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[发明专利]一种采煤推进面控制方法-CN202011189493.X在审
发明人：雷述宇 -专利权人：宁波飞芯电子科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种采煤推进面控制方法，其特征在于，包含由多个驱动部连接的多个被驱动的采煤推进面，其中N个采煤推进面组成一个推进组(N为大于1的整数)，所述一个推进组包含一个毫米波雷达和/或一个激光雷达，所述的多个采煤推进面组成M个推进组(M为大于等于2的整数)，所述M个推进组的所有相邻的推进组包含至少一个相同的采煤推进面，所述每个推进组内的毫米波雷达和/或激光雷达产生控制信号控制所述推进组内每一个推进面，通过设置交叠的方案保证多个采煤推进面能具有统一的基准，从而使得毫米波雷达和/或激光雷达产生控制信号能够调整所述多个采煤推进面以整体的模式高效工作。
一种采煤推进控制方法

[发明专利]工作面推进度的调整方法、装置及电子设备-CN202211137599.4在审
发明人：王峰;郑闯;刘姗姗;冯银辉;曹宁宁;王帅;宋国利;王建兵 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本公开提出一种工作面推进度的调整方法、装置及电子设备。该工作面推进度的调整方法包括：获取工作面当前周期的状态数据，工作面包括液压支架；根据状态数据确定工作面的推进度状态曲线；根据推进度状态曲线，控制液压支架以调整工作面的推进度。本公开可以通过推进度状态曲线确定工作面下一周期的推进度，从而实现工作面的连续推进。
工作面进度调整方法装置电子设备

[发明专利]一种铰链式双推进梁推进机构-CN201910793459.4有效
发明人：李剑雄;王响东;杨涛;杨友生;刘伟涛;袁朋飞;陈乾坤;许和翔;牛茜 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道局集团有限公司设备分公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明属于隧道掌子面临空面钻孔技术领域，涉及一种铰链式双推进梁推进机构。涉及的一种铰链式双推进梁推进机构具有推进梁支架；推进梁支架具有底板和连接在底板两端的等腰三角形板；推进梁支架的前端固定有顶尖；铰接轴的两侧分别设置有潜孔钻推进梁、水磨钻推进梁；潜孔钻推进梁用来安装潜孔钻系统；水磨钻推进梁用来安装水磨钻系统；对应潜孔钻推进梁设置有开合油缸Ⅰ；对应水磨钻推进梁设置有开合油缸Ⅱ；开合油缸Ⅰ与开合油缸Ⅱ安装在推进梁支架内部的前端。本发明提高了钻孔效率，避免了独自使用潜孔钻制造隧道掌子面周边临空面窜空的问题以及独自使用水磨钻制造隧道掌子面周边临空面时钻孔速度低的问题。
一种铰链推进机构

[发明专利]一种用于空间系绳系统旋转运动控制的矢量推进装置-CN202010765375.2有效
发明人：王长青;付强;孙佩杰;郭永 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空间系绳系统旋转运动控制的矢量推进装置，该矢量推进装置安装在空间系绳系统单端星体上，可以转动并为系统提供变方向矢量推力。其转动轮带动推进器以子卫星和系绳连接点为中心，沿卫星和系绳连接平面，在空间系绳系统旋转面外方向360°旋转以控制推进器面外推进角，通过控制推力方向代替安装多组推进器，进行空间系绳系统面内运动和面外运动的控制；液压杆带动推进器以推进器固定座安装轴为中心，在空间系绳系统旋转面内方向90°偏转以控制推进器面内推进角，使推进器轴线过卫星的质心，减小推力对空间系绳系统两端卫星姿态的影响。利用空间系绳系统单端星体上的推进装置实现旋转运动控制，使其控制更加精准。
一种用于空间系绳系统旋转运动控制矢量推进装置

[实用新型]一种制作油馍头的设备-CN201820960670.1有效
发明人：郭广 -专利权人：郭广
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A21C11/10 文献下载
摘要：本实用新型创造涉及一种制作油馍头的设备，它包括推进杆、调节环、刀片套环，所述推进杆从上至下依次均匀设置有推进孔，所述推进杆的下端连接有压面套筒，所述压面套筒连接有调节环，所述压面套筒和调节环上均设置有出面孔，所述推进杆连接有推进装置，所述推进装置的内部设置有推进杆穿孔和推进头，所述压面套筒固定连接有刀片套环，所述刀片套环的下端设置有刀片；因此，本实用新型具有节约时间、制作效率高和结构简单的优点。
推进杆刀片套压面本实用新型推进装置套筒下端油馍制作推进杆穿孔从上至下均匀设置内部设置套筒连接出面孔面套筒推进孔推进头刀片有压节约

[实用新型]一种推动硅片的装置-CN201821933417.3有效
发明人：张强;刘锦鹏 -专利权人：隆基绿能科技股份有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的推动硅片的装置，包括固定板、第一推进部和第二推进部；固定板的两侧平行设置有第一推进部和第二推进部，第一推进部的推动面与第二推进部的推动面分别与花篮中的硅片平面垂直，且第一推进部的推动面与第二推进部的推动面位于同一水平面；其中，第一推进部的推动面与第二推进部的推动面用于接触硅片，花篮用于盛放硅片；这样设置可以保证在推动硅片前进时，硅片受力均匀，将花篮中卡滞的硅片平稳推出卡滞的位置，避免硅片在被推出过程中出现倾斜或者推掉的现象
推进部硅片推动面花篮固定板卡滞本实用新型同一水平面硅片平面平行设置受力均匀出片盛放垂直保证

[发明专利]基于采动力学的冲击地压矿井采煤面推进速度的确定方法-CN202011268160.6有效
发明人：崔峰;冯港归;来兴平;董帅;贾冲;张廷辉;曹建涛;周玉普;单鹏飞 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于采动力学的冲击地压矿井采煤面推进速度的确定方法，包括以下步骤：一、模拟试验推进速度的初次设定；二、数值模拟试验；三、基于采动应力的加卸载作用确定采煤工作面推进速度；四、确定采煤工作面推进过程中产生的冲击地压的能量；五、判断三种推进速度对应的冲击地压的能量是否均超过发生冲击地压灾害的临界能量值；六、模拟试验推进速度的重设；七、基于采动应力下覆岩结构能量释放确定采煤工作面推进速度；八、采煤工作面合理推进速度的确定。本发明充分考虑了煤岩采动应力对矿井推进速度的影响，为现场选择合理的推进速度提供了有利依据，为现场选择合理的推进速度提供了有利依据，能够实现煤矿的安全高效开采。
基于动力学冲击地压矿井采煤推进速度确定方法

[发明专利]一种大采高综采工作面快速破顶板岩层过断层方法-CN201610011015.7在审
发明人：唐永志;曹海山;徐刚;李万峰;张学亮;李俊斌;钱统傲;李群;韩先进;侯俊领 -专利权人：淮南矿业(集团)有限责任公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：一种大采高综采工作面快速破顶板岩层过断层方法，主要针对与工作面推进方向斜交的断距不小于煤层厚度的断层，包括如下步骤：(1)根据工作面推进方向及断层性质，确定工作面拟破顶板岩层通过断层区域的推进路线；(2)根据确定的工作面推进方向路线，沿断层线提前掘进小断面辅助巷道；(3)在该辅助巷道内向预定的工作面推进路线顶板范围内打中深孔进行爆破；(4)工作面按预定过断层路线推过断层。本方法提前对工作面过断层推进方向上的需要采煤机割岩石段顶板岩层进行爆破处理，有利于工作面的快速推进。
一种大采高综采工作面快速顶板岩层断层方法

[发明专利]一种综合预防矿井孤岛工作面煤自燃与冲击地压的方法-CN201911163191.2有效
发明人：仲晓星;刘晓斐;李磊;候飞;姜希印;陶维国 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：一种综合预防矿井孤岛工作面煤自燃与冲击地压的方法，先对孤岛工作面采取均压堵漏措施；然后分别对工作面和停采线处的邻近采空区进行氧气浓度测试，获得基于自燃“三带”的预防煤自燃安全推进速度和工作面预防煤自燃最长回采时间；对比分析冲击地压未保护区内预防冲击地压和煤自燃的安全推进速度，采取合理措施确保预防煤自燃的最低推进速度小于预防冲击地压的最快推进速度，确定其安全推进速度范围；确定冲击地压保护区回采时间，获得基于回采时间的保护区防煤自燃安全推进速度，优化其防煤自燃安全推进速度；重复未保护区安全推进速度的确定方法，确定保护区安全推进速度范围。该方法可同时预防孤岛工作面煤自燃与冲击地压的发生，实用性强。
一种综合预防矿井孤岛工作面自燃冲击地压方法

[实用新型]薄厚可调式刀削面机-CN200720186436.X无效
发明人：王治虎 -专利权人：王治虎
申请日： 2007-12-20 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： A21C11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种薄厚可调式刀削面机，包括动力机构、推进揉面机构及削面机构，其中推进揉面机构是由入面斗、输面桶和螺旋推进器组成，入面斗设在输面桶上方，螺旋推进器设在输面桶内，且固定在由动力机构带动的主轴上，其特征是：在输面桶内设有与螺旋推进器反向旋转的副送面轴，且该副送面轴上安装有用于调节入面量的斜向套筒。本实用新型薄厚可调式刀削面机利用安装在副送面轴上的斜向套筒来调节喂入量，从而调节面片的薄厚，同时在所有机械件与面之间增设漏油槽来保证面片的卫生质量。
薄厚调式刀削面

[实用新型]一种自动化流水线塑料瓶推进结构体-CN201120082366.X有效
发明人：陈金才 -专利权人：浙江久而久化学有限公司
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化流水线塑料瓶推进结构体，包括一个用45#碳钢为材料的推进结构体，所述的推进结构体分别依次为塑料瓶推进固定器、结构固定面，该结构固定面与塑料瓶推进固定器连为一体；所述的塑料瓶推进固定器固定在塑料瓶推进机上；所述的结构固定面为与塑料瓶瓶底面相吻合的形状，保证塑料瓶能够在推进时固定接触面的一致性。本实用新型有益的效果：本实用新型改进了原有的推进方式，由单一的推进杆改为有能够起到固定装置的推进装置；产品在推进的过程中由点接触改进为面接触，增加了推进装置和塑料瓶的接触面积，起到了稳定塑料瓶的作用，保证塑料瓶能够准确的推进到包装盒中
一种自动化流水线塑料瓶推进结构

[实用新型]无喷管助推器装置-CN201821948852.3有效
发明人：张林;赵胜海;刘涛;卢杰;孙子杰;余文锋;袁晓昱;邓波;江海涛;马少杰;王啸雄;龙海燕;刘红皊 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： F02K7/18 文献下载
摘要：该装置包括：高燃速推进剂、低燃速推进剂和燃烧室，其中：高燃速推进剂和低燃速推进剂均为内孔燃装药；低燃速推进剂贴壁浇注于燃烧室的内壁上；高燃速推进剂贴壁浇注于低燃速推进剂的内孔；高燃速推进剂具有第一燃面内孔，低燃速推进剂具有第二燃面内孔；第一燃面内孔的燃面面积小于第二燃面内孔的燃面面积；高燃速推进剂尾部为扩张型面；扩张型面的转折位置为喉道位置；扩张型面的末尾为出口；高燃速推进剂的内孔为燃气通道。
推进剂内孔高燃速喷管低燃速助推器燃烧室助推器装置浇注贴壁本实用新型燃气通道转折位置质量比装填喉道末尾内壁装药出口保证

[发明专利]三叶型推进发电两用式风帆-CN201010538756.3无效
发明人：陈顺怀;陈鲁愚;漆婓;徐立 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2010-11-10 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： B63H9/04 文献下载
摘要：一种三叶型推进发电两用式风帆，它主要由固定在船体甲板(10)上的发电机组(1)和风帆转动机构(9)，与风帆转动机构(9)转动连接的且只朝设计方向转动的风帆桅杆(2)，设在风帆桅杆(2)上部通过第一推进发电帆面连接杆(4)与之相连的第一推进发电帆面(3)，通过第二推进发电帆面连接杆(11)与之相连的第二推进发电帆面(5)，通过第三推进发电帆面连接杆(7)与之相连的第三推进发电帆面(8)，以及装在所述的风帆桅杆顶部的风力风向采集及分析系统本发明能使常规风帆的效率提高20％到40％，采用“主推进辅发电”的运行方式使三叶型推进发电两用式风帆在任何风向情况下均可运行，节省船舶主机或发电机油耗的6％以上。
三叶型推进发电两用风帆

[发明专利]一种全自由度的水下潜航器及其控制方法-CN202010019006.9有效
发明人：张洵;朱明陵;王哲;王思奥;马翔;刘威;熊淦 -专利权人：深圳潜行创新科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：所述潜航器的舱体部件和推进器部件固定在整体支架部件上，舱体部件与推进器部件通过缆线连接；推进器部件由八个推进器组成，推进器部件具有对称面Ⅰ、对称面Ⅱ、对称面Ⅲ，且对称面Ⅰ、对称面Ⅱ、对称面Ⅲ两两正交，相邻推进器桨叶旋向相反八个推进器完全对称布置，相邻推进器的桨叶旋不同，使潜航器能完成前进、后退、上浮、下潜、左右平移、左右转弯、左右倾翻转、低抬头旋转以及定深悬停姿态动作，实现其前后左右上下的移动和翻转全自由度的运动。
一种自由度水下潜航及其控制方法

[实用新型]一种全自由度的水下潜航器-CN202020035048.7有效
发明人：朱明陵;王哲;王思奥;马翔;刘威;张洵;熊淦 -专利权人：深圳潜行创新科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：所述潜航器的舱体部件和推进器部件均固定在整体支架部件上，舱体部件与推进器部件通过缆线连接；所述推进器部件由八个推进器组成，推进器部件具有对称面Ⅰ、对称面Ⅱ、对称面Ⅲ，且对称面Ⅰ、对称面Ⅱ、对称面Ⅲ两两正交，相邻推进器桨叶旋向相反。八个推进器完全对称布置，相邻推进器的桨叶旋不同，使潜航器能完成前进、后退、上浮、下潜、左右平移、左右转弯、左右倾翻转、低/抬头旋转以及定深悬停姿态动作，实现其前后左右上下的移动和翻转全自由度的运动。
一种自由度水下潜航

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