度顶板压力图形显示分析方法

[发明专利]一种新型高分子涂料智能配料混合装置-CN201610348514.5在审
发明人：黄晓光 -专利权人：天津创知科技有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B01F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型高分子涂料智能配料混合装置，支架、智能控制器、混合箱、下料器，所述支架下方设置有底座，所述支架上方设置有吊装扣，所述支架两侧设置有扶梯，所述支架上安装有外壳，所述外壳一侧安装有所述智能控制器，所述智能控制器上安装有显示屏，所述智能控制器上设置有控制按钮，所述智能控制器上设置有开启按钮，所述智能控制器上设置有关闭按钮，所述智能控制器上安装有急停按钮，所述外壳内部上方设置有原料箱，所述外壳内部设置有隔板，所述原料箱内部安装有液位检测器。有益效果在于本发明在高分子涂料的混合过程中能够对原材料和添加剂进行智能配比控制，保证涂料生产质量，提高混合效率。
一种新型高分子涂料智能配料混合装置

[实用新型]一种噪声检测装置-CN202020022682.7有效
发明人：陈曦;李强;吕静;姜晓东 -专利权人：辽宁华一检测认证中心有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了：一种噪声检测装置，包括采集器，采集器电性连接噪声传感器，噪声传感器电性连接控制器，采集器一侧设有固定支架，固定支架固定连接支杆，支杆固定连接在转向轴上，转向轴转动连接在主体支架上，主体支架固定连接在无人机上，无人机电性连接控制器，无人机内部设有摄像装置，摄像装置电性连接控制器上，控制器内部设有中央控制器，控制器上设有显示屏，控制器上设有无人机操作杆，无人机操作杆电性连接中央控制器，通过采集器感受噪声的大小
一种噪声检测装置

[实用新型]桌面上衣展架-CN201521078688.1有效
发明人：黄俊贤;甘倩仪 -专利权人：广州市花都区炭步镇炭步初级中学
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： D06F59/02 文献下载
摘要：桌面上衣展架,包括支座体，在支座体上设有支架体，支架体上设有加热灯管，在支座体上设有控制器和湿度感应器，控制器分别与加热灯管和湿度感应器连接。将被打湿的上衣通过支架体撑起来后，湿度感应器感应到上衣的湿度后将信息反馈给控制器，控制器控制加热灯管工作对上衣进行烘干，当上衣烘干后，湿度感应器感应到上衣的湿度后将信息反馈给控制器，控制器控制加热灯管停止工作
桌面上衣

[实用新型]一种带有自动消毒的计算机键盘-CN201820217549.X有效
发明人：林钲涵 -专利权人：林钲涵
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有自动消毒的计算机键盘，包括键盘、接近传感器、电动旋转支架、紫外线射灯、控制器，所述键盘下边缘设有接近传感器，电动旋转支架与键盘两侧转动连接，紫外线射灯与电动旋转支架固定连接，控制器固定于键盘壳体内；接近传感器与控制器连接，控制器与电动旋转支架连接，控制器与紫外线射灯连接；本实用新型可在无人操作的情况下对键盘进行自动消毒。
电动旋转控制器接近传感器紫外线射自动消毒键盘本实用新型计算机键盘支架控制器连接无人操作支架固定支架连接转动连接灯连接键盘壳下边缘体内

[发明专利]支架控制器及液压支架电液控制系统-CN202211384178.1在审
发明人：王海潮 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种支架控制器及液压支架电液控制系统，涉及煤矿设备技术领域，其中支架控制器包括主控单元和接口单元，主控单元包括连接有核心板的主板，主板上设置有控制接口和交换机模块，接口单元包括设置有传感器模组和摄像头模组的连接器板，且分别与控制接口和交换机模块电连接，主板用于接收连接器板上所采集的环境信息和图像信息，并通过核心板对信息进行处理。本发明提供的支架控制器，内部硬件分为主控单元和接口单元，耦合度低，且在保证支架控制器的基本控制功能的基础上，实时视频监控获取环境信息以及图像信息，进而实现对综采工作面人员的视频识别并闭锁支架，既降低了人员受伤风险
支架控制器液压控制系统

[实用新型]支架控制器及液压支架电液控制系统-CN202222958044.8有效
发明人：王海潮 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种支架控制器及液压支架电液控制系统，涉及煤矿设备技术领域，其中支架控制器包括主控单元和接口单元，主控单元包括连接有核心板的主板，主板上设置有控制接口和交换机模块，接口单元包括设置有传感器模组和摄像头模组的连接器板，且分别与控制接口和交换机模块电连接，主板用于接收连接器板上所采集的环境信息和图像信息，并通过核心板对信息进行处理。本实用新型提供的支架控制器，内部硬件分为主控单元和接口单元，耦合度低，且在保证支架控制器的基本控制功能的基础上，实时视频监控获取环境信息以及图像信息，进而实现对综采工作面人员的视频识别并闭锁支架，既降低了人员受伤风险
支架控制器液压控制系统

[实用新型]灶具-CN201620760922.7有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： F24C15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灶具，所述灶具包括：底壳、盖板、隔热支架、控制器、电源线和炉盘，其中，底壳上面敞开，底壳内的底壁上设有炉盘支架，炉盘支架与底壳的底壁卡接；盖板封盖在底壳的上面；隔热支架设在底壳内，并在底壳内限定出控制器容纳腔和炉盘容纳腔；控制器设在控制器容纳腔内；电源线与控制器相连并伸出控制器容纳腔；炉盘设在炉盘容纳腔内并支撑在炉盘支架上。
灶具

[实用新型]一种环网柜专用配线支架-CN201620895687.4有效
发明人：汪兴旺;杨健标;周铃高;孙忠德;戚岗峰;许伟富;朱永进;刘晓婷 -专利权人：浙江开盛电气有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H02B1/044 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环网柜专用配线支架，包括配线支架底板、控制器开关点阵安装孔和螺钉安装孔，所述配线支架底板的四周均设置有配线支架侧板，所述控制器开关点阵安装孔嵌入安装在配线支架底板的上下两端，所述配线支架底板的中间位置处靠近控制器开关点阵安装孔的中间位置处设置有线路出入孔，所述螺钉安装孔安装在配线支架底板上靠近控制器开关点阵安装孔的左右两侧。本实用新型配线支架侧板可以便于安装时后方线路的安装和排放，使得走线布局更加合理有序，配线支架底板上的控制器开关点阵安装孔便于不同控制开关的安装，提高了控制器的使用范围，螺钉安装孔便于将支架固定安装在环网柜的内部
一种环网柜专用支架

[实用新型]燃料电池空压机控制器电路板支架装置-CN201920697907.6有效
发明人：张健;屈大智;任家康;陈重阳 -专利权人：天津市云驱科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H01M8/04089 文献下载
摘要：燃料电池空压机控制器电路板支架装置，包括一号控制器电路板、电路板支架、调节固定板、固定支板、散热器、电路板固定柱、空气交换孔、二号控制器电路板，所述一号控制器电路板下部连接二号控制器电路板，一号控制器电路板四周具有多个一号连接孔,二号控制器电路板四周具有多个二号连接孔,电路板支架上部连接散热器,所述散热器通过电源线连接一号控制器电路板,电路板支架内部具有多个空气交换孔，电路板支架上部具有多个电路板固定柱,所述电路板固定柱内部具有一号螺纹孔,电路板固定柱上部连接一号控制器电路板，一号连接孔与一号螺纹孔相对应。
控制器电路板电路板固定柱电路板支架连接孔散热器空气交换孔燃料电池支架装置空压机螺纹孔电源线连接连接散热器固定支板固定板

[实用新型]一种新型按摩椅-CN201220430233.1有效
发明人：羊建文 -专利权人：杭州松研电器有限公司
申请日： 2012-08-28 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型按摩椅，包括椅座和椅背，椅背和椅座固定连接，椅座和椅背的两侧设置有扶手，椅座侧面设置腿脚按摩装置，扶手处设置有手臂按摩装置，椅背上设置有背部按摩装置，所述扶手上固定设置有显示控制器支架，显示控制器支架上可拆卸连接有显示控制器。该新型按摩椅设置有显示控制器支架和可明确显示操作的显示控制器，显示控制器具有显示屏和操作按钮，操作简单易懂，且可放置于显示控制器支架上固定，方便放置，使用者可随时调节按摩方式，并可通过显示控制器观察按摩进程
一种新型按摩

[发明专利]一种基于无线ZigBee技术的采煤机位置检测装置与检测方法-CN201110244611.7有效
发明人：牛剑峰;李首滨;姜文峰;郭卓越 -专利权人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司
申请日： 2011-08-25 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：一种基于无线ZigBee技术的采煤机位置检测装置与检测方法，包括无线收发器和多个支架控制器；无线收发器设置在采煤机上，其与支架控制器之间仅通过无线方式实现数据通信，无线收发器具有通信组网呼叫模块和无线数据传输模块，通信组网呼叫模块可以向外发送无线通信组网呼叫命令，一个或多个支架控制器可以响应无线收发器的通信组网呼叫模块的通信组网呼叫命令并进行应答，通信组网呼叫模块根据接收到支架控制器的应答，确定无线收发器与支架控制器构成无线网络的组网情况，无线收发器根据组网情况确定采煤机位置，无线收发器的无线传输模块将采煤机位置信息发送给支架控制器，支架控制器将采煤机位置信息发布到全工作面。
一种基于无线 zigbee 技术采煤机位检测装置方法

[发明专利]一种平衡车用自控系统-CN201611140749.1在审
发明人：梅霖 -专利权人：芜湖纯元光电设备技术有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B62K21/16 文献下载
摘要：本发明提及一种平衡车用自控系统，包括控制器、电动轮、控制杆支架和座位支架，还包括电控器I、电控器II、GPRS定位器、报警器；其中，控制器与电控器I和电控器II电线连接，并通过电控器I和电控器II控制控制杆支架和座位支架上下伸缩；控制器与电动轮连接，控制其运转和停止；GPRS定位器、报警器分别与控制器电线连接。对比现有技术，本发明通过控制器通过电控器I和电控器II控制控制杆支架和座位支架上下伸缩；同时与电动轮连接，控制其运转和停止，提高整体平衡车的自动化程度；除此之外，在系统中增加了GPRS定位器和报警器，进一步提高了设备的功能功能
一种平衡自控系统