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- [发明专利]物件的分类方法-CN202110727395.5在审
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汪光夏;吕彦德
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牧德科技股份有限公司
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2021-06-29
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2022-12-30
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H01L21/67
- 本发明提供一种物件的分类方法，其输入设置多个物件的多个承载盘，该些承载盘包含一第一承载盘以及一第二承载盘，将该些物件进行分类标记成多个类别物件，该些类别物件包含一第一类别物件以及一第二类别物件，再将单一类别物件占比最高的该第一承载盘为基准，且将对应的该第二承载盘包含的该第一类别物件与该第一承载盘包含的该第二类别物件交换位置，当该第一承载盘包含的该第一类别物件的数量等于一承载数量时，输出该第一承载盘，利用此方法减少物件的移动次数，且提升物件检测的效率
- 物件分类方法
- [发明专利]一种机器手操作教学方法-CN201910823743.1有效
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李育权;欧阳宇;陈乾
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广东汇邦智能装备有限公司
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2019-09-02
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2022-01-07
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G09B25/02
- 本发明实施例的机器手操作教学方法包括：控制机器手将第一物件移动至组装装置上，控制机器手在组装装置上组装第一物件和第二物件，以得到目标物件。跟着，控制机器手对目标物件的第一物件和第二物件的连接处进行激光焊接。控制机器手将目标物件移动至抛光打磨装置处，以对目标物件进行打磨和抛光操作。控制机器手将目标物件移动至喷涂装置处，以对目标物件进行喷涂操作。再控制机器手将目标物件移动至存储区存储。这样，通过控制机器手，实现了对物件的移动、夹取、组装、激光焊接、打磨、抛光、和喷涂操作，从而在一个平台上实现了对机器手的多样化操作。
- 一种机器操作教学方法
- [发明专利]移取机构、移取装置及物件移取方法-CN201911326986.0有效
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郭凯敏
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鸿富晋精密工业（太原）有限公司
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2019-12-20
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2022-01-18
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B65G43/08
- 一种移取机构、移取装置及物件移取方法，移取机构包括：托载模组、分拨模组及定向模组，所述托载模组可移动的与所述定向模组连接，所述托载模组可在第一方向上移动至待托载的物件的位置，并在第二方向上移动以托载所述物件；所述分拨模组可移动地与所述托载模组连接，且可随所述托载模组并配合所述定向模组在第一方向上同步移动，在所述托载模组在第二方向上移动以托载所述物件时，所述分拨模组可作用于与所述物件堆叠设置的下层物件，以使得所述下层物件与被托载的所述物件分离或托载所述物件分拨模组能够避免在移动所述物件时，所述下层物件粘结于所述物件或被所述物件摩擦力带动而移动。
- 机构装置物件方法
- [发明专利]影像测量系统和方法-CN02139916.6无效
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张旨光;蒋理
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鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
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2002-12-25
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2004-07-07
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G01B11/24
- 一种影像测量系统和方法，用于通过处理物件的影像资料从而获得物件的尺寸资料，该系统包括：一影像获取设备，用于获取被测物件的影像以及一标准尺寸物件的影像；以及多台测量计算机，其与影像获取设备通过网络相连，用于执行测量程序以分析处理物件的影像，从而获取物件的测量资料。每一台测量计算机包括：一影像撷取模块，用于撷取影像获取设备所获得的被测物件影像以及标准尺寸物件影像；一影像处理模块，用于处理物件的影像以获取测量该物件所需的基本资料；以及一影像测量模块，用于根据影像处理模块所获取的资料进行运算，以获得物件的尺寸资料。本发明可处理用非专用设备所获取的物件影像来获取物件的尺寸资料，扩大了影像测量的应用范围。
- 影像测量系统方法
- [实用新型]一种基于物联网的物流机器人-CN202023053352.3有效
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廖秀凤
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廖秀凤
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2020-12-17
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2021-07-20
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B62D63/02
- 本实用新型属于物流机器人领域，尤其为一种基于物联网的物流机器人，包括AGV小车底盘以及设置于AGV小车底盘顶部的物件承载框，所述物件承载框的内部设有多个并排分布的物件承载辊，所述物件承载辊均与所述物件承载框转动连接，且相邻两个所述物件承载框之间相互联动；通过在AGV小车底盘的顶部设置物件承载框、底板和升降机构组成的物件盛放机构，可以利用辊轴驱动器带动物件承载辊转动，将物件转运到传送带上，或以倾斜底板的方式，将物件承载框顶部的物件转移到其他地方，还能够调节物件承载框的高度、水平角度，从而使AGV小车具有更多种转运货物的方式，令AGV小车在转运货物的过程中更加的灵活。
- 一种基于联网物流机器人
- [发明专利]自动搬运系统-CN201910886942.7在审
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洪兴隆;陈汉轩
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上银科技股份有限公司
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2019-09-19
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2021-03-19
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B65G47/12
- 本发明提供一种自动搬运系统，用于将一目标物件由一供料装置移动至一出料装置。供料装置包含一载物表面用以承载复数个物件。自动搬运系统包含一辨识装置、一取料装置及一控制模块。辨识装置定义一辨识区域。当供料装置将物件传送至辨识区域内，控制模块配置以执行：控制辨识装置对物件撷取影像；分析影像以获得各物件的坐标；依据各物件的坐标由物件中选出目标物件；依据目标物件的坐标决定推抵起点及推抵终点；以及控制推抵部推抵目标物件，将目标物件由推抵起点推抵至推抵终点，以将目标物件由供料装置移动至出料装置。
- 自动搬运系统
- [发明专利]资料物件自动产生方法及系统-CN01138672.X无效
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张庆忠;刘远威
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财团法人资讯工业策进会
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2001-12-28
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2003-07-09
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G06F9/40
- 一种资料物件自动产生方法为：首先，建立一资料库与资料库中的至少一表格。然后，分析此资料库，从而得到资料库中表格的一纲目资讯。之后，依据纲目资讯与一资料物件样本，产生相应此表格的一资料物件。最后，建立一执行讯息判别码于此资料物件中；一种资料物件自动产生系统，包括一资料库与一资料物件生成模组。资料库中包括至少一表格且资料物件生成模组中包括一资料物件范本。资料物件生成模组分析资料库中的表格，从而得到相应表格的一纲目资讯，且依据纲目资讯与资料物件样本，产生相应表格的一资料物件，并建立一执行讯息产生码于资料物件中。
- 资料物件自动产生方法系统
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