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[发明专利]一种能量收集型物联网的传感器能量分配方法和装置-CN202110797661.1有效
发明人：张军;谢广飞 -专利权人：广东工业大学;人工智能与数字经济广东省实验室（广州）
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种能量收集型物联网的传感器能量分配方法和装置，通过获取当前物联网所包含的传感器节点的节点数量以及节点能量，基于当前物联网所处状态调用不同的能量分配算法，结合获取到的时隙数量、节点数量、节点能量和物联网所对应的信道矩阵，确定能量分配矩阵，最后根据物联网所处的状态下发能量分配矩阵到各个传感器节点组成的传感器网络，从而将各个传感器节点在各个时隙内的能量消耗量作为独立变量进行能量收集型物联网的能量分配，优化各个节点在各个时隙内的能量消耗量，降低物联网数据获取所需的时延。
一种能量收集联网传感器分配方法装置

[发明专利]一种具有抗震性能的复合铝板幕墙结构及应用-CN202210915519.7有效
发明人：李广涛;朱珊珊;刘雯雯;贺苏杰;李广飞;谢广洋;陈效川;朱瑞东;谢广超;盛晰晰;李静华;秦方方;李晨;李广海;张强;郭愿;高建强;谢广飞;刘海;韩晨;孙元贵;王海水;韩合群;张海良;卢勇进;张林楠;朱群群;李广科;柴庆;王泽佳;李岩;陈光民 -专利权人：山东科飞建筑工程有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有抗震性能的复合铝板幕墙结构及应用，涉及建筑幕墙领域。一种具有抗震性能的复合铝板幕墙结构，包括幕墙本体，还包括：四个拐角处开设有安装孔的安装框，其中，所述安装框内远离建筑墙体的一侧对称开设有两组限位滑槽，所述限位滑槽内部的上下两端对称固定连接有第一气缸，本发明在使用的过程中，当风吹动幕墙本体进行晃动时，可以对幕墙本体提供一个相反的作用力，防止幕墙本体因风力的影响产生较大的晃动幅度，从而导致幕墙本体发生震动，提高了幕墙本体的稳定性，同时还可以保证建筑幕墙之间可以在同一水平线上，有效的提高了幕墙的整体美观性，满足了实际使用时的工作需求，适于推广使用。
一种具有抗震性能复合幕墙结构应用

[实用新型]一种单元幕墙的安装结构-CN202222986716.6有效
发明人：李广涛;朱珊珊;刘雯雯;贺苏杰;李广飞;谢广洋;陈效川;朱瑞东;谢广超;盛晰晰;李静华;秦方方;李晨;李广海;张强;郭愿;高建强;谢广飞;刘海;韩晨;孙元贵;王海水;韩合群;张海良;卢勇进;张林楠;朱群群;李广科;柴庆;王泽佳;李岩;陈光民 -专利权人：山东科飞建筑工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单元幕墙的安装结构，包括固定梁、活动梁、固定仓、弓形板、固定杆、第一固定螺栓、第二固定螺栓、连接块、上固定板、下固定板、滑块和滑轨，所述活动梁设置在固定梁右侧，且活动梁通过和固定梁共同贯穿连接的调节机构在固定梁右侧滑动连接，所述固定梁和活动梁朝外一侧均固定连接有固定仓，所述固定仓设有开合机构，所述固定梁和活动梁朝外一侧的底部还设有固定在固定仓底部的安装机构，有益效果：该安装结构通过将固定螺栓等固定部件设置在内部，可以有效防止受到风吹雨淋而松动或侵蚀。
一种单元幕墙安装结构

[实用新型]一种防雨水侵入的明框幕墙附框结构-CN202221024213.4有效
发明人：李广涛;朱珊珊;刘雯雯;贺苏杰;李广飞;谢广洋;陈效川;朱瑞东;谢广超;盛晰晰;李静华;秦方方;李晨;李广海;张强;郭愿;高建强;谢广飞;刘海;韩晨;孙元贵;王海水;韩合群;张海良;卢勇进;张林楠;朱群群;李广科;柴庆;王泽佳;李岩;陈光民 -专利权人：山东科飞建筑工程有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防雨水侵入的明框幕墙附框结构，包括附框主体，所述附框主体内部的中间位置处固定连接有连接杆，所述连接杆的两侧设置有安装板。该防雨水侵入的明框幕墙附框结构通过设置有密封垫、安装槽、安装板、限位槽和安装块，安装好安装板之后把玻璃板的一侧插入安装槽的内部完成对玻璃板的安装，在玻璃板和附框主体之间设置有密封垫，密封垫可以防止雨水进入附框主体的内部对附框主体造成影响，设置安装槽和安装板对玻璃板进行限位可以使玻璃板贴敷在附框主体的内侧壁上，从而可以增加玻璃板和附框主体之间的密封性，解决的是衔接处容易出现雨水渗漏的情况，容易导致雨水堆积在附框内腔的问题。
一种雨水侵入幕墙结构

[实用新型]一种防过载受力的幕墙转接结构-CN202221022372.0有效
发明人：李广涛;朱珊珊;刘雯雯;贺苏杰;李广飞;谢广洋;陈效川;朱瑞东;谢广超;盛晰晰;李静华;秦方方;李晨;李广海;张强;郭愿;高建强;谢广飞;刘海;韩晨;孙元贵;王海水;韩合群;张海良;卢勇进;张林楠;朱群群;李广科;柴庆;王泽佳;李岩;陈光民 -专利权人：山东科飞建筑工程有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防过载受力的幕墙转接结构，包括连接底座，所述连接底座的顶端设置有连接件体，所述连接件体的内部设置有连接螺杆加固结构，所述连接螺杆加固结构的外壁设置有密封圈，所述连接底座的一端设置有防过力受载结构，所述防过力受载结构包括固定槽，所述固定槽的内部设置有防滑橡胶，所述防滑橡胶的内部设置有紧定杆，所述连接底座的外壁设置有耐磨镀层结构，本实用新型通过设置防过力受载结构，将其设置在连接底座的一端，使用时通过将连接件体转动进连接底座内部后，将紧定杆塞入固定槽内，使紧定杆穿过固定槽与连接件体相接触，固定槽与紧定杆之间设置有防滑橡胶，从而实现了防过力受载功能。
一种过载幕墙转接结构

[实用新型]一种建筑幕墙工程用组合式连接件-CN202220891622.8有效
发明人：李广涛;朱珊珊;刘雯雯;贺苏杰;李广飞;谢广洋;陈效川;朱瑞东;谢广超;盛晰晰;李静华;秦方方;李晨;李广海;张强;郭愿;高建强;谢广飞;刘海;韩晨;孙元贵;王海水;韩合群;张海良;卢勇进;张林楠;朱群群;李广科;柴庆;王泽佳;李岩;陈光民 -专利权人：山东科飞建筑工程有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑幕墙工程用组合式连接件，包括安装块，所述安装块的一侧设置有拼接结构，所述拼接结构包括卡接条，所述卡接条安装在安装块顶端的外侧壁上，所述卡接条的顶端活动连接有卡块，且卡块的顶端安装有定位螺栓，所述卡块的一侧安装有连接板。本实用新型通过设置有卡接条、卡块、定位螺栓、连接板以及副卡槽，实现了对组合式连接件的快速拼接，卡块的内部设置有与卡接条相配合的滑槽，便于滑动拼接，配合副卡槽的设置，加固了连接板与安装块的连接，同时定位螺栓与卡块之间呈螺纹连接，能够对卡块和安装块之间的位置进行固定，提高了连接件使用的灵活性，从而使组合式连接件具有快速拼接功能。
一种建筑幕墙工程组合式连接

[发明专利]基于视觉分析的移动机器人定位方法及系统-CN202110697266.6在审
发明人：方静;谢广飞;田亮 -专利权人：南京轩世琪源软件科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于视觉分析的移动机器人定位方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤一、构建用于输出定位路线的位置定位模型；步骤二、构建用于所述位置定位模型学习训练的训练样本数据集和修正样本数据集；步骤三、将所述训练样本数据集输入所述位置定位模型；步骤四、所述位置定位模型通过输出结果与所述修正样本数据集的对比，获取修正参数，并通过反向传播修正权重值；步骤五、实际作业过程中，通过位于移动机器人头部的图像采集设备获取实际作业环境图像；步骤六、将所述环境图像输入训练好的位置定位模型中，用于定位移动机器人的当前位置。本发明通过添加注意力机制，以及改善候选框选定等改进方式，提高了移动机器人的精准定位。
基于视觉分析移动机器人定位方法系统

[发明专利]一种基于视觉识别的分拣机器人及分拣方法-CN202110648619.3在审
发明人：方静;谢广飞;田亮 -专利权人：南京轩世琪源软件科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉识别的分拣机器人及分拣方法，属于物流技术领域，该基于视觉识别的分拣机器人，包括物件箱、传送机构、转运机构、识别机构、限流机构和分拣机构，其中物件箱装载物件，传送机构设有传送带来传送物件，转运机构靠近物件箱安装，转运机构转运物件箱中的物件至传送机构上，识别机构用于识别传送机构上的物件的识别码，并将信息传递至计算机中，限流机构允许预定数量的物件通过，分拣机构分拣物件至预定的位置。本发明针对信件式物件进行整理、识别并进行分拣，防止此类物件的丢失；利用气压感应器结合计算机程序能够计算取件机构是否正常工作，实现智能化的操作；利用识别仪器识别物件上的识别码，配合分拣机构自动分拣。
一种基于视觉识别分拣机器人方法

[发明专利]一种基于视觉统计的物流打包系统及方法-CN202110625631.2在审
发明人：方静;谢广飞;田亮 -专利权人：南京轩世琪源软件科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉统计的物流打包系统及方法，属于物流技术领域，该基于视觉统计的物流打包系统及方法，包括第一传送机构、夹持机构、包装机构和推送机构，其中第一传送机构转运物流线上的物件且与夹持机构相互配合，夹持机构夹持第一传送机构上传送的物件，夹持机构通过旋转物件同时与包装机构配合对物件四周进行包装，夹持机构夹持物件放置推送机构上，推送机构推送物件至包装箱中。该基于视觉统计的物流打包系统及方法，能够保护物件的边缘及棱角，防止运输时物件边角的损坏，最后利用视觉统计系统，对保护后的物件进行定量打包。
一种基于视觉统计物流打包系统方法

[发明专利]一种基于视觉监测装置的自动升降式喷涂置及其喷涂方法-CN202110593333.X在审
发明人：方静;谢广飞;田亮 -专利权人：南京轩世琪源软件科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉监测装置的自动升降式喷涂置及其喷涂方法，升降式转动机构衔接前端来料，转动机构通过与产品运输线体配合工作，由槽轮机构旋转相应角度带动产品位于指定位置，转动机构带动产品经过清洗箱后，通过取料机构对产品进行装夹，取料机构上方设置有烘干箱残余温度保证了喷涂区域的干燥性，从而对产品进行喷涂，喷涂完成后的产品通过取料机构输送至带有烘干箱的转动机构，在输送下一个成品时，具有足够的固化时间，有效提高喷涂表面的质量。上述操作有效控制喷涂节奏，转动机构间歇运动有效保证顺利完成喷涂，产品喷涂完成后，清洁装置对喷涂内部空间进行自动清洁，有效保证后续喷涂产品的表面质量。
一种基于视觉监测装置自动升降喷涂及其方法

[实用新型]一种多功能鹤管移动装置-CN202020017808.1有效
发明人：杨磊;王正新;谢广飞 -专利权人：阜阳国祯燃气有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B67D7/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能鹤管移动装置，包括承载框架，所述承载框架内部布置有移动框架，所述移动框架两端固定连接有一号滑动块，所述一号滑动块内部螺纹连接有一号螺纹杆，所述承载框架两侧壁均固定设有一号滑动槽，所述移动框架顶部固定设有二号滑动槽，所述移动框架顶端布置有滑动板，所述滑动板底部两端均固定连接有二号滑动块，所述滑动板底端固定连接有连接板块，所述连接板块内部螺纹连接有二号螺纹杆。操作简单，便于工作人员对鹤管工作位置进行多方位进行调整，从而满足鹤管在工作时的需求，且可以对鹤管的高度进行调整，使鹤管可以对不同高度的卸载口进行液体卸载工作，进一步提升了装置的实用性能。
一种多功能移动装置

[实用新型]一种LNG水浴加热装置-CN202020017424.X有效
发明人： 谢广飞;童宣民;杨震 -专利权人：阜阳国祯燃气有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F17C9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种LNG水浴加热装置，包括LNG储罐及与LNG储罐连接的气化器，所述气化器为柱状的罐体结构，气化器的上下两端为半球状的封头，气化器的底部焊接有用于支撑的支腿，所述气化器的上端封头设有进水口，气化器的下端封头设有出水口，所述进水口和出水口通过水管与锅炉连接。本实用新型气化器采用并列的双组换热管组，通过循环水浴加热的方式换热，锅炉为循环水提供充足的热能，提高了天然气气化效率。换热管组通过进液环体和出气环体分布上分布连接若干根气化的支管，支管环形盘绕在罐体内增加换热的面积，提高换热效率。
一种 lng 水浴加热装置

[实用新型]一种新型运输支架-CN202020017821.7有效
发明人：杨磊;王正新;谢广飞 -专利权人：阜阳国祯燃气有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型运输支架，包括支架，所述支架内部固定设有承载板，所述承载板顶端内部固定设有一号固定槽，所述承载板底端固定设有二号固定槽，所述一号固定槽和二号固定槽内部均固定设有一号滑动槽，所述一号滑动槽内部滑动连接有减震板，所述一号滑动槽两端底部均固定设有收容槽，所述收容槽内部固定设有减震弹簧，所述承载板两侧内部均固定设有二号滑动槽，所述承载板一侧固定设有限位杆，所述限位杆内部铰链连接有连接杆。设计新颖，结构简单，使支架在对天然气罐进行运输时，能够对天然气罐进行良好的固定效果，以提升天然气罐在支架内部的稳定效果，且增加了工作人员对天然气罐运输时的安全性，较为实用。
一种新型运输支架

[实用新型]一种天然气管道支撑装置-CN202020017854.1有效
发明人：杨震;谢广飞;杨磊 -专利权人：阜阳国祯燃气有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种天然气管道支撑装置，包括减震座和支撑台，所述减震座顶端固定连接有支撑台，所述支撑台顶端固定连接有橡胶垫，所述支撑台两端均布置有滑动板，所述滑动板顶端固定连接有弧形固定板，所述支撑台两端侧面壁均固定连接有定位板，所述定位板一侧固定设有螺纹座，所述螺纹座内部螺纹连接有螺纹杆，所述减震座内部固定设有滑动槽，所述滑动板内部固定设有定位孔，所述定位孔底端固定设有轴承，所述滑动板底端固定连接有限位板，所述减震座底端固定连接有定位柱。设计新颖，结构简单，便于工作人员对天然气管道进行拆装，同时具有良好的支撑减震效果，且可以对不同直径大小的管道进行支撑固定，大大的提升了装置的实用性能。
一种天然气管道支撑装置

[实用新型]一种LNG槽车卸液压力控制装置-CN202020017823.6有效
发明人：童宣民;谢广飞;王家军 -专利权人：阜阳国祯燃气有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： F17C7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种LNG槽车卸液压力控制装置，包括槽车、增压汽化器和储罐，所述储罐一端导通连接有卸液管，所述卸液管两侧分别布置有液相管和气相管，所述卸液管、液相管和气相管表面均固定设有逆流阀，所述卸液管和气相管表面固定设有紧急闭合阀，所述气相管表面固定设有流量调节阀，所述槽车一端固定连接有操作箱，所述操作箱一侧壁固定连接有排空管，所述排空管表面固定设有气压阀，所述卸液管和液相管之间布置有气体浓度检测仪。设计新颖，结构简单，可以对槽车罐内压力进行良好的调控，从而避免因槽车罐内部的气压过高而使卸液软管崩开等现象，大大的提升了LNG槽车在进行卸液时安全性，较为实用。
一种 lng 槽车液压控制装置

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