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[实用新型]一种筒形监控摄像机外壳的散热加热安装平台-CN202120854047.X有效
发明人：何丽英;陈敬江 -专利权人：宁波韩物电子科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筒形监控摄像机外壳的散热加热安装平台，包括安装平台主体，所述的安装平台主体的上侧一端安装有摄像机，另一端安装有控制器，所述的安装平台主体的上侧位于摄像机的下侧设置有通风孔，所述的安装平台主体的下侧一端安装有将通风孔盖住的散热风扇，所述的安装平台主体的下侧另一端安装有加热板。本实用新型结构简单，采用新的散热加热部件安装结构，散热加热部件可以随着安装平台进行移动，散热加热效果好。
一种监控摄像机外壳散热加热安装平台

[发明专利]360度全景航拍智能机-CN201510498785.4在审
发明人：黄成城 -专利权人：重庆古思特商业管理有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种360度全景航拍智能机，包括机身、滑轮、设置在机身的前方底部的摄像机和驱动摄像机360度转动的执行机构以及安装在驾驶室内的ARM芯片和PIC单片机；执行机构包括旋转球、动力驱动器和旋转球的球冠上设置等边的三角支撑平台；摄像机安装在旋转球的底部，摄像机采集的图像信息输入ARM芯片，ARM芯片通过串口与PIC单片机连接。本发明通过动力驱动器驱动三个动力球体转动，依靠摩擦力驱动旋转球转动，旋转球进而带动摄像机可作360度全景拍摄；摄像机采集的图像信息可随时输入ARM芯片，通过ARM芯片输入PIC单片机，PIC单片机对摄像机采集的图像进行导出储存和处理，能够做到及时准确的将摄像机采集的图像输出。
360 全景航拍智能

[发明专利]全景摄像机系统(VPM)与车辆动态-CN201510495736.5有效
发明人： J·王;W·张;B·B·利特库希 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2015-05-16 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开描述了全景摄像机系统(VPM)与车辆动态，特别是一种基于车辆动态中的变化校正移动平台上诸如车辆上的全景摄像机系统中的多个摄像机的校准的系统和方法。该方法包括读取来车辆上的一个或多个传感器的识别车辆动态中的变化的测量值，并限定多个摄像机和车辆车身作为单个参照坐标系。该方法还包括识别测量值作为坐标系中的旋转矩阵和转换矢量，并将旋转矩阵和转换矢量并入车辆坐标系和摄像机坐标系之间的关系，以提供摄像机的校准的校正。
全景摄像机系统 vpm 车辆动态

[实用新型]余热锅炉汽包液位监视装置-CN201820514074.0有效
发明人：李伟 -专利权人：深圳市凯盛科技工程有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： F22B37/38 文献下载
摘要：本实用新型公开余热锅炉汽包液位监视装置，包括设于汽包前的球形摄像机，球形设相机底部设有云台，汽包就地压力表设于汽包水位计侧方，球形摄像机与远程监控平台相连；本实用新型舍弃了枪型摄像机，同时取消了遮光防尘罩，利用球形摄像机可获得汽包液位多角度、多方位清晰视图，且监控时手动跟踪更便利；将汽包就地压力表设计至汽包水位计附近，可使汽包就地压力表位于球形摄像机可监视区域，利用一个球形摄像机监控两个就地压力表的读数
汽包球形摄像机压力表汽包液位本实用新型监视装置余热锅炉水位计远程监控平台枪型摄像机遮光防尘罩监视区域手动跟踪监控侧方云台舍弃相机便利清晰

[实用新型]一种应用于机场机位监控的高杆灯-CN202022845243.9有效
发明人：刘伟秋;任立平;陈锋;霍永进 -专利权人：广州白云国际机场建设发展有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F21S8/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及高杆灯技术领域，更具体地，涉及一种应用于机场机位监控的高杆灯，包括灯杆、活动设置于灯杆上的灯盘、设置于灯盘上的多个灯具；灯杆上转动设置有支杆，支杆上固定设置有摄像机平台；灯盘包括由内到外通过若干连接杆依次固定连接设置的第一圆环架、第二圆环架、第三圆环架，第一圆环架上和第二圆环架上分别设置有位置对应的第一开口和第二开口，且均与支杆、摄像机平台配合，第三圆环架上活动设置有用于平衡灯盘的配重箱。本实用新型通过摄像机平台与高杆灯共杆安装，高杆灯的灯盘对应地设置有与摄像机平台配合的第一开口和第二开口，这样灯盘的升降不会受到摄像机平台的影响，大大降低了减少机场的建设成本。
一种应用于机场机位监控高杆

[发明专利]一种实时混合现实视频拍摄中的相机同步方法-CN201911083958.0在审
发明人：杨晓春;王斌;冯策 -专利权人：辽宁东智威视科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时混合现实视频拍摄中的相机同步方法，涉及混合现实视频拍摄技术领域，包括以下步骤：S1，建立虚拟场景模型；S2，将所得的虚拟场景模型导入至虚拟现实开发平台中，并为虚拟场景模型添加场景虚拟相机；S3，建立虚拟现实设备与虚拟现实开发平台的通讯连接；S4，搭建室内拍摄环境，配置好灯光和摄像机，并建立好摄像机与虚拟现实开发平台的通讯；S5，配置好摄像机和场景虚拟相机的光学参数，使两者的光学参数保持一致，同时使摄像机和场景虚拟相机的运动位姿同步；S6，将场景虚拟相机和摄像机得到的画面合成，形成最终的特效视频画面，可能够提高混合现实视频的真实感，达到以假乱真的目的。
一种实时混合现实视频拍摄中的相机同步方法

[发明专利]移动机械手系统-CN200310104461.5有效
发明人：赵冬斌;易建强;宋佐时;邓旭玥 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2003-10-29 - 公布日： 2005-05-04 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种移动机械手系统，包括一个3自由度移动平台，一个5自由度机械手，视觉系统和计算机控制系统。摄像机安装在机械手直线导轨(5)的顶端。移动平台可以实现平面上前后、左右、自转3个自由度的全方位运动。采用具有旋转、俯仰功能的摄像机，并安装在直线导轨的顶端。使得在移动平台不动的情况下通过摄像机的高精度旋转实现对周围景物的观察。当机械手处于低的工作位置时，可以控制摄像机俯视，保证机械手末端在摄像机的视角范围内。
移动机械手系统

[发明专利]一种基于移动平台的彩色激光点云成像系统-CN201010160499.4无效
发明人：付梦印;杨毅;杨鑫;朱昊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2010-04-30 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于移动平台的彩色激光点云成像系统，属于环境感知领域。包括：移动平台、支撑杆、摄像机、摄像机标定模块、运动控制模块、人机交互模块、空间对准模块、机械腕、深度图构建模块、滤波器模块、激光扫描雷达、姿态方位参考模块、激光点云染色模块；其中，机械腕包括连接轴A、该系统分别通过激光扫描雷达和摄像机获取三维点云信息和图像信息，再利用激光扫描雷达与摄像机的空间对准方法及激光点云染色方法，实现彩色激光点云的成像。本发明与传统方法相比，提高了激光扫描雷达与摄像机的配准精度，得到的彩色三维点云更加真实；同时借助于移动平台，可以完成大范围环境的彩色三维点云获取，适用范围更广。
一种基于移动平台彩色激光成像系统

[实用新型]移动机械手系统-CN200320100887.9无效
发明人：赵冬斌;易建强;宋佐时;邓旭玥 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2003-10-29 - 公布日： 2004-10-06 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种移动机械手系统，包括一个3自由度移动平台，一个5自由度机械手，视觉系统和计算机控制系统。摄像机安装在机械手直线导轨(5)的顶端。移动平台可以实现平面上前后、左右、自转3个自由度的全方位运动。采用具有旋转、俯仰功能的摄像机，并安装在直线导轨的顶端。使得在移动平台不动的情况下通过摄像机的高精度旋转实现对周围景物的观察。当机械手处于低的工作位置时，可以控制摄像机俯视，保证机械手末端在摄像机的视角范围内。
移动机械手系统

[发明专利]一种基于多摄像机的协作式视觉SLAM方法-CN201510031505.9在审
发明人：廖鸿宇;孙放 -专利权人：北京雷动云合智能技术有限公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多摄像机的协作式视觉SLAM方法，具体涉及一种在动态环境中使用多个摄像机的协作式视觉SLAM方法。本发明所述方法允许摄像机间的相对位置和方向随时间变化，使得多个摄像机可独立地移动并可以安装在不同的平台上，解决了关于摄像机姿态估计、地图点分类和摄像机群组管理等问题，使得该方法可以在动态场景中稳健地工作与现有基于单摄像机的SLAM方法相比，本发明的方法更加精确和健壮，可以适用于微型机器人和可穿戴的增强现实。
一种基于摄像机协作视觉 slam 方法

[实用新型]基于编码结构光视觉的电路板焊点瑕疵检测系统-CN201920165305.6有效
发明人：韩歆彤;曹冯婷;姚宇昊;仲抒鸿;张鑫磊 -专利权人：江南大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：基于编码结构光视觉的电路板焊点瑕疵检测系统，该系统包括上位机、投影仪、第一摄像机和第二摄像机，投影仪与上位机的输出端口连接，用于将上位机生成的结构光编码投射到待测电路板上，第一摄像机和第二摄像机均与上位机的输入端口连接，用于接收待测电路板反射的结构光及相移图像；该系统还包括检测架，检测架上横向设置有用于待测电路板放置的检测平台，投影仪安装在检测平台正上方的检测架上，第一摄像机和第二摄像机分别安装在投影仪两侧的检测架上
摄像机检测架上位机投影仪编码结构光待测电路板瑕疵检测系统检测电路板焊点相移视觉输出端口连接输入端口连接电路板电路板生产结构光编码投影仪安装横向设置人机交互三维重构实时反馈格雷码结构光智能化投射瑕疵反射图像

[发明专利]一种基于电子定位技术的多摄像机自动跟踪方法-CN201710995131.1在审
发明人：周玉;王心禹;肖朝阳;李焱;高原;鲁凡 -专利权人：合肥时代智慧高新投资管理有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子定位技术的多摄像机自动跟踪方法，包括1对摄像机的监控范围进行区域划分；2在管理平台上登记各个区域的范围、区域对应的摄像机及其参数；3在监控范围内，移动目标携带电子定位装置；4管理平台根据电子定位装置发出的位置信息，计算出移动目标当前所在的区域，自动切换并设置摄像机，获取移动目标连续的视频数据。
一种基于电子定位技术摄像机自动跟踪方法

[实用新型]全景航拍微型飞行器-CN201520612055.8有效
发明人：黄成城 -专利权人：重庆古思特商业管理有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全景航拍微型飞行器，包括机身、滑轮、设置在机身的前方底部的摄像机和驱动摄像机360度转动的执行机构以及安装在驾驶室内的ARM芯片和PIC单片机；执行机构包括旋转球、动力驱动器和旋转球的球冠上设置等边的三角支撑平台；摄像机安装在旋转球的底部，摄像机采集的图像信息输入ARM芯片，ARM芯片通过串口与PIC单片机连接。本实用新型通过动力驱动器驱动三个动力球体转动，依靠摩擦力驱动旋转球转动，旋转球进而带动摄像机可作360度全景拍摄；摄像机采集的图像信息可随时输入ARM芯片，通过ARM芯片输入PIC单片机，PIC单片机对摄像机采集的图像进行导出储存和处理，能够做到及时准确的将摄像机采集的图像输出。
全景航拍微型飞行器

[实用新型]一种一体化光学下滑道指示角动态测量光电吊舱-CN202120871977.6有效
发明人：江志东;霍立平;贾绍文;张弟;刘晓阳 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学青岛校区
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空航天技术领域，具体为一种一体化光学下滑道指示角动态测量光电吊舱，包括机载底座，所述机载底座上固定安装有锂电池和稳定平台，且稳定平台上固定安装有信号收发模块，所述稳定平台上转动安装有粗调盘，且粗调盘连接有粗调驱动结构，所述粗调盘上固定安装有精调座，且精调座上连接有转轴，所述转轴上转动安装有摄像机，且摄像机上连接有偏转杆，所述稳定平台上安装有保护结构；设置有三重调节追踪结构，粗调盘的转动以10°为单位，而转轴的转动以1°为单位，两者配合进行了摄像机的快速定位转动，同时可以通过偏转杆带动摄像机调整俯仰角度，三重调节机构使得摄像机能够保持对目标的追踪，进行了实时录像。
一种一体化光学滑道指示动态测量光电

[发明专利]一种监控系统选择摄像机实时浏览的方法、设备及系统-CN201210551834.2在审
发明人：蔡永锦 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明适用于视频监控技术领域，提供了一种监控系统选择摄像机实时浏览的方法、设备及系统，所述方法包括：通过GIS地图获取用户在GIS界面上的选定的选定点的GIS坐标，或者发出告警信号的告警设备的GIS坐标，通过GIS地图和监控管理平台的交互，将GIS坐标信息告知给所述监控管理平台，使得所述监控管理平台根据GIS坐标计算出所述选定点或者告警设备附近的摄像机的坐标，从而实现监控平台对所述选定点或者告警设备附近的摄像机的实时浏览
一种监控系统选择摄像机实时浏览方法设备