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[发明专利]驱动装置-CN201180075901.1有效
发明人：臼井隆 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： F01L1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种驱动装置，其具备：驱动凸轮(21)；摇臂(22)，其对应于所述驱动凸轮(21)的旋转而进行摆动；摇臂支承机构(23)，其与驱动凸轮(21)协同动作而对摇臂(22)以能够摆动的方式进行支承，并且所述驱动装置使被驱动部件(12)在摇臂(22)的摆动方向上进行往复运动，所述被驱动部件(12)对摇臂(22)的摆动端部(22a)向靠近驱动凸轮(21)的方向施力，在所述驱动装置中，摇臂支承机构(23)具有：枢轴部件(25)，其对摇臂(22)的基端部(22b)以摆动自如的方式进行支承；支承部件(24)，其上固定有枢轴部件(25)；施力部件(27)，其在摇臂(22)的摆动端部(22a)侧被支撑部件(24)支承，并且对摇臂(22)的摆动端部(22a)向摆动方向的一侧施力。
驱动装置

[发明专利]一种调轴摄像装置及摄像终端-CN201811184435.0在审
发明人：林挺;吴光斯 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：该调轴摄像装置包括摆动件、固定件和自动伸缩机构，所述摆动件，用于安装摄像头，其一侧边与所述固定件转动连接形成摆动中心，另一侧边通过所述自动伸缩机构与所述固定件连接；所述自动伸缩机构，用于在伸缩过程中带动所述摆动件绕所述摆动中心进行摆动，以调节所述摄像头的光轴方向。该调轴摄像装置可调节摄像头的光轴方向，以获取更大的拍摄范围。
摄像装置自动伸缩机构摄像头摆动件固定件摆动中心光轴方向摄像终端伸缩过程转动连接可调节摆动侧边拍摄

[发明专利]便携装置及其显示控制方法-CN200780101996.3无效
发明人：筒井万纪子;渡边英明 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2007-12-27 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：本发明涉及一种能同时执行2个以上的应用程序的便携装置(2)，在第1应用程序的起动中朝左方向或右方向进行了摆动的情况下，利用摆动状态检测部(16)检测其摆动状态，根据在摆动起动设定部(左摆动起动设定部(32)和右摆动起动设定部(34))内设定的第2应用程序及其显示信息，开始该应用程序的起动和与显示信息对应的画面显示，提高便携装置的便利性。
便携装置及其显示控制方法

[发明专利]铰链组件和终端设备-CN202210169671.5在审
发明人：刘建伟 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种铰链组件和终端设备，所述铰链组件包括支架、移动件、第一活动件和第二活动件、第一支撑件和第二支撑件，移动件沿第一方向可移动地设于支架上，第一活动件和第二活动件中的每一者可摆动地设于支架上，第一活动件的摆动轴线和第二活动件的摆动轴线均沿第一方向延伸，其中第一活动件和第二活动件均与移动件活动相连，移动件用于通过沿第一方向移动驱动第一活动件和第二活动件同时摆动，第一支撑件可摆动地设于第一活动件，第二支撑件可摆动地设于第二活动件，第一支撑件的摆动轴线和第二支撑件的摆动轴线均沿第一方向延伸。
铰链组件终端设备

[实用新型]一种坩埚加工切刀-CN201520322869.8有效
发明人：陈应世;陈文来;冯俊杰;张宝平;袁强;路培中;陈敬全;张胜恩;刘运平;万建民;程小可 -专利权人：中国平煤神马集团开封炭素有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B28D1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种坩埚加工切刀，包括沿前后方向延伸的刀体，刀体的前端面上凸设有轴向刀头，所述刀体的与前后方向垂直的截面呈扇环形，坩埚加工切刀还包括沿前后方向延伸的用于转动装配在所述刀体上的摆动刀杆轴，摆动刀杆轴的前端设有弧形的摆动刀杆，摆动刀杆的远离摆动刀杆轴的一端设有径向刀头，扇环形的刀体上沿圆周方向处于刀体端部的安装端面上设有用于安装与刀体转动装配的摆动刀杆轴的安装部。且由于可将摆动刀杆轴安装在刀体的安装端面上，摆动刀杆轴不会增大扇环形的刀体的径向尺寸，不需要额外增大环槽尺寸，降低加工成本，保证加工质量。
一种坩埚加工

[实用新型]一种点胶面积可调的自动点胶装置-CN202121869292.4有效
发明人：郑绪军 -专利权人：杜瑞博机器人（武汉）有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种点胶面积可调的自动点胶装置，包括支撑架、摆动件、顶升件以及点胶枪；点胶枪的底部为点胶端，用以对位于其底部的点胶面上的物件点胶；摆动件与支撑架沿竖直方向滑动连接，摆动件的输出端与点胶枪连接，以用于驱动点胶枪在竖直平面内摆动，点胶端的摆动在水平方向和竖直方向分别有第一位移距离和第二位移距离；顶升件固定设于支撑架上，顶升件的输出端与摆动件连接，用以驱动摆动件滑动，点胶端经由摆动件的滑动在竖直方向有第三位移距离
一种面积可调自动装置

[实用新型]登高梯-CN202222962856.X有效
发明人：程远禄;邹志程;李小龙 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E06C1/28 文献下载
摘要：本实用新型属于登高工装领域，公开了一种登高梯，其包括：底座；搭接平台，位于底座的上方；梯架，包括沿第一方向平行间隔设置的两个摆动杆组和设置在两个摆动杆组之间的多个踏板，各个摆动杆组均包括沿垂直于第一方向的第二方向平行间隔设置的两个摆动杆，各个摆动杆的上下两端均分别枢转连接于搭接平台和底座，各个踏板沿第一方向的两端均枢转连接于两个摆动杆；和锁止式气弹簧，能够驱动各个摆动杆同步摆动以调节搭接平台所处的高度。
登高

[发明专利]一种自动研磨机-CN201910003697.0在审
发明人：吴东明 -专利权人：浙江东精工量具有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动研磨机，包括摆动单元以及研磨单元。摆动单元包括基座、摆动盘以及摆动组件，摆动组件安装在基座上，摆动组件的动力输出端与摆动盘传动连接，摆动组件带动摆动盘相对基座往复摆动，摆动盘的边缘处设有可移动的第一载物台。研磨单元包括固定座以及研磨组件，固定座固定安装在基座上，固定座靠近摆动盘的边缘处设有可移动的第二载物台，第一载物台或第二载物台在研磨组件带动下往复运动且运动方向与摆动盘的运动方向不同。
摆动盘摆动组件载物台自动研磨机固定座摆动单元研磨单元研磨组件边缘处可移动刀具磨料动力输出端传动连接磨料接触往复摆动研磨设备研磨打磨自动化

[发明专利]摆动关节装置、步行能力辅助装置、及控制摆动关节刚性的方法-CN201510977735.4在审
发明人：太田浩充;大坪和义;吉见孔孝 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种摆动关节装置，包括：驱动轴构件(6)；以能够绕驱动轴构件(6)摆动的方式被支撑的第一摆动臂(13)；设置成平行于驱动轴构件(6)的从动轴构件(7)；连接至第一摆动臂(13)以便以联锁的方式绕从动轴构件(7)摆动的联锁摆动构件(16)；连接至联锁摆动构件(16)以沿与联锁摆动构件(16)的联锁摆动方向相反的方向产生迫压力的弹性体；使从联锁摆动构件(16)来看的弹性体的刚性改变的刚性可变部；对摆动角度进行检测的第一角度检测部(11S)；以及控制部(50)，该控制部(50)根据通过第一角度检测部(11S)检测到的摆动角度来控制刚性可变部，用以调节从联锁摆动构件(16)来看的弹性体的刚性。
摆动关节装置步行能力辅助控制刚性方法

[发明专利]动态养生床-CN201910186899.3在审
发明人：王安朝 -专利权人：王安朝
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A47C19/02 文献下载
摘要：本发明采用的技术方案是：包括铰接相连的上床体和下床体，上床体的中部设有处于上床体下侧面的摆动箱，摆动箱铰接设置在上床体的下方，摆动箱沿上床体的长度方向绕铰接轴摆动，其特征是，摆动箱的内部设有沿床体长度方向的摆动梁，摆动梁的下部设有半圆的衔铁，衔铁开口朝上，衔铁的两端固定于摆动梁的下侧面，衔铁设有缺口，缺口处于衔铁的中心一侧位置，摆动梁的中间设有摆动轴，摆动轴处于半圆状衔铁的中心上。本发明的优点在于：解决了上一代产品中重力摆的电磁线圈与衔铁间的干涉问题，保证产品的正常摆动，同时设置二层摆动结构，提高使用时的舒适性。
衔铁上床体摆动梁摆动箱摆动轴下侧面养生床摆动医疗保健器材摆动结构床体长度电磁线圈铰接设置开口朝上两端固定半圆半圆状铰接轴舒适性下床体重力摆二层铰接干涉保证

[发明专利]一种摆动型电动手扇-CN202111099005.0有效
发明人：陈文若;刘田昌浩;孙彩云 -专利权人：普瑞特机械制造股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F04D33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种摆动型电动手扇，其包括手扇本体和摆动手柄，摆动手柄内设有动力驱动部件、摆动转换部件以及扇体夹具，摆动转换部件的下端与动力驱动部件的动力输出轴动力传动连接，其中部固定设有摆动支点，其上端与扇体夹具固定设置；其中，动力驱动部件具有一偏心动力输出轴，摆动转换部件的下端设有一摆动槽，摆动槽槽口长度方向的延长线与手扇本体的扇面平行设置，偏心动力输出轴活动配合设置在摆动槽内。所述摆动槽不仅能够抵消偏心动力输出轴相对手扇本体左右方向上的位移动作，使摆动转换部件仅获得前后摆动的动力，还能够更加真实的模拟出人工手动摇摆扇子转向时发生的缓冲动作，使得风力更加柔和，体感更佳。
一种摆动动手

[实用新型]一种自动研磨机-CN201920005176.4有效
发明人：吴东明 -专利权人：浙江东精工量具有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动研磨机，包括摆动单元以及研磨单元。摆动单元包括基座、摆动盘以及摆动组件，摆动组件安装在基座上，摆动组件的动力输出端与摆动盘传动连接，摆动组件带动摆动盘相对基座往复摆动，摆动盘的边缘处设有可移动的第一载物台。研磨单元包括固定座以及研磨组件，固定座固定安装在基座上，固定座靠近摆动盘的边缘处设有可移动的第二载物台，第一载物台或第二载物台在研磨组件带动下往复运动且运动方向与摆动盘的运动方向不同。
摆动盘摆动组件载物台自动研磨机固定座摆动单元研磨单元研磨组件边缘处可移动刀具磨料本实用新型动力输出端传动连接磨料接触往复摆动研磨设备研磨打磨自动化

[实用新型]一种电动细胞刮刀-CN202021363334.2有效
发明人：代毅聪;张尊月;陈凤容;熊普;王悦欣;田维伟 -专利权人：昆明医科大学第一附属医院
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：一种电动细胞刮刀，包括手柄，传动杆、传动头、刀头、电池、电机；所述的手柄圆筒状，内部安装有电池和电机，电池给电机供电，电机的输出轴与传动杆插接，传动杆与传动头连接，传动杆将动力传输到传动头，传动头采用锥齿轮改变传动方向，传动头里有底座、弹簧、摆动柱，底座为圆筒状，圆筒的侧面均匀分布三个长方形开口，中间有中心柱，摆动柱为为圆筒状，摆动柱的外径小于底座的内径，摆动柱的底面有均匀分布的三个耳朵，摆动柱与底座插接，摆动柱与底座中间有弹簧，摆动柱的耳朵卡在底座的开口里，摆动柱与刀头插接，摆动柱带动刀头旋转，摆动柱能在旋转方向上前后左右摆动，摆动范围为30°，摆动柱连接刀轴，刀轴上安装有刮刀片。
一种电动细胞刮刀

[实用新型]越障车轮及行走装置-CN202120491186.0有效
发明人：冯消冰;魏然;姚冬东;段瑞民 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及行走装置技术领域，公开了一种越障车轮及行走装置，越障车轮包括车轮主体、摆动组件和驱动机构，多组摆动组件沿车轮主体的周向方向排布，摆动组件的一端转动连接于车轮主体，每组摆动组件的另一端和车轮主体之间均设置有驱动机构，驱动机构被配置为驱动对应的摆动组件摆动。该越障车轮包括车轮主体，车轮主体的周向方向设置有多组摆动组件，摆动组件的一端转动连接于车轮主体上，每组摆动组件的另一端和车轮主体之间均设置有驱动机构，每组驱动机构能够驱动摆动组件摆动，从而实现了摆动组件的单独摆动
越障车轮行走装置

[实用新型]一种能够变形为象形动物的机械人玩具的下体结构-CN202122607156.4有效
发明人：黄世宏 -专利权人：广东易腾动漫文化有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够变形为象形动物的机械人玩具的下体结构，包括躯干主体，躯干主体下端左右两侧分别铰接有能绕左右方向的轴转动的髋关节件，髋关节件铰接有能够绕前后方向的轴摆动的大腿部件，大腿部件下端铰接有能够绕左右方向的轴摆动的小腿部件，小腿部件外侧设有象形前腿外表面，小腿部件后侧铰接有能够绕上下方向的轴摆动的象形侧背件，小腿部件前端铰接有能够绕前后方向的轴摆动的象形后腿件。
一种能够变形象形动物机械人玩具下体结构