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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种运货手推车-CN88215501.6无效
发明人：印明新;史春喜 -专利权人：河北省农机公司
申请日： 1988-10-22 - 公布日： 1989-07-19 - 主分类号： B62B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改进的运货手推车，属于手动车辆，其特点是采用杠杆原理，在手推车轮子后部车架上装有一组杠杆，带动起重拨叉，将货物抬起，置于车上，本实用新型结构简单、维修方便、制造容易，使用方便、灵活、省力、可广泛用于车站、码头、货物及仓库搬运货物。
一种手推车

[发明专利]一种用于物流仓储搬运货物的自动引导设备-CN201810040589.6在审
发明人：李宏业;关晓曼;陶熠昆 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于物流仓储搬运货物的自动引导设备，包括驱动模块、存储模块、抓取模块、定位模块和后台调度模块，所述驱动模块含底盘、驱动电机，所述存储模块为小型货架，固定在底盘上，所述抓取模块可以把货物抓起，放置到所述存储模块，也可将所述存储模块的货物取出放置到指定的位置，所述定位模块包括自身定位模块和货物定位模块，所述后台调度模块指示所述驱动模块、所述抓取模块、所述定位模块执行任务。本发明可以提高物流仓储搬运货物的效率、减少人力、降低劳动强度。
定位模块存储模块抓取搬运货物驱动模块物流仓储后台调度自动引导底盘货物模块指示驱动电机货架取出

[发明专利]一种智能装卸和搬运货物的物流车-CN201810556944.5在审
发明人：许金兰 -专利权人：南京涵曦月自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B60P1/54 文献下载
摘要：本发明公开一种智能装卸和搬运货物的物流车，包括固定架、移动机构、码垛机器人机构、载物机构和控制装置，所述移动机构、码垛机械人机构、载物机构和控制装置均位于固定架上，所述移动机构包括动力轮、第一连杆、方向轮电动转向装置和动力电机，所述第一连杆的两端分别与动力轮连接，所述动力电机上设置有动力齿轮，所述第一连杆上设置有与动力齿轮相配对的传动齿轮，所述第二连杆的两端分别与方向轮连接，所述第二连杆上安装有电动转向装置；该智能装卸和搬运货物的物流车能够智能装卸和搬运货物
搬运货物装卸移动机构物流车智能电动转向装置动力齿轮动力电机控制装置载物机构动力轮方向轮固定架码垛机器人传动齿轮相配

[实用新型]一种AGV小车系统-CN201921001637.7有效
发明人：付茂朋;江涛;邱畅;赵成肖;李庆华 -专利权人：玫德集团有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：小车行程允许的范围内，作出AGV小车减速、停机、避让动作，保障人员及设备安全；实现了对停止运行的故障AGV小车、需要调整、维护的AGV小车及时锁定的目的，方便了对故障AGV小车进行维修，提高了AGV小车搬运货物的输送效率；方便了清除掉落AGV小车安全行驶区域内的搬运货物，消除了AGV小车输送搬运货物安全隐患。
搬运货物红外激光探测可编程车体锁定传感器信息处理视频监控处理数据收发模块本实用新型传感器模块人员及设备中央处理器安全行驶安全隐患采集模块电源模块视频监控收发模块输送效率数据总线停止运行远端数据避让掉落停机远端减速维修安全维护

[发明专利]一种高密度存储仓储装置-CN202010094770.2有效
发明人：黄海玲;陈建 -专利权人：北京兆驰供应链管理有限公司
申请日： 2020-02-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及仓储设备技术领域，且公开了一种高密度存储仓储装置，包括货架和搬运塔，所述搬运塔为内部套设有上下移动的内箱体和移动托板，所述内箱体的下端无底，所述移动托板可伸入内箱体的内部。该高密度存储仓储装置，直接在货架的储物格进行堆垛，搬运货物时单排搬运，相对于成垛的货物整体搬运，对预留的搬运货物的通道的宽度的要求大大降低，减少了通道的占地面积，货物单排摆放在储物底盘上进行运输，货物提升时也是一排排进行提升，单次提升的货物较轻，降低了提升过程中驱动设备提供的力矩要求，对动力设备的要求较低，另一方面，单次提升的质量较少，推入货架时引起的重心偏移较小，对设备配重的要求较低。
一种高密度存储仓储装置

[实用新型]一种托载装置-CN202223518325.8有效
发明人：黄银 -专利权人：扬州雷鸟机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60P1/64 文献下载
摘要：包括智能运输小车，L形连接块远离智能运输小车的一端固定有转运货箱，转运货箱两侧的下端均固定有移动杆，每个移动杆的外侧均滑动连接有移动座，转运货箱两侧的上端均转动连接有转动螺杆，转动螺杆的外侧设置有推卸组件，转运货箱远离智能运输小车一端的两侧均设置有限位组件。本实用新型通过整体结构的配合设计，使得智能物流小车可以装载更多的货物，可以将物流小车转载的货物进行夹固，避免了在运输途中导致运输的货物掉落损坏，不需要工作人员对转运货箱内的货物进行搬运，通过推卸组件将转运货箱内的货物一起卸下
一种装置

[发明专利]一种船上使用的自动化搬运装置-CN201811088802.7在审
发明人：郭辉;刘时进;张世虎;姜志勇 -专利权人：蚌埠市神舟机械有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船上使用的自动化搬运装置，包括用于安装在甲板上的固定板，固定板中部设有的滑槽中滑动安装有滑板；转盘与布置在固定壳体上方的圆板固定连接，圆板的上方固定安装有竖杆，竖杆的上端转动有第一机械臂本装置可以在搬运货物时所覆盖的范围更广，避免了船上工人来回搬运货物，本装置在搬运货物时更加灵活方便，多个机械臂在固定壳体上转动360度，且精度较高，本装置暗转更方便、便于清理，节省了大量的人力、物力。
机械臂搬运货物滑杆搬运装置固定壳体滑动安装竖杆圆板转动自动化固定板中部转动安装固定板滑板上端滑槽转盘甲板贯穿灵活外部延伸覆盖

[发明专利]运输车以及运货系统-CN201410695569.4有效
发明人：谢晓野 -专利权人：谢晓野
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供的运输车以及运货系统，涉及运输领域，运货系统包括运输车以及配合运输车行走的有轨通道，运输车包括装货物的车厢以及连接于车厢的多个行走齿轮，有轨通道包括竖向通道，竖向通道至少设置有两个出入口，竖向通道的内壁设置有配合行走齿轮啮合以实现行走的齿条运货系统的有轨通道安装于建筑物内部或者外部，贯穿整个建筑物的各个楼层，运输车可以共同有轨通道在建筑物的不同楼层之前移动，当有货物需要跨楼层搬运时，就可以将该货物放入运输车，通过运输车搬运到指定的楼层，搬运过程无需人工操作，搬运物品的速度快、效率高、成本低，使用非常方便。
运输车以及系统

[发明专利]一种方便运输货物至电梯的装置-CN201910469369.X在审
发明人：蒋敏伟;顾冬晓;蒋敏瑾;沈燕 -专利权人：奥帝亚电梯有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便运输货物至电梯的装置，包括轿厢门，电梯门和轿底，所述轿底安装有工作台，工作台一侧连接输送机构，输送机构包括输送带、伸缩机构、电机，所述伸缩机构包括折叠部件、主动滚筒、从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒之间连接折叠部件此发明的优点是减少了人力搬运货物至电梯，实现自动化搬运货物至电梯，同时货物运至电梯时减少对电梯、货物的损伤，货物在电梯内固定安置，不会来回移动，此装置既安全又便捷。
电梯货物工作台从动滚筒方便运输伸缩机构输送机构折叠部件主动滚筒输送带搬运货物人力搬运电梯门轿厢门内固定安置电机损伤自动化移动安全

[实用新型]一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人-CN201922006133.0有效
发明人：钱家乐;詹庆鑫 -专利权人：敦豪物流（北京）有限公司;深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及智能仓储领域，公开了一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人，搬运装置包括：托架；托板，安装于所述托架，用于放置货物；重量检测装置，用于检测放置于所述托板的货物的重量；伸缩臂组件，用于将所述托板所放置的货物推出托板或者将货物拉至所述托板通过将重量检测装置设置于托板上，重量检测装置检测放置于托板上的货物的重量，并根据货物的重量可判断出货物的数量，避免了人工清点货物导致搬运货物效率低下。
一种搬运装置具有机器人

[发明专利]一种自动装车机器人用货物搬运设备-CN202110199290.7有效
发明人：李政德;刘霞;武杰;戴冬冬;霍英杰 -专利权人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动装车机器人用货物搬运设备，包括滑动组件、支撑组件、驱动组件、起升组件和控制器；所述滑动组件与所述支撑组件底部连接，所述驱动组件一端与所述支撑组件连接，另一端与所述起升组件连接，所述起升组件位于所述支撑组件一侧本发明通过所述控制器可根据所述起升组件上的货物重量，对货物进行判断；在货物满足搬运条件时，所述控制器可为货物规划行车路径，使每一个货物都可根据其属性进行归类摆放，本发明在与自动装车机器人配合使用中，能够更好的实现搬运货物的自动化，提高了货物分类摆放的效率，减少了人工操作的步骤，使得整个搬运货物的流程更加智能化。
一种自动装车机器人货物搬运设备

[外观设计]货物自动搬运车-CN202030204212.8有效
发明人：陈超;薛青 -专利权人：广州市众道汽车有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：货物自动搬运车。2.本外观设计产品的用途：在物流搬运领域，用于搬运货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
货物自动搬运车

[发明专利]用于工业车间的移动载物机构-CN201711351285.3在审
发明人：苏睿 -专利权人：惠州圣益科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明的用于工业车间的移动载物机构，通过设置载物底座、移动滑板、载物驱动装置以及移动控制装置；在需要搬运货物时，将需要搬运的货物放入至储物槽，然后人工启动移动控制装置，移动控制装置输出启动信号至载物驱动装置，载物驱动装置提供驱动力驱动移动滑板滑动于载物底座上，直接将放入至储物槽的货物搬运至载物底座，后利用在载物底座上加工设备对货物进行加工生产，不需要人工搬运货物至载物底座，省事省力，搬运效率高。
载物底座移动控制装置驱动装置移动滑板载物工业车间载物机构储物槽放入货物搬运移动搬运货物底座安装货物搬运加工设备加工生产人工搬运输出启动移动导轨移动滚轮滑动驱动力移动槽底座省力驱动

[实用新型]一种搬运车-CN202023152757.2有效
发明人：温慧贞 -专利权人：衢州智声网络科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及货物搬运装置技术领域，且公开了一种搬运车，包括板块，所诉板块的侧壁固定连接有多个连接杆，且连接杆远离板块的一端转动连接有万向轮，所诉板块的上表面固定连接有两个连接板，且连接板的侧壁转动连接有转轴本实用新型，通过设置转轴、线圈、牵引绳与驱动电机配合，通过驱动电机带动转轴与线圈转动，通过牵引绳拉起需要搬运的货物，再推推动推把，搬运货物，避免了传统的搬运车，在没有托盘的时候需要把货物搬运的车上，才能搬运货物的弊端
一种搬运车

[发明专利]一种基于智慧物流仓储管理的AGV机器人智能搬运控制分析系统-CN202210987724.4在审
发明人：费雪峰 -专利权人：南京元屏风科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种基于智慧物流仓储管理的AGV机器人智能搬运控制分析系统，包括物流仓储数据库、货物基本信息获取模块、路径规划模块、AGV机器人终端、货物堆放信息获取模块、货物堆放信息分析模块本发明根据各待搬运商品的长度、重量进行最佳搬运路径的自动筛选匹配，进而增加各待搬运商品转运的效率与安全性，本发明通过AGV机器人终端对各转运货物的夹持与转运效果、AGV机器人终端进行路径行走的标准程度以及AGV机器人终端对待转运货物的堆放效果三个方面来综合评价AGV机器人对货物的转运情况，使得本发明对其评价更为全面客观。
一种基于智慧物流仓储管理 agv 机器人智能搬运控制分析系统

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