专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]影响作用在绳索驱动器上的绳索绞盘力的方法及装置-CN201410116679.0有效
  • A·韦克贝克;N·弗拉杰蒂;M·克雷伯斯 - 特雷克斯起重机德国有限公司
  • 2014-02-07 - 2014-08-06 - B66D1/74
  • 用于影响作用在一绳索驱动器上的绳索绞盘力的方法,包括步骤:提供绳索驱动器,该绳索驱动器具有可驱动的绞盘和绳索,该绳索可缠绕在绞盘上;提供用于在所述绳索上产生牵引滑轮绳索力的装置;确定外部绳索力;预先确定绳索驱动器操作状态;提供控制调节单元来影响牵引滑轮绳索力;通过控制调节单元根据外部绳索力和预定的绳索驱动器操作状态来产生控制调节变量;通过装置产生所述牵引滑轮绳索力并通过控制调节单元影响牵引滑轮绳索力,使得作用在绳索驱动器上的绳索绞盘力可以根据相应的绳索驱动器操作状态和外部绳索力来控制,其中所述装置是牵引滑轮驱动器,其中牵引滑轮驱动器的四象限操作状态通过所述控制调节单元再现。
  • 影响作用绳索驱动器绞盘方法装置
  • [发明专利]家畜牵引装置以及控制方法-CN201610105377.2有效
  • 郭雷风;王文生;陈桂鹏;申玉林 - 中国农业科学院农业信息研究所
  • 2016-02-25 - 2018-08-28 - A01K27/00
  • 本发明实施例提供的一种家畜牵引装置以及控制方法,属于自动控制领域,包括套环、第一绳索收放装置、第二绳索收放装置;所述家畜牵引装置还包括无线通信单元、控制器、用于驱动第一绳索收放装置的第一电机以及用于驱动第二绳索收放装置的第二电机,控制器,用于接收到控制终端发送的左转控制指令时,控制第一绳索收放装置收进所述第一绳索,以及第二绳索收放装置放出第二绳索,还用于接收到控制终端发送的右转控制指令时控制第一绳索收放装置放出所述第一绳索,以及第二绳索收放装置收进第二绳索
  • 家畜牵引装置以及控制方法
  • [发明专利]一种风帆绳索的保护与控制机构-CN201410268736.7有效
  • 王智锋;钟翔宇;林天麟 - 深圳中智科创机器人有限公司
  • 2014-06-17 - 2018-01-16 - B63H9/10
  • 一种风帆绳索的保护与控制机构,包括动力驱动装置、张力控制装置及绳索滑轮装置。动力驱动装置用于输出动力,实现风帆绳索的收拢和释放;张力控制装置用于实现对风帆绳索张力的控制绳索滑轮装置,该绳索滑轮装置包括定滑轮组及穿过该定滑轮组的风帆绳索,所述风帆绳索一端固定连接所述动力驱动装置,其另一端穿过所述张力控制装置连接于帆船风帆,用于将动力驱动装置输出动力传递到帆船风帆。本发明适用于风帆大幅摆动、剧烈抖动等极端情况,可以及时补偿风帆绳索的长度变化,监控风帆绳索过紧与过松,保持风帆绳索的基本张力,防止风帆绳索的跳槽、掉绳、缠绕。
  • 一种风帆绳索保护控制机构
  • [实用新型]一种下降保护器-CN202221504762.1有效
  • 蒋锋华 - 浙江冰峰户外用品有限公司
  • 2022-06-16 - 2022-09-16 - A62B1/10
  • 本实用新型涉及一种下降保护器,包括第一壳体和第二壳体,所述第一壳体与第二壳体通过孔轴枢接,可转动第二壳体使其与第一壳体处于打开或关闭状态,并在第一壳体与第二壳体之间形成绳索通道,所述第一壳体内侧通过中心转轴设置有偏心绳索控制块,所述第一壳体上还可转动设置有驱动手柄,所述驱动手柄可控制偏心绳索控制块缓慢释放绳索通道内的绳索实现缓降。保护器利用偏心绳索控制块的偏心原理,索降过程中绳索使偏心绳索控制块产生偏移,进而对绳索自由端进行锁止,仅通过操作转动驱动手柄驱动偏心绳索控制块动作对绳索通道内的绳索进行不断释放,进而实现操作者缓慢索降,
  • 一种下降保护
  • [发明专利]绳索驱动的柔性机器人力位混合控制方法及系统-CN201910772180.8有效
  • 徐文福;刘天亮;牟宗高;梁斌 - 哈尔滨工业大学(深圳)
  • 2019-08-21 - 2021-02-19 - B25J9/16
  • 本发明公开了绳索驱动的柔性机器人力位混合控制方法及装置。涉及机器人控制领域,其中,方法通过获取柔性机器人的末端位姿信息,根据末端位姿信息进行操作空间向关节空间映射,得到关节的关节角度值,并根据末端位姿信息与关节角度值进行操作空间向绳索驱动空间映射,得到包括绳索长度规划值和绳索拉力规划值的绳索规划值,然后根据绳索规划值,进行柔性机器人控制。通过规划绳索拉力和绳索长度,实现力位混合控制,解决了现有技术中绳驱柔性机器人由于绳索变形、控制误差以及模型误差等因素,导致的绳索处于不合理的张紧或松弛状态,从而控制精度变差,甚至结构损坏的问题。可广泛应用于柔性机器人控制领域。
  • 绳索驱动柔性机器人力混合控制方法系统
  • [发明专利]一种绳索悬吊物体在空中移动的装置-CN201910149857.2在审
  • 方忠民 - 方忠民
  • 2019-03-01 - 2020-09-08 - A63J5/12
  • 一种悬吊物体在空中移动的装置,包括一个悬吊物体,至少一套悬吊支撑平台,至少一条前向牵引绳索和至少一条后向牵引绳索,一套前后移动控制装备,至少一条升降牵引绳索,一套升降移动控制装备;升降牵引绳索经悬吊支撑平台上安装的沟槽将升降移动控制装备和悬吊物体连接;升降移动控制装备通过收放升降牵引绳索控制悬吊物体升降移动;前向牵引绳索和后向牵引绳索分别将前后移动控制装备和悬吊支撑平台连接;前后移动控制装备通过收放前向牵引绳索和后向牵引绳索控制悬吊支撑平台前后移动进而通过升降牵引绳索带动悬吊物体前后移动
  • 一种绳索悬吊物体空中移动装置
  • [发明专利]机器人绳索疲劳智能检测装置-CN201510482642.4有效
  • 聂权;胡润泽 - 广东天浩科技有限公司
  • 2015-08-07 - 2019-04-16 - G08B21/00
  • 本发明公开一种机器人绳索疲劳智能检测装置,其包括:绳索检测入口装置,绳索检测入口装置设有绳索滑道;信号发射模块,其安装于绳索检测入口装置中;与信号发射模块适配的信号接收模块,其安装于绳索检测入口装置中;报警模块,其安装于绳索检测入口装置中;MCU控制模块,其安装于绳索检测入口装置中,并与信号发射模块、信号接收模块及报警模块电性连接;MCU控制模块发送检测信号到信号发射模块,信号发射模块发出红外信号,且红外信号穿透穿过绳索滑道的绳索,信号接收模块接收穿透绳索的红外信号,并将信号处理后反馈到MCU控制模块;当MCU控制模块根据接收到的数据判断绳索对红外光的透光率合格,报警模块不工作,否则启动报警模块工作以报警。
  • 机器人绳索疲劳智能检测装置
  • [发明专利]一种基于绳索设计的深基坑抗变形结构-CN202010784425.1在审
  • 李保军;洪源;蔡鑫;黄鑫琢;刘宝忠;张志军;冯晓哲 - 中铁七局集团第三工程有限公司
  • 2020-08-06 - 2020-11-24 - E02D17/04
  • 本发明涉及基坑支撑装置技术领域,具体为一种基于绳索设计的深基坑抗变形结构,包括立板和支撑柱,立板的一侧设置有若干均匀分布的支撑柱,立板和支撑柱之间连接有束缚装置,束缚装置包括控制盒、凸出块、副绳索控制装置和主绳索控制盒的一侧连接有凸出块,凸出块上固定连接有副绳索,副绳索一端和支撑柱固定连接,控制盒的另一侧连接有控制装置,控制盒中贯穿有主绳索,本发明构造设计实现主绳索控制盒上的顺利移动,操作简单方便,只需要拉扯一下挂钩即可完成控制传动,一端时间后主绳索控制盒之间自动固定连接,通过若干外筒的夹持实现主绳索牢固定位,使控制盒具有极强的抗压能力,确保支撑柱和立板之间的稳定支撑。
  • 一种基于绳索设计基坑变形结构

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