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[发明专利]推算装置、推算方法、以及程序-CN201980024045.3有效
发明人：只野耕太郎 -专利权人：瑞德医疗机器股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：一种推算装置，对第1垂直向量和第2垂直向量进行计算，第1垂直向量是手术器械中的假定的枢转位置即第1位置的移动向量中的与手术器械的轴线方向垂直的分量；第2垂直向量是手术器械中的第2位置的移动向量中的与该轴线方向垂直的分量并且，推算装置通过第1垂直向量与第2垂直向量的内积对手术器械中的从后端侧的基准点或前端侧的基准点到第1位置的长度即第1距离进行更新。
推算装置方法以及程序

[发明专利]基于神经网络模型的车辆轨迹推算方法及装置-CN202110717645.7有效
发明人：费再慧;贾双成;朱磊;李成军;潘冰 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本申请是关于一种基于神经网络模型的车辆轨迹推算方法及装置。该方法包括：求解车辆位置推算方程，获得车辆位置推算方程的参数；将获得的参数代入车辆位置推算方程，获得车辆位置推算公式；依据车辆位置推算公式和航向角推算公式，基于神经网络模型建立待训练的车辆轨迹推算模型；向待训练的车辆轨迹推算模型输入惯性测量单元的测量数据序列，使待训练的车辆轨迹推算模型依据惯性测量单元的测量数据序列输出车辆的推算轨迹；使车辆的推算轨迹向定位模块的轨迹收敛，获得训练好的车辆轨迹推算模型；由训练好的车辆轨迹推算模型依据惯性测量单元的测量数据序列输出车辆的移动轨迹。本申请提供的方案，能够准确地推算车辆的移动轨迹。
基于神经网络模型车辆轨迹推算方法装置

[发明专利]电池的充电率推算装置及充电率推算方法-CN201580078357.4有效
发明人：谷英明;和知敏;齐藤博之;西口博人;小笠原圭佑 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01R31/3828 文献下载
摘要：本发明提供一种能够高精度地推算充电率而与电池的充放电条件无关的电池的充电率推算装置。充电率推算装置具备最终充电率计算单元(107)，其根据电流累计方式充电率推算单元(102)和等效电路模型方式充电率推算单元(103)计算出的充电率推算值来计算电池的最终充电率，最终充电率计算单元(107)在电流累计方式充电率推算单元(102)算出的充电率推算值与等效电路模型方式充电率推算单元(103)算出的充电率推算值的差分为充电率差分阈值以下这一条件成立时，将最终充电率从电流累计方式充电率推算单元(102)算出的充电率推算值切换为等效电路模型方式充电率推算单元(103)算出的充电率推算值。
电池充电推算装置方法

[发明专利]悬架的阻尼力控制装置-CN201510924295.6有效
发明人：山本彰人;田中亘;槙野贵文 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够在阻尼系数的较宽范围内，提高阻尼器的推算相对速度的精度的悬架的阻尼力控制装置。阻尼力控制装置控制阻尼器的阻尼力控制值，并具有：相对速度推算装置，推算车轮相对于车体的相对速度；阻尼力计算装置，基于车体的控制输入变量和推算相对速度决定阻尼力控制值。相对速度推算装置基于推算相对速度以及阻尼力控制值推算阻尼力，利用延迟校正部校正推算阻尼力来得到延迟校正后推算阻尼力，基于延迟校正后推算阻尼力和相对速度推算装置的输入变量来计算推算相对速度。延迟校正部基于阻尼力控制值来校正推算阻尼力，以实测的相对速度与推算相对速度的偏离变小的方式，使阻尼器的多个不同的阻尼系数的延迟校正项不同。
悬架阻尼力控制装置

[发明专利]形状特性值推算装置、形状特性值推算方法和存储介质-CN202011381443.1在审
发明人：鹤田丰久;依田祐介;保坂理人 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及形状特性值推算装置、形状特性值推算方法和存储介质。形状特性值推算装置包括：获取处理后图像的处理后图像获取部，该处理后图像包括形成有对象膜的基片的表面的图像信息；对处理后图像应用用于推算对象膜的形状特性值的推算模型推算形状特性值的推算部，该推算模型涉及处理后图像中的基片表面的颜色的信息与对象膜的形状特性值之间的相关性；生成基底影响模型的基底影响模型生成部，该基底影响模型涉及对象膜的形状特性值的推算结果和不使用推算模型获得的形状特性值之差分、与基底基片表面的颜色的信息之间相关性；以及基于基底影响模型校正推算结果的推算结果校正部本发明能够更高精度地推算形成于对象基片的膜的形状的特性值。
形状特性推算装置方法存储介质

[发明专利]悬架的阻尼力控制装置-CN201711004844.3有效
发明人：山本彰人;田中亘 -专利权人：株式会社爱信
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：该阻尼力控制装置具有：位移相关量推算装置(3)，导出推算相对速度(yob1)以及推算相对位移(yob2)；阻尼力控制值运算装置，基于车体的状态变量和推算相对速度(yob1)来决定阻尼力控制值(P)。位移相关量推算装置(3)基于状态变量、阻尼力控制值(P)、位移相关量推算装置(3)自身推算的推算相对速度(yob1)以及推算相对位移(yob2)，推算出推算相对速度(yobl)和推算相对位移(yob2)
悬架阻尼力控制装置

[发明专利]用于推算公交系统中乘行路径的方法和装置-CN201210379565.6在审
发明人：龚旻;费翔;王芝虎;段宁;邱赟捷;胡珂;张欣;高鹏 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于推算公交系统中乘行路径的方法和装置，该装置包含：单线起点-终点(OD)推算装置，被配置用于根据历史数据，由一个公交线路的上车数据，推算该线路上乘客的下车站点，作为推算的乘客的下车站点，其中，所述上车数据包含预定的时段内乘客的上车站点和在该站点上车的人数；换乘线路推算装置，被配置用于根据该单线上的上车数据和从单线OD推算装置得到的推算的乘客的下车站点，推算出乘客的换乘线路，作为推算的乘客的换乘线路
用于推算公交系统行路方法装置

[发明专利]头定位控制方法和使用该头定位控制方法的盘装置-CN200310101783.4无效
发明人：宫田敬三;稻治利夫;高祖洋 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2003-10-23 - 公布日： 2004-05-26 - 主分类号： G11B21/10 文献下载
摘要：第一推算器(13)根据VCM驱动信号u₁和来自VCM6的电压信号Va，推算头的位置，输出第一头位置推算信号x_1est，同时，推算作用于头支持机构(8)的干扰，并输出干扰推算信号τ_dest。第二推算器(15)从微调调节器(7)的控制信号c₂推算头的位移，并输出位移推算信号x_2est。把第一头位置推算信号x_1est与位移推算信号x_2est相加，得到第二头位置推算信号x_est。利用检测伺服信息而得到的头位置信号x或第二头位置推算信号x_est，生成位置偏差信号e。
定位控制方法使用装置

[发明专利]滚动轴承的寿命推算装置和寿命推算方法-CN201280005705.1有效
发明人：伊藤崇;藤田工 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明在于提供一种滚动轴承的寿命推算装置和寿命推算方法，其可考虑压痕周边的堆起高度等，更加正确地推算形成有压痕时的滚动轴承的寿命。该寿命推算装置(1)用于推算滚动轴承的寿命，该滚动轴承包括内、外圈(10、11)，以及介于该内、外圈(10、11)的滚动面(11a、12a)之间的多个滚动体(12)。寿命推算装置(1)包括：堆起高度推算机构(7)，该堆起高度推算机构(7)根据形成于上述内、外圈(10、11)中的任意的滚动面(11a、12a)上的压痕(14)的深度(h2)或压痕尺寸(D1)，按照已确定的规则，推算上述压痕(14)相对于滚动面(11a、12a)的堆起高度(h1)；以及寿命推算机构(8)，该寿命推算机构(8)根据已推算的压痕(14)堆起高度和滚动疲劳寿命的降低率之间的关系与动态等效荷载，按照已确定的规则推算滚动轴承的寿命
滚动轴承寿命推算装置方法

[发明专利]内燃机控制装置-CN202180077865.6在审
发明人：米谷直树;大畠英一郎;岛田敦史;光藤健太;助川义宽;熊野贤吾 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F02B19/12 文献下载
摘要：本发明提供一种内燃机控制装置，其包括点火时刻推算部、曲柄角信息获取部、旋转变动获取部和喷焰强度推算部。点火时刻推算部基于爆震传感器检测出的爆震传感器信号来推算点火时刻。喷焰强度推算部基于旋转变动获取部计算出的转速变化量和点火时刻推算部推算出的点火时刻，来计算点火时刻之后发生的转速变化率并推算喷焰强度。
内燃机控制装置

[发明专利]滚动轴承的寿命推算装置和寿命推算方法-CN201380036689.7有效
发明人：伊藤崇;藤田工 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2013-07-04 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：该滚动轴承的寿命推算装置包括凸起高度推算机构(7)，其根据压痕的深度或压痕尺寸，按照已确定的规则，推算压痕相对滚动面的凸起高度；寿命推算机构(8)，其根据由已推算的压痕的凸起高度和滚动疲劳寿命的降低率之间的关系以及动态等效荷载所确定的规则，推算滚动轴承的寿命。寿命推算机构(8)采用与接触面压力相对应的压痕补偿系数，计算滚动轴承的寿命。
滚动轴承寿命推算装置方法

[发明专利]车辆控制装置-CN201880014770.8有效
发明人：增田唯 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60T8/66 文献下载
摘要：车辆控制装置(3)包括：速度计算部(7a)、速度推算部、运动反馈计算部(7b)与滑动推算机构(9)。速度计算部(7a)根据特征量对车辆的规定方向的速度进行运算。速度推算部根据通过运动检测机构(2)而检测的速度或加速度，推算上述规定方向的速度。运动反馈计算部(7b)进行将下述值与上述特征量进行加法运算的反馈计算，该值指，将由速度计算部运算的计算速度与由速度推算部推算的推算速度的偏差通过比例增益而得到的值。滑动推算机构(9)比较计算速度和推算速度，在推算速度超过计算速度时，推算车辆处于规定方向的滑动状态。
车辆控制装置

[实用新型]一种新型时效性物品保质期推算盘-CN202220988645.0有效
发明人：何悦婷;樊晶晶 -专利权人：何悦婷;樊晶晶
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型时效性物品保质期推算盘，包括时间圆盘、推算圆盘和支撑板，所述时间圆盘的背面与支撑板固定，所述推算圆盘转动设置在时间圆盘的前端面且所述推算圆盘的中轴线与时间圆盘的中轴线重合，所述时间圆盘靠近推算圆盘的边沿圆周设有若干日期刻度，所述时间转盘的外边沿设有与日期刻度对应的月度刻度，所述推算圆盘上呈放射状设有若干分隔线，若干所述分隔线将推算圆盘表面分隔成面积不同的扇形推算区。本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过在推算圆盘上设置多个扇形推算区与时间圆盘上的日期刻度相对应即可对不同保质期时效性物品的失效日期进行推算，结构简单、实用性强且便于提高时效性物品失效日期判断的精准度
一种新型时效性物品保质期算盘

[发明专利]防抱死制动控制装置-CN201680018277.4有效
发明人：增田唯 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B60T8/173 文献下载
摘要：包括：车轮运动推算机构(13)，该机构推算车轮(2)的角度、角速度与角加速度中的任意一者以上；滑动推算机构(14)，该机构采用该推算结果推算车轮的滑动状态。包括防抱死控制机构(15)，该机构提供对应于该已推算的车轮的滑动状态，提供降低制动装置(1)的制动力的指令。上述滑动推算机构(14)包括1个或多个滤波器等的延迟补偿器(17a、17b)，其进行对车轮运动推算机构(13)的推算结果的延迟补偿。防抱死控制机构(15)根据规定的判断的结果，提供降低上述制动力的指令，该规定的判断的结果包括从滑动推算结果(14)所输出的多个推算结果的比较。
抱死制动控制装置

[发明专利]卷扬机、卷扬机系统、重物质量推算装置和重物质量推算方法-CN202080068891.8在审
发明人：金山祐树;小田井正树;桃井康行;家重孝二;及川裕吾;黑泽隆文 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明能够高精度地推算卷扬机的重物质量。本发明的能够使悬吊的重物在铅垂方向上移动的卷扬机，其包括：用于获取所述卷扬机的运行信息的运行信息获取部；和从所述运行信息获取部所获取的所述运行信息推算所述卷扬机的重物质量的重物质量推算部，所述重物质量推算部基于重物质量推算式来推算所述重物质量，其中所述重物质量推算式是使用将所述运行信息与所述重物质量关联的数据而预先学习得到的。由此，能够进行对于用基于模型的方法不能完全模型化的现实世界的动作也能够反映的重物质量的推算，因此能够高精度地推算卷扬机的重物质量。
卷扬机系统重物质量推算装置方法

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